阅读说明：本技术 一种墙壁裂缝自动检测与修补装置 (Wall crack automatic detection and repair device ) 是由 孙振平 陈马鑫 于 2019-09-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种墙壁裂缝自动检测与修补装置,包括固定盘,所述固定盘的两侧分别设有爬墙机构,所述固定盘上通过圆锥滚子轴承内接有旋转筒,所述旋转筒内设有修补剂腔室,所述修补剂腔室的底部设有修补剂输出管；所述修补剂输出管连接在位置调节机构上；一吹气管穿过所述旋转筒的顶部置于所述旋转筒内；在所述旋转筒内还设有用于检测裂缝位置的超声波检测装置及用于钻填充修补剂孔的电钻；通过爬墙机构实现本发明在墙面上行走,本发明通过超声波检测装置检测墙体内部是否存在裂缝并进行标识,由电钻打孔并与墙体内部的裂缝相通,通过修补剂喷头对裂缝进行修补剂填充并完成墙体内部裂缝的修补工作。(The invention discloses an automatic wall crack detection and repair device which comprises a fixed disc, wherein wall climbing mechanisms are respectively arranged on two sides of the fixed disc, a rotary drum is connected to the fixed disc through a tapered roller bearing in an internal connection mode, a repair agent chamber is arranged in the rotary drum, and a repair agent output pipe is arranged at the bottom of the repair agent chamber; the healant output pipe is connected to the position adjusting mechanism; a blowing pipe penetrates through the top of the rotary cylinder and is arranged in the rotary cylinder; an ultrasonic detection device for detecting the position of a crack and an electric drill for drilling and filling a repairing agent hole are also arranged in the rotary cylinder; the wall-climbing device realizes the walking on the wall surface, the ultrasonic detection device detects whether a crack exists in the wall body and carries out identification, the electric drill punches the hole and is communicated with the crack in the wall body, and the mending agent nozzle is used for filling mending the crack with mending agent and finishing the mending work of the crack in the wall body.)

一种墙壁裂缝自动检测与修补装置

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，尤其涉及一种墙壁裂缝自动检测与修补装置。

背景技术

随着经济的进步和科技的发展，城市中的高层建筑越来越多，受施工材料和建筑承重结构的影响，土木建筑墙体、地下室、房屋门、厨卫间、水池等都会出现一定程度的裂缝，引发建筑处于危险状态；对此，一般需要予以弥补，其中，采用建筑墙体裂缝修补方法属于其中之一，注浆工艺运用压送手段将浆液注入裂缝中，改善裂缝的水理性质和力学性质；此外，也有采用采用凿除办法，凿除产生的振动会造成建筑结构部位的松动，而注浆技术具有施工影响范围小和加固效果好的优点，在土木建筑病害防治中取得了较好的效果。

如授权公告号为CN203701634U的中国专利公开了一种建筑墙体裂缝修补装置，该专利在注浆管芯一端连接有高压注浆软管；高压注浆软管上连接有高速电机：注浆管芯通过设置在支撑墙体上的注浆预埋孔***到待修补墙体中；待修补墙体上部设置有排气孔，下部设置有墙体支柱，墙体支柱内端连接有浇铸支架；该专利可以运用高速电机压送将浆液注入裂缝中，改善裂缝的水理性质和力学性质，施工影响范围小，加固效果好，并设置有浇铸支架予以支撑加速凝固，并设置排气孔予以排气；但是该专利在针对墙体高处的裂缝时需要人工辅助，并不能适合各种场合针对建筑物缝隙进行自动处理。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种墙壁裂缝自动检测与修补装置，可自动爬墙至需要进行修补的位置，可快速修补裂缝并加速凝固修补剂。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种墙壁裂缝自动检测与修补装置。

本发明是通过以下技术方案予以实现的。

一种墙壁裂缝自动检测与修补装置，包括固定盘，所述固定盘的两侧分别设有爬墙机构，所述固定盘上通过圆锥滚子轴承内接有旋转筒，所述旋转筒内设有修补剂腔室，所述修补剂腔室的底部设有修补剂输出管；所述修补剂输出管连接在位置调节机构上，所述位置调节机构可以实现修补剂输出管上下左右的位置，便于修补墙体上的裂缝；一吹气管穿过所述旋转筒的顶部置于所述旋转筒内；在所述旋转筒内还设有用于检测裂缝位置的超声波检测装置及用于钻填充修补剂孔的电钻；所述超声波检测装置包括超声波探头及标记笔。

