具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图3为本发明的一个实施例提供的一种回油控制方法的示意性流程图，图4为本发明实施例提供的空调的压缩机的结构示意图。如图3所示，本实施例提供了一种回油控制方法，该回油控制方法应用于空调器，具体地，如图4所示，空调器的压缩机的多余油排出管54设置有第一温度传感器55。该回油控制方法包括：

S42：基于第一温度传感器55检测多余油排出管54的温度，得到多余油排出管温度。

请继续参照图4，压缩机的机体51连接有吸气管52和排气管53，机体51内设置有油56，并且，在压缩机的机体51与排气管53之间还连接有多余油排出管54，第一温度传感器55安装于多余油排出管54的管壁，用于检测多余油排出管54的温度。

其中，第一温度传感器55安装于多余油排出管54的外壁，其温度检测部伸入多余油排出管54。当多余油排出管54内部介质的温度发生变化时，第一温度传感器55的温度检测部将检测到该温度值，得到多余油排出管温度。这种设置方式，对多余油排出管54的改动较小，改动成本较低。

S44：基于多余油排出管温度判断压缩机是否油量不足。

图5为本发明实施例提供的空调的压缩机在运行状态下的介质流动示意图。如图5所示，压缩机在运行过程中，因压缩机的低温油61会随低温吸气冷媒62一起通过吸气管52被吸入，其温度比排气温度低，其中，低温油61会滞留在机体51底部，成为滞留低温油，而冷媒则在压缩机内部被压缩后，形成高温排气冷媒63，由排气管53排出。例如，额定工况制冷运行时，排气温度约为95℃、吸气温度约为20℃，此时，吸气管52吸入压缩机内的油温度同吸气温度，约为20℃，但其经压缩机内排气冷媒过热后变为约80℃。因此，如下所述，多余油排出管54的温度会随油面高度而变化。

图6为本发明实施例提供的空调的压缩机在油量较多时的介质流动示意图。如图6所示，当压缩机油量增多、油面高度上升时，油经由多余油排出管54同冷媒一起通过排气管53排出，此时，低温油61流经多余油排出管54，导致多余油排出管54检测温度比排气温度低，例如，额定工况制冷运行条件下，多余油排出管温度变为80℃，低于排气温度(95℃)。

图7为本发明实施例提供的空调的压缩机在油量较少时的介质流动示意图。如图7所示，当压缩机油量减少、油面高度下降时，油不会经由多余油排出管54排出，此时，多余油排出管54内仅通过高温排气冷媒63，其检测温度同排气温度相同，例如，额定工况制冷运行条件下，多余油排出管温度同排气温度相同，均为95℃。

基于此，本发明通过检测多余油排出管温度进行压缩机油面高度计算。

S46：如果是，控制压缩机进入回油阶段。

如果压缩机油量不足，则表明压缩机油量减少、油面高度下降，此时，控制压缩机进入回油阶段，向压缩机补油，以保证压缩机的正常工作；如果压缩机油量充足，则表明压缩机处于正常工作状态，无需向压缩机进行补油操作。

其中，油面高度上升和下降的比较对象为：压缩机的多余油排出管54的连接高度。一般来说，多余油排出管54的连接高度相较于规定油量(压缩机工厂内灌注油量)高度更低，相较于压缩机的临界油量高度(可能引起压缩机油量不足的高度)更高。

本发明提供的回油控制方法，通过在压缩机的多余油排出管54设置第一温度传感器55，使得在压缩机运行过程中，可以利用第一温度传感器55实时检测多余油排出管54的温度，根据多余油排出管温度实时判断压缩机是否油量不足，从而及时地控制压缩机进行回油，以使压缩机中的油量保持充足。

该方法使得在压缩机选型时，无需选择内部配置有浮子开关和电容式传感器等油面高度检测装置的特殊压缩机，成本较低，且可通过其他机型实现通用化。另外，即使空调中未配置储油器，也可进行压缩机油面高度的检测。

图8为本发明的一个实施例提供的一种回油控制方法中判断压缩机是否油量不足的示意性流程图。如图8所示，上述基于多余油排出管温度判断压缩机是否油量不足的步骤，可以包括：

