阅读说明：本技术 一种联轴器的检测机构 (Detection mechanism of coupler ) 是由 廖小婷 李培 黄逸钊 于 2019-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种联轴器的检测机构,包括输送槽和上框,输送槽内设置有输送装置,输送装置上设置有紧密贴紧的接料载具,所述的接料载具包括与产品配合的载料弧块,载料弧块的内弧中心开设有载料槽,载料槽内嵌入有载料滚珠,且所有的滚珠形成的弧面与载料弧块的内弧面重合,上框上设置有与接料载具配合的堆放筒,且堆放筒靠近输送起始端的一侧设置有堆放拦截块,堆放拦截块与输送装置之间的距离能够通过接料载具,输送槽位于堆放筒输送末端的一侧配合有输送槽盖,输送槽外侧设置有能够穿过其前后侧板并与接料载具上的产品配合的偏心检测装置；配合输送槽前后侧设置的偏心检测装置,能够实现连续的偏心检测,极大的提高了检测的效率。(The invention relates to a detection mechanism of a coupler, which comprises a conveying groove and an upper frame, wherein a conveying device is arranged in the conveying groove, a closely attached receiving carrier is arranged on the conveying device, the receiving carrier comprises a material carrying arc block matched with a product, a material carrying groove is formed in the center of the inner arc of the material carrying arc block, material carrying balls are embedded in the material carrying groove, the arc surface formed by all the balls is superposed with the inner arc surface of the material carrying arc block, a stacking barrel matched with the receiving carrier is arranged on the upper frame, a stacking interception block is arranged on one side of the stacking barrel, which is close to the conveying starting end, the distance between the stacking interception block and the conveying device can pass through the carrier, a conveying groove cover is matched on one side, which is positioned at the conveying end of the stacking barrel, of the conveying groove, and an eccentric detection device which can penetrate through a front side plate and a rear side plate of the conveying groove and is matched; the eccentric detection device that the side set up around the cooperation conveyer trough can realize continuous eccentric detection, very big improvement the efficiency that detects.)

一种联轴器的检测机构

技术领域

本发明涉及联轴器的检测设备领域，尤其涉及一种联轴器的检测机构。

背景技术

联轴器，用来联接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩的机械零件；联轴器的种类较多，如图7所示，是一种常见的联轴器，中间部分是剖视图，两侧为侧视图，从图中可以看出，联轴器包括主体和两端开设的齿孔，两个齿孔用于和两根轴配合，大多都是过盈插套配合，而联轴器的关键在于两个齿孔的中心是否在同一直线上，为了确保联轴器的产品质量，需要对其进行检测，现有的检测是将产品放置到偏心检测的载具上，然后再对其进行单个检测，检测效率低下，因此大多无法对每个产品进行检测，只能进行抽检。

发明内容

本发明的目的是提供一种联轴器的检测机构，通过输送装置配合接料载具和堆放装置，可以实现产品的连续自动给进，配合输送槽前后侧设置的偏心检测装置，能够实现连续的偏心检测，极大的提高了检测的效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种联轴器的检测机构，包括输送槽和上框，所述的输送槽内设置有输送装置，所述的输送装置上设置有紧密贴紧的接料载具，所述的接料载具包括与产品配合的载料弧块，所述的载料弧块的内弧中心开设有载料槽，所述的载料槽内嵌入有载料滚珠，且所有的滚珠形成的弧面与载料弧块的内弧面重合，所述的上框上设置有与接料载具配合的堆放筒，且堆放筒靠近输送起始端的一侧设置有堆放拦截块，堆放拦截块与输送装置之间的距离能够通过接料载具，所述的输送槽位于堆放筒输送末端的一侧配合有输送槽盖，所述的输送槽外侧设置有能够穿过其前后侧板并与接料载具上的产品配合的偏心检测装置。