本发明还包括控制系统，通过控制系统控制所述爬墙机构在墙面上的行走，当爬墙机构在墙面上行走时，超声波检测装置的超声波探头对墙体进行检测，当检测到墙体内有裂缝时，标记笔进行标识；控制系统控制旋转电机带动旋转筒转动，使得电钻对准所述标记笔做出的标识，并打孔，使得孔与墙体内的裂缝相通；此时，控制系统再次控制旋转电机带动旋筒转动，使得吹气管喷头至电钻打孔的位置，通气之后对此位置进行清理工作；清理工作完成后，控制系统控制旋转电机带动旋转筒转动，使得修补剂输出管至孔的位置并进行裂缝修补工作，该裂缝修补完成后，控制系统控制爬墙机构继续在墙面上行走，超声波检测装置继续检测工作，检测到裂缝时由本装置进行修补工作。

更进一步的，所述爬墙机构包括离心风扇、负压腔、底盘以及驱动部件；所述负压腔的底部设有吸气孔，所述吸气孔贯穿所述底盘，所述负压腔与所述底盘一体成型，使得负压腔密封效果更好；所述驱动部件包括驱动电机、主动轮、被动轮，所述驱动电机有两个，分别安装在所述底盘的两侧板上，所述驱动电机通过传动齿轮与所述主动轮相连，并能够带动主动轮转动，所述主动轮及所述被动轮分别有两个并交叉分布在所述底盘的两侧板上，从而能够通过对驱动电机转动方向的控制，实现爬墙机构的前进、后退、左转及右转，操作方便、行走自由且灵活；在负压腔的顶部的离心风扇能够将负压腔内的空气向外抽，从而在负压腔内形成负压；在底盘的边缘设有绕底盘一周的密封幅裙；通过离心风扇、负压腔、以及密封幅裙的配合，从而产生将爬墙机构在墙面上的压力；当压力足够大时，爬墙机构能够紧贴于墙面上；此时，再通过控制主动轮，即可带动裂缝修补装置在墙面上行走。

更进一步的，所述位置调节机构包括用于安装调节丝杆一端的安装座，所述安装座固定安装在所述旋转筒顶部的内壁上，所述调节丝杆的另一端通过丝杆联轴器连接在直流电机上，所述直流电机固定安装在电机支架上，所述电机支架固定连接在所述修补剂腔室的底部；在所述调节丝杆上安装有滑块，所述滑块上安装有光杆，所述光杆上设有横向滑块，所述横向滑块上设有用于安装气缸活塞杆的凸块，所述横向滑块的底部活动连接有修补剂喷头的喷头支架，在所述喷头支架上设有与所述修补剂喷头外径相适配的安装孔，所述修补剂喷头穿过喷头支架上的安装孔并固定所述喷头支架上；在所述滑块上设有支撑板，所述气缸的活塞杆穿过所述支撑板并固定安装在所述支撑板上。

在所述安装座内安装有与所述调节丝杆相适配的轴承，启动所述直流电机，调节丝杆转动实现所述滑块上升或下降（通过直流电机的正反转实现滑块在调节丝杆上的上升或下降），当高度位置满足修补裂缝的位置要求时，所述气缸推动所述横向滑块实现所述修补剂喷头的左右位置，精确定位所述修补剂喷头的具***置。

更进一步的，所述支座上活动安装有U型支架，所述U型支架的底板上设有丝杆座，所述丝杆座上安装有丝杆，所述U型支架的顶板上安装有丝杆电机，所述丝杆电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆相连接；所述丝杆上还设有支架，所述支架与所述固定盘相连接；通过丝杆电机驱动丝杆可调节固定盘及旋转筒与墙壁之间的距离。

更进一步的，所述固定盘上设有用于安装旋转电机的电机支座，所述旋转电机的输出轴通过连接座与所述旋转筒相连接，在所述旋转筒底部的外壁上设有万向轮；旋转电机的主要作用在于为旋转筒提供旋转的动力，万向轮主要作用在于用于支撑所述旋转筒并满足所述旋转筒各方向的移动。