S92：检测压缩机的排气管温度。

基于上述分析可知，当压缩机油量增多、油面高度上升时，多余油排出管54检测温度比排气温度低，即：多余油排出管温度低于排气管温度；而当压缩机油量减少、油面高度下降时，多余油排出管54检测温度与排气温度相同，即：多余油排出管温度等于排气管温度。故，通过检测压缩机的排气管温度，并通过与多余油排出管温度的比较，即可得到压缩机油量变化的趋势。

本实施例中，可以在排气管53设置第二温度传感器，利用第二温度传感器实现对排气管温度的检测。

S94：当排气管温度与多余油排出管温度的差值小于等于第一预设温度时，则确定为压缩机油量不足。

具体地，压缩机油量的减少是连续性的，当压缩机的油量刚开始减少时，此时，可能是压缩机工作过程中的油量波动引起的。随着压缩机油量的不断减少，进入多余油排出管54的油量也会减少，相应地，多余油排出管54的温度将逐渐升高。当多余油排出管温度升高至与排气管温度相差小于等于第一预设温度时，则表明此时进入多余油排出管54的油量很少，即：压缩机油量不足。这种用于确定压缩机油量是否不足的方法简单、可靠。

其中，第一预设温度可以在2℃-4℃之间，优选3℃。

请继续参照图3，该回油控制方法还包括：

S461：获取压缩机进入回油阶段时的多余油排出管温度，得到第一排出管温度；当压缩机进入回油阶段的运行时长达到第一预设时长时，将当前的多余油排出管温度作为第二排出管温度。

也就是说，当压缩机进入回油阶段并运行一段时间后，由于回油的作用，压缩机的油量将逐渐增多，进入多余油排出管54的油量也随之增多，多余油排出管54的温度将发生变化，即：多余油排出管温度将由第一排出管温度变化至第二排出管温度。

需要说明的是，上述第一预设时长的确定方法可以为：实测油回到压缩机的时间，或者，根据连接室外机与室内机的气管长度和液管长度及冷媒流速计算，此时，气管长度和液管长度按空调机规格最大长度计算。具体的计算方法为：第一预设时长＝气管长度/气管流速+液管长度/液管流速，其中，气管流速＝压缩机气缸容积*压缩机转速*冷媒密度*冷媒密度/气管横截面积，液管流速＝压缩机气缸容积*压缩机转速*冷媒密度*冷媒密度/液管横截面积。

本实施例中，第一预设时长可以在5min-10min之间，优选8min。

S462：当第二排出管温度小于第一排出管温度时，或者，当排气管温度与第二排出管温度的差值大于第一预设温度时，控制压缩机退出回油阶段。

具体地，可以将第二排出管温度与第一排出管温度进行比较，当第二排出管温度小于第一排出管温度时，表明多余油排出管54的当前温度较其前一时刻相比在降低，即：当前进入多余油排出管54的油量增多，压缩机在回油阶段补入的油已经满足要求，可以退出回油阶段。

或者，也可以将第二排出管温度与排气管温度进行比较，当排气管温度与第二排气管温度的差值大于第一预设温度时，表明多余油排出管54的当前温度与排气管温度相差较大，即：多余油排出管54的当前温度较低，当前进入多余油排出管54的油量增多，压缩机在回油阶段补入的油已经满足要求，可以退出回油阶段。

通过及时地控制压缩机退出回油阶段，能够避免压缩机回油量较多而引起的压缩机工作异常的情形。

图9为本发明的另一个实施例提供的一种回油控制方法中判断压缩机是否油量不足的示意性流程图。如图9所示，基于多余油排出管温度判断压缩机是否油量不足的步骤，可以包括：

S102：当多余油排出管温度在第二预设时长内的第一温度增量大于等于第二预设温度时，则确定为压缩机油量不足；其中，第二预设时长内室外环境温度的变化值小于预设温度阈值。

