阅读说明：本技术 一种空调器回油控制方法及其系统、存储介质、空调器 (Air conditioner oil return control method and system, storage medium and air conditioner ) 是由 代文杰 颜华周 张一鹤 李真仲 杜泽锋 陈龙 于 2019-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种空调器回油控制方法及其系统、存储介质、空调器,所述方法包括步骤：实时检测油分离器中油位变化速度；根据油位变化速度调整回油膨胀阀的开度。能够根据油分离器中的油位变化速度来判断系统油量需求,通过调整油分离器回油膨胀阀的开度控制回油量,保证系统油量始终处于稳定均衡的状态。(The invention discloses an air conditioner oil return control method and a system thereof, a storage medium and an air conditioner, wherein the method comprises the following steps: detecting the oil level change speed in the oil separator in real time; and adjusting the opening degree of the oil return expansion valve according to the oil level change speed. The oil quantity requirement of the system can be judged according to the oil level change speed in the oil separator, the oil return quantity is controlled by adjusting the opening degree of an oil return expansion valve of the oil separator, and the oil quantity of the system is ensured to be always in a stable and balanced state.)

一种空调器回油控制方法及其系统、存储介质、空调器

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及的是一种空调器回油控制方法及其系统。

背景技术

多联式空调器的特点是内机多、管路长和落差大，所以对于润滑油的要求较高，但是润滑油的吸入量过多或过少对于能力能效是有负面作用的。目前多联机行业对于回油主要是依靠空调器负荷输出的大小和时间进行回油运行控制，且从油分中回油的润滑油量也基本都是固定流量的方式，采用毛细管等流量控制部件进行控制。

这样不能很好的反馈出系统真实的油量需求情况，不同的负荷、压力、温度情况下，对于润滑油的回油量要求不同，目前这种回油基本思想是做足余量，保证最恶劣的回油可靠性。此种控制方式不利于能力能效的最佳效果，也就限制了多联机节能能效的提高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种空调器回油控制方法及其系统，旨在解决现有技术中空调器无法根据系统油量需求调整回油量的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种空调器回油控制方法，应用于空调器，所述空调器包括油分离器以及与所述油分离器连接的回油膨胀阀，其中，包括步骤：

检测油分离器中油位变化速度；

根据油位变化速度调整回油膨胀阀的开度。

所述的空调器回油控制方法，其中，所述检测所述油分离器中的油位变化速度，包括：

获取一个周期内的油位变化量，并按照v＝△D/t的过程计算油位变化速度；其中，△D为一个周期t内的油位变化量，v为油位变化速度。

所述的空调器回油控制方法，其中，所述根据油位变化速度调整回油膨胀阀的开度，包括：

当油位变化速度大于第一预设速度时，计算所述回油膨胀阀的减小量并减小回油膨胀阀的开度；

当油位变化速度小于第二预设速度时，计算所述回油膨胀阀的增大量并增大回油膨胀阀的开度；其中，所述第二预设速度小于第一预设速度。

所述的空调器回油控制方法，其中，所述回油膨胀阀的减小量按照△P1＝n*(v-Vs1)的过程计算；其中，n为所述回油膨胀阀的第一工作系数，Vs1为所述第一预设速度。

所述的空调器回油控制方法，其中，所述回油膨胀阀的增大量按照△P2＝m*(Vs2-v)的过程计算；其中，m为所述回油膨胀阀的第二工作系数，Vs2为所述第二预设速度。

所述的空调器回油控制方法，其中，所述根据油位变化速度调整回油膨胀阀的开度之后还包括：

继续检测下一周期内所述油分离器中的所述油位变化速度，直至空调器接收到关机指令。

一种存储介质，其中，所述存储介质存储有空调器回油控制程序，所述空调器回油控制程序被执行时实现如上述任意一项所述空调器回油控制方法的步骤。

一种空调器回油控制系统，其中，包括：

与所述存储介质连接的处理器，用于执行所述存储介质中存储的所述空调器回油控制程序；

油位检测模块，用于检测油分离器中油位变化速度；

回油膨胀阀调节模块，用于根据油位变化速度调整回油膨胀阀的开度。

一种空调器，其中，包括如上述任意一项所述的空调器回油控制系统。

本发明所起到的有益效果在于能够根据油分离器中的油位变化速度来判断系统油量需求，通过调整油分离器回油膨胀阀的开度控制回油量，保证系统油量始终处于稳定均衡的状态。

附图说明

图1是本发明中空调器回油控制方法的流程图。

图2是本发明中空调器的结构示意图。

图3是本发明中油分离器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请同时参阅图1-图3，本发明提供了一种空调器回油控制方法的一些实施例。