更进一步的，所述固定盘上设有用于穿过所述吹气管的孔；所述吹气管的进气口设有用于连接气源的管接头，所述吹气管的出气口连接有吹气管喷头。

更进一步的，所述吹气管喷头包括用于连接所述吹气管的接头、呈喇叭状的喷头；所述接头上设有外螺纹，所述吹气管上设有与外螺纹相适配的内螺纹；所述喷头上焊接有盖板，所述盖板上设有气孔，所述盖板的外侧还设有弹性组织；弹性组织为网状结构，能有效防止微小颗粒计入吹气管喷头将吹气管堵塞。

更进一步的，所述修补剂腔室为矩形，所述修补剂腔室的顶板上设有用于补充修补剂的修补剂输入管，在使用本装置时，可首先通过所述修补剂输入管将修补剂腔室填满修补剂或直接将修补剂输入管直接与修补剂源罐相连通。

更进一步的，在所述修补剂腔室的底部设有修补剂输出管，所述修补剂输出管上连接有软管，所述软管上安装有修补剂喷头，所述修补剂喷头通过喷头支架上；当需要对裂缝填充修补剂时，通过所述位置调节机构精确定位所述修补剂喷头的具***置，并进行填充修补剂的工作，由于修补剂喷头是安装在软管上，所以修补剂喷头会随着位置调节机构的运动而运动。

呈锐角的原因在于便于修补剂能顺利的通过修补剂输出管输出。

更进一步的，所述修补剂喷头包括喷嘴、刮板、固定安装板；所述喷嘴内置在所述修补剂喷头内，所述喷嘴为锥形；所述刮板位于所述修补剂喷头的外侧与所述喷嘴齐平；所述固定安装板位于所述修补剂喷头的入口端；所述固定安装板将所述修补剂喷头安装在喷头支架上；在对裂缝进行填充修补剂的同时，当修补剂填充完成后，设置的刮板将填充修补剂的位置进行抹平处理，刮板与修补剂接触的部分涂有特氟龙，以防止修补剂粘接在刮板影响后期的使用。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、通过爬墙机构使得本发明能在墙壁上实现前进、后退、左转及右转，便于本发明的裂缝修补工作，不需要人工搭建施工架对墙壁高处的裂缝进行裂缝修补工作，不仅节省了劳动力还降低了安全事故的发生；

2、通过设置的U型支架实现了旋转筒与墙壁之间距离的自动调整；

3、通过超声波检测装置检测墙体内部是否存在裂缝并进行标识，由电钻打孔并与墙体内部的裂缝相通并由吹气管喷头做清理工作，最后通过修补剂喷头对裂缝进行修补剂填充，自动化完成墙体内部裂缝的修补工作；

4、设置的弹性组织可有效防止微小颗粒进入吹气管喷头，以免吹气管喷头及吹气管被堵塞；

5、通过位置调节装置精确定位修补剂喷头在墙体上的位置；

6、本发明自动完成墙体内部裂缝的检测工作及墙体内部裂缝的修补工作，节省劳动力的同时还降低了安全事故的发生，操作简单，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图1中A的放大图；

图4为图3中的B向视图；

图5为图1中C的放大图；

图6为本发明中修补剂喷头的结构示意图；

图7为图6的侧视图。

图中：1、固定盘；101、旋转电机；102、电机支座；103、连接座；2、爬墙机构；201、离心风扇；202、负压腔；203、底盘；21、驱动部件；211、主动轮；212、被动轮；3、圆锥滚子轴承；4、旋转筒；401、修补剂腔室；402、修补剂输出管；403、顶板；404、修补剂输入管；405、软管；5、位置调节机构；501、调节丝杆；502、安装座；503、滑块；5031、支撑板；504、光杆；5041、挡块；505、横向滑块；506、气缸；507、凸块；508、喷头支架；509、丝杆联轴器；510、直流电机；511、电机支架；6、吹气管；601、管接头；61、吹气管喷头；611、接头；612、喷头；613、盖板；614、气孔；615、弹性组织；7、电钻；8、修补剂喷头；801、喷嘴；802、刮板；803、固定安装板；9、U型支架；901、丝杆座；902、丝杆；903、丝杆电机；904、联轴器；905、支架；10、万向轮；11、超声波检测装置；1101、超声波检测装置安装板。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例1