在室外环境温度基本稳定期间，当多余油排出管温度升高较多时，即，第一温度增量大于等于第二预设温度时，表明此时进入多余油排出管54的油量较少，多余油排出管54内流体从油变成排气冷媒，压缩机处于油量不足状态。该方式通过将多余油排出管54在不同时刻的温度进行比较，无需获取其他部件温度，成本较低。其中，当第二预设时长内室外环境温度的变化值小于预设温度阈值，则表示室外环境温度基本稳定，具体地，预设温度阈值可以为1℃-2℃。

本实施例中，第二预设时长可以与第一预设时长相同；第二预设温度可以在3℃-7℃之间，优选5℃。

请继续参照图3，该回油控制方法还包括：

S463：当压缩机进入回油阶段的运行时长达到第二预设时长时，获取多余油排出管温度在第三预设时长内的第二温度增量。

当压缩机经过一段时间的回油运行后，可以对多余油排出管54在接下来的第三预设时长内继续进行温度检测，获取多余油排出管温度在第三预设时长内的第二温度增量，根据第二温度增量的变化确定是否可以退出回油阶段。

其中，当外界环境温度发生变化时，压缩机的吸气压力、吸气温度和排气压力都会随之发生变化，从而导致排气管温度发生变化。因此，多余油排出管温度也会根据外界环境温度变化而变化。当外界环境温度发生变化时，多余油排出管温度变化，导致无法正常检测压缩机油面高度。综上，需要在外界环境温度变化非常小的时间内，即，在第三预设时长内，进行多余油排出管温度比较。

本实施例中，第三预设时长可以为4min-6min，优选5min。在此过程中，外界环境温度基本保持稳定，根据多余油排出管温度变化推测得到的油面上升或下降更加准确。

S464：当第二温度增量小于第二预设温度时，或者，当多余油排出管温度在第三预设时长内的温度减量大于等于第三预设温度时，控制压缩机退出回油阶段。

具体地，当多余油排出管54在外界环境温度基本稳定的第三预设时长内的第二温度增量较小时，表明经过一段时间的回油后，多余油排出管54的温升较小，多余油排出管54的温度已经趋于稳定，此时，多余油排出管54的油量充足，可以退出回油阶段。

或者，当多余油排出管温度在外界环境温度基本稳定的第三预设时长内，其温度减量大于等于第三预设温度，表明经过一段时间的回油后，多余油排出管54的温度下降较大，根据该温降可推测多余油排出管54内流体已从排气冷媒变成油，多余油排出管54内的油量较多，可以判定压缩机油面高度处于上升状态，可以退出回油阶段。

这种判断压缩机是否退出回油运行的方式，能够避免因外界环境变化而导致排气温度波动，从而导致的无法正常检测压缩机油面高度的情形，检测结果准确。

其中，第三预设温度可以在3℃-7℃之间，优选5℃。

需要说明的是，当空调器包括多个压缩机时，每个压缩机的多余油排出管54均设置有第一温度传感器55。如此设置，能够利用各个第一温度传感器55实现对各压缩机的多余油排出管温度的分别检测，从而便于对各个压缩机的油量进行独立控制。

请继续参照图3，具体地，控制压缩机进入回油阶段的步骤，可以包括：

S465：将压缩机的转速增大至第一预设转速，将电子膨胀阀打开至最大开度运行。

通过将压缩机的转速增大至第一预设转速，能够防止连接室外机与室内机的气管中有油滞留。当压缩机的转速较低时，气态冷媒流速变慢，油滞留在连接室外机与室内机的气管中，无法正常回到压缩机，因此，回油运行需要将压缩机转速提高。回油运行过程中，室外机除压缩机外，继续进行正常制冷或制热运行，进行制冷或制热运行的室内机，继续进行风扇运行，以维持制热或制冷运行。因为提高了压缩机转速，打开了室内机的电子膨胀阀，故不会出现制冷制热能力不足的情形。

S466：当空调器包括多个压缩机时，将处于油量不足的压缩机作为目标压缩机，控制目标压缩机的转速降低至第二预设转速，控制除目标压缩机之外的其他压缩机的转速增大至第一预设转速，将电子膨胀阀打开至最大开度运行。