如图2所示，空调器包括：压缩机1、油分离器2、回油膨胀阀3、储液罐4、四通阀5、室外换热器6、制热膨胀阀7；制热膨胀阀7室外换热器6连通，室外换热器6与四通阀5的C端口连通，油分离器2的顶端与四通阀5的D端口连通，储液罐4的一端与四通阀5的S端口连通，储液罐4的另一端与压缩机1的顶端连通，储液罐4的底端通过回油膨胀阀3与油分离器2的底端连通，油分离器2的顶端与压缩机1的顶端连通。本发明所涉及的部件有油分离器2和回油膨胀阀3。

如图1所示，本发明实施例所述一种空调器回油控制方法，应用于空调器，包括以下步骤：

步骤S100、检测油分离器2中油位变化速度。

具体地，如图3所示，所述油分离器2从上至下依次设置有若干个油位传感器，根据油位传感器可以得到油分离器2内润滑油的油位。根据所需要油位的精度以及油位范围，选择合适数量的油位传感器，且可以在不同有分离器的位置设置不同密度的油位传感器。

更具体地，如图3所示，油位传感器包括正极21和负极22，利用润滑油的导电性，如果正极21和负极22之间有油，则正极21和负极22之间是导通的，有电流通过。若正极21和负极22之间没有油，则正极21和负极22之间是断开的，没有电流通过。通过各油位传感器的通断状态可以获得润滑油的油位，计算评估此时系统油位变化情况，从而判断系统需要增加回油量还是降低回油量，最后通过回油膨胀阀3开度调节达到控制回油的目的。

在空调器回油控制系统开机运行后，压缩机1启动，则开始检测油分离器2中的油位变化速度，具体地，以时间t作为一个周期，也就是说，每隔t时间检测一次润滑油的油位，则可以获得t时间的初始时刻的油位(即初始油位D1)和t时间的终止时刻的油位(即终止油位D2)，则一个周期t内的油位变化量△D＝D2-D1，那么油位变化速度v为v＝△D/t＝(D2-D1)/t。

这里的油位变化速度v有正负之分，正值表示油位在增加，负值表示油位在减少。

步骤S200、根据油位变化速度调整回油膨胀阀的开度。

根据油位变化速度调整回油膨胀阀的开度，也就是说，在油位变化速度过大时，要减小回油膨胀阀的开度，降低油位变化速度；在油位变化速度过小时，要增大回油膨胀阀的开度，提高油位变化速度。通过预先设置目标速度，与油位变化速度进行比较，这里目标速度有两个，分别为第一预设速度和第二预设速度。

所述步骤S200具体包括：

步骤S210、当油位变化速度大于第一预设速度时，计算所述回油膨胀阀的减小量并减小回油膨胀阀的开度。

油位变化速度大于第一预设速度Vs1，即v＞Vs1，这种情况表示油位增加的速度超过系统设计要求，回油量大，压缩机1的回油量大于需求油量，回油量大则增加了冷媒吸气过热度、降低有效吸入冷媒量，导致空调器增加无效作用，能效增加。对应的解决方案或控制手段是，降低回油膨胀阀的开度，减小回油量。

具体地，所述回油膨胀阀的减小量按照△P1＝n*(v-Vs1)的过程计算；其中，n为回油膨胀阀的第一工作系数，根据不同的空调器运行工况，数值不同，该系数与回油膨胀阀的开度动作曲线有关，结合实际回油量确定。v为油位变化速度，Vs1为第一预设速度。

步骤S220、当油位变化速度小于第二预设速度时，计算所述回油膨胀阀的增大量并增大回油膨胀阀的开度；其中，所述第二预设速度小于第一预设速度。

油位变化速度小于第二预设速度Vs2，即v＜Vs2，这种情况表示油位下降的速度超过系统设计要求，回油量小，压缩机1的回油量小于需求油量，回油不足容易导致压缩机1内部的油量不断减少，最终危及压缩机1高速运转的润滑效果，导致压缩机1出现异常磨损。对应的解决方案或控制手段是，增加回油膨胀阀的开度，加大回油量。