如图1-4所示，一种墙壁裂缝自动检测与修补装置，包括固定盘1，所述固定盘1的两侧分别设有爬墙机构2，所述固定盘1上通过圆锥滚子轴承3内接有旋转筒4，所述旋转筒4内设有修补剂腔室401，所述修补剂腔室401的底部设有修补剂输出管402；所述修补剂输出管402连接在位置调节机构5上，所述位置调节机构5可以实现修补剂输出管上下左右的位置，便于修补墙体上的裂缝；一吹气管6穿过所述旋转筒4的顶部置于所述旋转筒4内；在所述旋转筒4内还设有用于检测裂缝位置的超声波检测装置11及用于钻填充修补剂孔的电钻7，所述超声波检测装置11安装在超声波检测装置安装板1101上，所述超声波检测装置安装板1101焊接在所述旋转筒4的底部，所述电钻7通过电动伸缩杆安装在所述旋转筒4的顶板403上。

本发明还包括控制系统，通过控制系统控制所述爬墙机构在墙面上的行走，当爬墙机构2在墙面上行走时，所述超声波检测装置的超声波探头对墙体进行检测，当检测到墙体内有裂缝时，通过标记笔进行标识；控制系统控制旋转电机101带动旋转筒4转动，使得所述电钻7对准所述标记笔做出的标识，控制系统控制电动伸缩杆使得电钻7在墙体上打孔，孔与墙体内的裂缝相通；此时，控制系统再次控制旋转电机101带动旋转筒4转动，使得吹气管喷头61至电钻7打孔的位置，通气之后对此位置进行清理工作；清理工作完成后，控制系统控制旋转电机101带动旋转筒4转动，使得修补剂输出管402上的修补剂喷头8至孔的位置并进行裂缝修补工作，该裂缝修补完成后，控制系统控制所述爬墙机构2继续在墙面上行走，所述超声波检测装置继续检测工作，检测到裂缝时由本装置进行修补工作。

所述吹气管6将需要修补的裂缝进行清理，清理之后再由所述修补剂输出管402将修补剂腔室401内的修补剂填充至裂缝内完成修补工作。

所述爬墙机构2包括离心风扇201、负压腔202、底盘203以及驱动部件21；所述负压腔202的底部设有吸气孔，所述吸气孔贯穿所述底盘203，所述负压腔202与所述底盘203一体成型，使得负压腔202密封效果更好；所述驱动部件21包括驱动电机、主动轮211、被动轮212，所述驱动电机有两个，分别安装在所述底盘203的两侧板上，所述驱动电机通过传动齿轮与所述主动轮211相连，并能够带动主动轮211转动，所述主动轮211及所述被动轮212分别有两个并交叉分布在所述底盘203的两侧板上，从而能够通过对驱动电机转动方向的控制，实现爬墙机构2的前进、后退、左转及右转；在负压腔202的顶部的离心风扇201能够将负压腔202内的空气向外抽，从而在负压腔202内形成负压；在底盘203的边缘设有绕底盘一周的密封幅裙；通过离心风扇201、负压腔202、以及密封幅裙的配合，从而产生将爬墙机构2在墙面上的压力；当压力足够大时，爬墙机构2能够紧贴于墙面上；此时，再通过控制主动轮211，即可带动裂缝修补装置在墙面上行走。

所述位置调节机构5包括用于安装调节丝杆501一端的安装座502，所述安装座502固定安装在所述旋转筒4顶部的内壁上，所述调节丝杆501的另一端通过丝杆联轴器509连接在直流电机510上，所述直流电机510固定安装在电机支架511上，所述电机支架511固定连接在所述修补剂腔室401的底部；在所述调节丝杆501上安装有滑块503，所述滑块503上安装有光杆504，所述光杆504上设有横向滑块505，在所述光杆504的末端设有挡块5041，以防止所述横向滑块505滑出所述光杆504；所述横向滑块505上设有用于安装气缸506活塞杆的凸块507，所述横向滑块505的底部活动连接有修补剂喷头8的喷头支架508，在所述喷头支架508上设有与所述修补剂喷头8外径相适配的安装孔，所述修补剂喷头8穿过喷头支架508上的安装孔并固定在所述喷头支架508上；在所述滑块503上设有支撑板5031，所述气缸506的活塞杆穿过所述支撑板5031并固定安装在所述支撑板5031上。

