阅读说明：本技术 水电站卷扬式单吊点闸门启闭机无人值守设计方法 (The unattended design method of power station winding type list Hanging Point Gate headstock gear ) 是由 唐松智 唐晓阳 徐宜桢 尤相增 于永军 杨巧玲 姚雷 杜庶 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种水电站卷扬式单吊点闸门启闭机无人值守设计方法,1,在闸门两侧的每套锁定台车处顺轨道各设置一套电动推杆；2,将卷扬式单吊点闸门启闭机的单卷筒布置改为A、B两个双联卷筒对置布置；3,对于移动卷扬式单吊点闸门启闭机,在运行机构上设置接近开关,在每个闸门孔口中心处设置感应块；4,对于固定卷扬式单吊点闸门启闭机,在该启闭机机房、闸门检修平台区域安装摄像头,同时设置信号收发射装置收集启闭机的控制、监控信号,通过网络发送给总控制室；对于移动卷扬式单吊点闸门启闭机,在该启闭机机房、吊具、运行机构、吊点中心区域安装摄像头。本发明实现了卷扬式单吊点闸门启闭机的无人值守操作。(The invention discloses a kind of unattended design method of power station winding type list Hanging Point Gate headstock gear, 1, a set of electric pushrod is arranged in straight rail road at every set locking trolley of gate two sides；2, the single drum arrangement of winding type list Hanging Point Gate headstock gear is changed to two opposed arrangements of double crosslinking drum of A, B；3, it for traveling hoisting formula list Hanging Point Gate headstock gear, is positioned proximate to switch on operating mechanism, sensor block is set at each gate orifice center；4, for fixation winding type list Hanging Point Gate headstock gear, camera is installed in the headstock gear computer room, gate inspection platform region, while setting signal transmitting-receiving injection device collects the control of headstock gear, monitoring signal, is sent to master control room by network；For traveling hoisting formula list Hanging Point Gate headstock gear, camera is installed in the headstock gear computer room, suspender, operating mechanism, suspension centre central area.The present invention realizes the unattended operation of winding type list Hanging Point Gate headstock gear.)

水电站卷扬式单吊点闸门启闭机无人值守设计方法

技术领域

本发明涉及水电站卷扬式单吊点闸门启闭机，尤其是涉及水电站卷扬式单吊点闸门启闭机无人值守设计方法。

背景技术

在水利水电工程中，将启、闭闸门用的各种起重机械统称为闸门启闭机。如卷扬式启闭机、液压式启闭机等。根据布置型式分类，有固定式和行走式两大类。固定式闸门启闭机是指一台闸门启闭机只操作一扇闸门，即只有一个升降机构，不配备水平运动机构。行走式闸门启闭机是指一台闸门启闭机操作数扇闸门，这类闸门启闭机除了应有升降机构外，尚需有一个或两个走行机构。

目前，起重机械其它行业已有实现无人值守操作案例，但水电站尚没有实现启闭机无人值守操作的工程。这是因为其它行业起重机械是在地面上起吊设备，即使起吊设备位于地面以下，也是在空旷、人们的视野内进行工作。而水电站工程启闭机启闭的闸门则是在水上、水下交替进行，门槽内、外之间转换运行，运行较为复杂。尤其是卷扬式单吊点闸门启闭机，由于起吊的闸门有时位于检修平台或坝顶平台以上，重新对位入槽（闸门进入门槽）实现无人值守操作非常困难；如图1（移动卷扬式单吊点闸门启闭机）、图2（固定卷扬式单吊点闸门启闭机）所示，是卷扬式单吊点闸门启闭机与闸门1的布置图。究其原因，1：无论是移动卷扬式单吊点闸门启闭机还是固定卷扬式单吊点闸门启闭机，启闭的闸门1在处于锁定位置时，须人工解除锁定梁2，不能自动控制；如图3所示，这是因为锁定台车由车轮3、弹簧4、锁定梁（工字梁）2、轨道5等组成，在闸门1两侧各设置一套；其原理是：锁定台车空载时，由于锁定台车整体重量小于弹簧4的预紧力，其锁定梁2悬于空中，利用人力推动锁定台车在轨道5上往返运行；锁定台车工作时，闸门自重压缩弹簧4，锁定梁2支撑在轨道5上，完成闸门锁定，这是制约卷扬式单吊点闸门启闭机无人值守操作难题之一。2：在安装过程中，由于钢丝绳缠绕扭劲的存在，在闸门1提出孔口后，大多数闸门1呈偏斜状态，即所起吊的闸门中心线与门槽中心线形成一定的夹角，有时高达15゜～20゜，导致闸门1入槽困难，这是制约卷扬式单吊点闸门启闭机无人值守操作难题之二。3：对于移动卷扬式单吊点闸门启闭机，一机起吊多扇闸门，存在如何精确定位问题，这是制约移动卷扬式单吊点闸门启闭机无人值守操作难题之三。4：对于移动卷扬式单吊点闸门启闭机，运行时始终处于移动状态，受技术因素的影响，控制信号难以象固定式启闭机那样通过埋设电缆传输至总控制室（司机室）来实现无人值守操作，此是制约移动卷扬式单吊点闸门启闭机无人值守操作难题之四。