回油运行时，所有压缩机都需要运行，此时，油面高的压缩机冷冻机油流向多余油排出管54，因此，排气管排出大量油。但是，油面低的压缩机，其多余油排出管54内仅通过冷媒，因此，排气管排出的油较少。而经由室内机回到压机吸气管52的油是均匀分配给各压缩机的。综上，通过使油面低的压缩机降低转速，使油面高的压缩机提高转速，能够使油面高的压缩机油面变低，而油面低的压缩机油面变高，从而使得多台压缩机之间的油量差被消除。

需要说明的是，当到温停机或室内机停机后，停止风扇运行，通过冷媒。因为室内机不会有空气排出，故不会进行制冷或制热，回油运行后，恢复正常制冷或制热运行。具体为，压缩机转速恢复回油运行前转速，电子膨胀阀开度也恢复至回油运行前开度。

本实施例中，第一预设转速可以为压缩机最大转速的80％，第二预设转速可以为压缩机最大转速的30％。

当判断所有压缩机的多余油排出管温度变低时，表明各压缩机的油面高度变高，各压缩机的油量充足，此时，可以控制各压缩机退出回油阶段。这种控制多个压缩机退出回油阶段的方式，控制策略简单，易于实现。

图10为本发明的一个实施例提供的另一种回油控制方法的示意性流程图，如图10所示，上述方法包括：

S111：开始。

S112：制冷运行或制热运行。

S113：检测多余油排出管温度Top。

S114：检测排气温度Td。

S115：判断是否|Td-Top|<3℃，若是，执行S116；若否，返回执行S113。

S116：回油运行。

S117：判断是否继续制冷运行或制热运行，若是，执行S118；若否，返回执行S113。

S118：结束。

图11为图10提供的回油控制方法中多余油排出管温度与排气温度的示例图。如图11所示，当多余油排出管温度与排气温度之间的差值小于3℃时，表明进入多余油排出管54的油量减少，即：压缩机的油量减少，压缩机的油面高度下降，需要使压缩机回油运行。

图12为本发明的一个实施例提供的再一种回油控制方法的示意性流程图，如图12所示，上述方法包括：

S130：开始。

S131：制冷运行或制热运行。

S132：经过时间Tr＝0。

S133：检测多余油排出管温度Top₀。

S134：判断是否Tr>5min，若是，执行S135；若否，继续判断是否Tr>5min。

S135：检测多余油排出管温度Top₁。

S136：判断是否Top₁-Top₀>5℃，若是，执行S137；若否，返回执行S132。

S137：回油运行。

S138：判断是否继续制冷运行或制热运行，若是，执行S139，若否，返回执行S132。

图13为图12提供的回油控制方法中多余油排出管温度的示例图。如图13所示，当多余油排出管54的温升大于5℃时，表明进入多余油排出管54的油量减少，即：压缩机的油量减少，压缩机的油面高度下降，需要使压缩机回油运行。

图14为本发明的一个实施例提供的一种压缩机油量控制装置的结构示意图，该压缩机油量控制装置应用于空调器，如图14所示，该压缩机油量控制装置包括：

温度检测模块151，用于基于第一温度传感器55检测多余油排出管54的温度，得到多余油排出管温度；

判断模块152，用于基于多余油排出管温度判断压缩机是否油量不足；

控制回油模块153，用于在压缩机油量不足时，控制空调器进入回油阶段。

本发明提供的压缩机油量控制装置，能够在压缩机运行过程中，对多余油排出管54的温度进行实时检测，根据多余油排出管温度实时判断压缩机是否油量不足，从而及时地控制压缩机进行回油，使得压缩机中的油量保持充足，有效地改善了现有技术中压缩机油量控制需要选择特殊的机型，不仅成本较高而且还存在与其他机型不匹配的通用化问题，降低了空调的成本。

本发明实施例还提供了一种空调，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，其中，计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述压缩机频率控制方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述实施例提供的方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的压缩机油量控制装置和空调而言，由于其与上述实施例公开的回油控制方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。