具体地，所述回油膨胀阀的增大量按照△P2＝m*(Vs2-v)的过程计算；其中，m为回油膨胀阀的第二工作系数，根据不同的空调器运行工况，数值不同，该系数与回油膨胀阀的开度动作曲线有关，结合实际回油量确定。v为油位变化速度，Vs2为第二预设速度。

步骤S230、当油位变化速度介于第一预设速度和第二预设速度之间时，维持回油膨胀阀的开度。

具体地，油位变化速度介于第一预设速度Vs1和第二预设速度Vs2之间，即Vs2≤v≤Vs1，这种情况表示油位变化的速度在系统设计要求范围内变化，压缩机1的回油量与需求油量相符，空调器运行在可靠性和高能效之间达到一个平衡状态，无需增加或者降低回油量，故回油膨胀阀不用动作。

步骤S300、继续检测下一周期内所述油分离器中油位变化速度，直至空调器接收到关机指令。

在一个检测和调整动作完成之后，即经过回油速度计算并调节回油膨胀阀开度动作之后，系统可能达到一个相对稳定的状态，也存在没有调节到位的情况，故油位检测和调整动作进入下一个周期的调节。往复循环不断对回油膨胀阀进行动态的调节，保证压缩机1油量始终处于一个最佳的状态。直到系统或空调器收到关机命令，压缩机1停止运行时，回油膨胀阀推出回油控制，关闭回油膨胀阀，系统无需回油。

具体实施例一

在额定制冷工况下：

由于v＝(D2-D1)/t，D2位于300mm位置，D1位于油分200mm位置，t取值为10s。则v＝10mm/s。

额定制冷工况下Vs1为5mm/s、n为2；此时回油膨胀阀3的动作为：

△P1＝n*(v-Vs1)＝2*5＝10pls。即回油膨胀阀关小10步。

具体实施例二

在额定制热工况下：

由于v＝(D2-D1)/t，D2位于300mm位置，D1位于油分500mm位置，t取值为10s。则v＝-20mm/s。

额定制热工况下Vs2为-10mm/s、m为3；此时回油膨胀阀3的动作为：

△P2＝m*(Vs2-v)＝30pls。即回油膨胀阀开大30步。

基于上述空调器回油控制方法，本发明还提供了一种存储介质的较佳实施例：

本发明实施例所述的存储介质存储有空调器回油控制程序，所述空调器回油控制程序被执行时实现如上述任意一实施例所述空调器回油控制方法的步骤。

基于上述空调器回油控制方法，本发明还提供了一种空调器回油控制系统的较佳实施例：

本发明实施例所述的空调器回油控制系统，包括：

油位检测模块，用于检测油分离器2中油位变化速度；

回油膨胀阀调节模块，用于根据油位变化速度调整回油膨胀阀的开度，具体如上所述。

所述油位检测模块用于获取一个周期内的油位变化量，并按照v＝△D/t的过程计算油位变化速度；其中，△D为一个周期t内的油位变化量，v为油位变化速度，具体如上所述。

所述回油膨胀阀调节模块用于当油位变化速度大于第一预设速度时，计算所述回油膨胀阀的减小量并减小回油膨胀阀的开度；当油位变化速度小于第二预设速度时，计算所述回油膨胀阀的增大量并增大回油膨胀阀的开度；其中，所述第二预设速度小于第一预设速度；当油位变化速度介于第一预设速度和第二预设速度之间时，维持回油膨胀阀的开度，具体如上所述。

所述回油膨胀阀的减小量按照△P1＝n*(v-Vs1)的过程计算；其中，n为所述回油膨胀阀的第一工作系数，Vs1为所述第一预设速度，具体如上所述。

所述回油膨胀阀的增大量按照△P2＝m*(Vs2-v)的过程计算；其中，m为所述回油膨胀阀的第二工作系数，Vs2为所述第二预设速度，具体如上所述。

所述油位检测模块还用于继续检测下一周期内所述油分离器中的所述油位变化速度，直至空调器接收到关机指令，具体如上所述。

基于上述空调器回油控制方法，本发明还提供了一种空调器的较佳实施例：

本发明实施例所述的空调器包括如上述任意一实施例所述的空调器回油控制系统，具体如上所述。

综上所述，本发明所提供的一种空调器回油控制方法及其系统、存储介质、空调器，所述方法包括步骤：实时检测油分离器中油位变化速度；根据油位变化速度调整回油膨胀阀的开度。能够根据油分离器中的油位变化速度来判断系统油量需求，通过调整油分离器回油膨胀阀的开度控制回油量，保证系统油量始终处于稳定均衡的状态。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。