优选的，所述的偏心检测装置包括设置在输送槽前后外侧的偏心检测安装板，所述的偏心检测安装板上设置有前后走向且气缸头朝向输送槽的偏心检测气缸，所述的偏心检测气缸连接有可穿入到输送槽内的偏心检测插块，所述的偏心检测插块的内侧设置有触摸感应屏，且触摸感应屏为圆形，两个触摸感应屏的中心线与载料弧块的内弧中心线重合。

优选的，所述的输送槽的下侧面和输送槽盖上侧面的偏心检测安装块，所述的偏心检测安装块上安装有前后走向的偏心检测安装杆，所述的偏心检测安装块安装在偏心检测安装杆的端部，所述的偏心检测气缸连接有偏心检测活动块，所述的偏心检测活动块套接在偏心检测安装杆上，且当两块偏心检测活动块贴住输送槽外侧时，两个触摸感应屏之间的间距与产品的长度一致。

优选的，所述的上框上还设置有压料装置，所述的压料装置包括设置在上框下方的压料气缸，所述的压料气缸的下方连接有能够穿过输送槽盖的压料块，所述的压料块的下侧为凹弧面，且弧面半径与载料弧块半径一致，中心线在同一竖直平面内。

优选的，所述的上框位于偏心检测装置靠近输送末端的一侧设置有尺寸检测装置，所述的尺寸检测装置包括设置在上框下方的尺寸检测升降气缸，所述的尺寸检测升降气缸下方连接有尺寸检测升降块，所述的尺寸检测升降块下方连接有可穿过输送槽盖的尺寸检测插块，所述的尺寸检测插块下方设置有接触感应器，所述的上框上设置有用于测定尺寸检测升降块活动幅度的幅度检测装置。

优选的，所述的幅度检测装置包括设置在上框下方的两个升降导向套，所述的升降导向套的上部套接有可穿过上框的检测插杆，且检测插杆穿过上框的一端设置有插杆限位块，两根检测插杆的长度不同，且二者的高度差为产品合格外径的最大值与最小值的差值，所述的尺寸检测升降块上设置有与升降导向套插套配合的升降导向杆，所述的升降导向杆的上方设置有压力感应器。

附图说明

图1为一种联轴器的检测机构的结构示意图；

图2为堆放筒与输送槽的配合示意图；

图3为偏心检测部分的结构示意图；

图4为图3中A-A的剖视图；

图5为接料载具的结构示意图；

图6为尺寸检测装置的结构示意图；

图7为产品的结构示意图。

图中所示文字标准表示为：1、输送槽；2、输送装置；3、上框；4、输送槽盖；5、堆放筒；6、接料载具；7、产品；8、压料装置；9、偏心检测装置；10、尺寸检测装置；11、堆放拦截块；12、压料气缸；13、压料块；14、偏心检测安装块；15、偏心检测安装杆；16、偏心检测安装板；17、偏心检测气缸；18、偏心检测活动块；19、偏心检测插块；20、触摸感应屏；22、载料弧块；23、载料槽；24、载料滚珠；25、尺寸检测升降气缸；26、尺寸检测升降块；27、尺寸检测插块；28、接触感应器；29、升降导向套；30、升降导向杆；31、检测插杆；32、插杆限位块；33、压力感应器。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1、2和5所示，本发明的具体结构为：一种联轴器的检测机构，包括输送槽1和上框2，所述的输送槽1内设置有输送装置2，所述的输送装置上设置有紧密贴紧的接料载具6，所述的接料载具6包括与产品配合的载料弧块22，所述的载料弧块22的内弧中心开设有载料槽23，所述的载料槽23内嵌入有载料滚珠24，且所有的滚珠形成的弧面与载料弧块22的内弧面重合，所述的上框3上设置有与接料载具3配合的堆放筒5，且堆放筒5靠近输送起始端的一侧设置有堆放拦截块11，堆放拦截块11与输送装置2之间的距离能够通过接料载具6，所述的输送槽1位于堆放筒5输送末端的一侧配合有输送槽盖4，所述的输送槽外侧设置有能够穿过其前后侧板并与接料载具6上的产品7配合的偏心检测装置9。