发明内容

本发明目的在于提供一种水电站卷扬式单吊点闸门启闭机无人值守设计方法，旨在解决存在的锁定梁、闸门入槽、精确定位及信号传输四大难题。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本发明所述水电站卷扬式单吊点闸门启闭机无人值守设计方法，包括下述步骤：

步骤1，在闸门两侧的每套锁定台车处顺轨道各设置一套电动推杆或液压推杆，当需锁定所述闸门或解除闸门锁定时，控制所述电动推杆或液压推杆伸出或拉回；

步骤2，将卷扬式单吊点闸门启闭机的单卷筒布置改为A、B两个双联卷筒对置布置；所述A双联卷筒的左旋绳槽与所述B双联卷筒上的右旋绳槽共用一根钢丝绳，A双联卷筒的右旋绳槽与B双联卷筒的左旋绳槽共用一根钢丝绳，实现有效地消除安装过程中钢丝绳产生的扭劲，消除吊点偏斜现象；

步骤3，对于移动卷扬式单吊点闸门启闭机，在运行机构上设置接近开关，在每个闸门孔口中心处设置感应块，当所述移动卷扬式单吊点闸门启闭机运行至规定的闸门孔口中心位置处时自动减速，到位后移动卷扬式单吊点闸门启闭机自动停止运行；

步骤4，信号传输控制：

对于固定卷扬式单吊点闸门启闭机，在该启闭机机房、闸门检修平台区域安装摄像头，同时设置信号收发射装置收集启闭机的控制、监控信号，通过网络发送给总控制室，操作人员在所述总控制室操作启闭机；

对于移动卷扬式单吊点闸门启闭机，在该启闭机机房、吊具、运行机构、吊点中心区域安装摄像头，同时在该启闭机上设置信号收发射装置，收集启闭机的控制、监控信号，通过网络发送给总控制室，操作人员在总控制室操作启闭机运行。

本发明优点在于有效改善操作人员工作环境，降低劳动强度，实现卷扬式单吊点闸门启闭机的无人值守操作。

附图说明

图1是本发明所述移动卷扬式单吊点闸门启闭机的结构示意图。

图2是本发明所述固定卷扬式单吊点闸门启闭机的结构示意图。

图3是本发明所述锁定台车将锁定梁锁定的状态示意图。

图3.1是本发明所述在闸门两侧锁定台车处顺轨道设置电动推杆的示意图。

图3.2是图3.1的俯视示意图。

图4.1是本发明所述卷扬式单吊点闸门启闭机为A、B两个双联卷筒对置布置的示意图。

图4.2是图4.1的俯视示意图。

图5是本发明所述感应块布置在闸门孔口中心处及中心处两侧的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。

本发明所述水电站卷扬式单吊点闸门启闭机无人值守设计方法，按照下述步骤实施：

步骤1，如图3.1、如图3.2所示，在布置于闸门两侧的每套锁定台车处顺轨道5各设置一套电动推杆6，当需锁定闸门或解除闸门锁定时，控制电动推杆6伸出或拉回；

步骤2，如图4.1、如图4.2所示，将卷扬式单吊点闸门启闭机的单卷筒布置改为A、B两个双联卷筒7、8对置布置；A双联卷筒7的左旋绳槽与B双联卷筒8上的右旋绳槽共用一根钢丝绳，A双联卷筒7的右旋绳槽与B双联卷筒8的左旋绳槽共用一根钢丝绳，实现有效地消除安装过程中钢丝绳产生的扭劲，消除吊点偏斜现象；

步骤3，对于移动卷扬式单吊点闸门启闭机，在运行机构上设置接近开关，如图5所示，分别在每个闸门孔口9中心处及中心处两侧设置三个感应块10，当移动卷扬式单吊点闸门启闭机沿其轨道11靠近规定的闸门孔口9处时自动减速，运行至该闸门孔口9中心处后移动卷扬式单吊点闸门启闭机自动停止运行；

步骤4，信号传输控制：

对于固定卷扬式单吊点闸门启闭机，在该启闭机机房、闸门检修平台区域安装摄像头，同时设置信号收发射装置收集启闭机的控制、监控信号，通过网络发送给总控制室，操作人员在所述总控制室操作启闭机；

对于移动卷扬式单吊点闸门启闭机，在该启闭机机房、吊具、运行机构、吊点中心区域安装摄像头，同时在该启闭机上设置信号收发射装置，收集启闭机的控制、监控信号，通过网络发送给总控制室，操作人员在总控制室操作启闭机运行。