在所述安装座502内安装有与所述调节丝杆501相适配的轴承，启动所述直流电机510，调节丝杆501转动实现所述滑块503上升或下降（通过直流电机510的正反转实现滑块503在调节丝杆上的上升或下降），当高度位置满足修补裂缝的位置要求时，所述气缸506推动所述横向滑块505实现所述修补剂喷头8的左右位置，精确定位所述修补剂喷头8的具***置。

所述修补剂腔室401为矩形，所述修补剂腔室401的顶板403上设有用于补充修补剂的修补剂输入管404。

在所述修补剂腔室401的底部设有修补剂输出管402，所述修补剂输出管402上连接有软管405，所述软管405上安装有修补剂喷头8，所述修补剂喷头8安装在喷头支架508上；当需要对裂缝填充修补剂时，通过所述位置调节机构5精确定位所述修补剂喷头8的具***置，并进行填充修补剂的工作，由于修补剂喷头8是安装在软管405上，所以修补剂喷头8会随着位置调节机构5的运动而运动。

所述固定盘1上设有用于穿过所述吹气管6的孔；所述吹气管6的进气口设有用于连接气源的管接头601，所述吹气管6的出气口连接有吹气管喷头61。

所述底盘203上活动安装有U型支架9，所述U型支架9的底板上设有丝杆座901，所述丝杆座901上安装有丝杆902，所述U型支架9的顶板上安装有丝杆电机903，所述丝杆电机903的输出轴通过联轴器904与所述丝杆902相连接；所述丝杆902上还设有支架905，所述支架905与所述固定盘1相连接；所述支架905上设有与丝杆相适配的内螺纹，所述固定盘1卡装在所述支架905两板之间并通过螺栓固定，通过丝杆电机903带动丝杆转动，实现支架905上下滑动并带动固定盘1及旋转筒4的上下移动，调节旋转筒4与墙面之间的距离。

所述固定盘1上设有用于安装旋转电机101的电机支座102，所述旋转电机101的输出轴通过连接座103与所述旋转筒4相连接。

所述旋转筒4底部的外壁上设有4个万向轮10，当旋转电机101带动旋转筒4转动时，所述万向轮10具有一定的支撑作用，使得所述旋转筒4更平稳。

本发明通过超声波检测装置检测墙体内部是否存在裂缝并进行标识，由电钻打孔并与墙体内部的裂缝相通，通过修补剂喷头对裂缝进行修补剂填充，自动化完成墙体内部裂缝的修补工作。

实施例2

如图5所示，所述吹气管喷头61包括用于连接所述吹气管6的接头611以及呈喇叭状的喷头612，所述喷头612呈喇叭状；所述接头611与所述吹气管6通过卡箍的方式连接在在一起；所述喷头612上焊接有盖板613，所述盖板613上设有气孔614，所述盖板613的外侧还设有弹性组织615；当吹气管6向外喷气时，所述弹性组织615会因气压的作用向外鼓起，所述弹性组织615有效防止微小颗粒进入所述吹气管喷头61，以免所述吹气管喷头61及吹气管6被堵塞。

实施例3

如图6-7所示，所述修补剂喷头8包括喷嘴801、刮板802、固定安装板803；所述喷嘴801内置在所述修补剂喷头8内，所述喷嘴801为锥形；所述刮板802位于所述修补剂喷头8的外侧与所述喷嘴801齐平；所述固定安装板803位于所述修补剂喷头8的入口端；所述固定安装板803将所述修补剂喷头8安装在喷头支架508上；当修补剂填充完成后，设置的刮板802将填充修补剂的位置进行抹平处理，刮板802与修补剂接触的部分涂有特氟龙，以防止修补剂粘接在刮板影响后期的使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案。