先将产品7放入堆放筒5内，进而会从堆放筒5落入到对应的载料弧块22内，然后随着输送装置2的输送进入到偏心检测工位，由于产品7在输送槽1内进行输送，必然的，其长度要小于输送槽的宽度，进而不会产生太多摩擦，在进行偏心检测时，肯定需要将产品的两端进行压紧，因此不可避免的会使产品7在载料弧块22上前后活动，由于载料弧块22的载料槽23和载料滚珠24的设计，既能够对产品的弧面进行定位，同时又能够方便产品的前后移动，如此方可配合偏心检测装置实现产品的偏心检测，进而实现了产品连续的检测，提高了检测的效率。

如图3和4所示，所述的偏心检测装置9包括设置在输送槽1前后外侧的偏心检测安装板16，所述的偏心检测安装板16上设置有前后走向且气缸头朝向输送槽1的偏心检测气缸17，所述的偏心检测气缸17连接有可穿入到输送槽1内的偏心检测插块19，所述的偏心检测插块16的内侧设置有触摸感应屏20，且触摸感应屏20为圆形，两个触摸感应屏20的中心线与载料弧块22的内弧中心线重合。

进行偏心检测时，通过两个偏心检测气缸17带动偏心检测插块19***到输送槽1内，进而使两个触摸20接触产品7，完成对产品的夹紧，同时也会与产品接触的部分产生感应信号，产生感应信号的区域会生成图片，由于两个触摸感应屏20的中心线重合，因此可以很方便的将两个触摸感应屏生成的感应区域合成一个图片，如此可以通过图片比对两者开设的齿孔中心线是否重合，简化了对比的步骤（现有的一般都是测试每个齿孔相对与产品本身的偏心，然后再综合比对达到两个齿孔是否偏心的检测）。

如图3-4所述，所述的输送槽2的下侧面和输送槽盖4上侧面的偏心检测安装块14，所述的偏心检测安装块14上安装有前后走向的偏心检测安装杆15，所述的偏心检测安装块16安装在偏心检测安装杆15的端部，所述的偏心检测气缸17连接有偏心检测活动块18，所述的偏心检测活动块18套接在偏心检测安装杆15上，且当两块偏心检测活动块18贴住输送槽1外侧时，两个触摸感应屏20之间的间距与产品7的长度一致。

偏心检测安装块和偏心检测安装杆15的设计，可以在进行偏心检测时，使偏心检测安装杆15能够对偏心检测活动块18起到导向的作用，简化了结构，同时偏心检测活动块18的设计，能够通过两个触摸感应屏20来测试产品的长度是否合格，如两个触摸感应屏20不能同时产生感应信号，则产品7的长度偏短，如能同时产生感应信号，且偏心检测活动块18贴住输送槽，则尺寸合格，如能同时产生感应信号，偏心检测活动块18不能贴住输送槽，则产品7的长度偏长。

如图3-4所示，所述的上框3上还设置有压料装置8，所述的压料装置8包括设置在上框3下方的压料气缸12，所述的压料气缸12的下方连接有能够穿过输送槽盖4的压料块13，所述的压料块13的下侧为凹弧面，且弧面半径与载料弧块22半径一致，中心线在同一竖直平面内。

压料装置在进行偏心检测时，可以通过压料气缸12带动压料块13下降，进而能够使压料块13压住产品7，避免产品与载料弧块22没有准确贴合的情况发生。

如图6所示，所述的上框3位于偏心检测装置9靠近输送末端的一侧设置有尺寸检测装置10，所述的尺寸检测装置10包括设置在上框3下方的尺寸检测升降气缸25，所述的尺寸检测升降气缸25下方连接有尺寸检测升降块26，所述的尺寸检测升降块26下方连接有可穿过输送槽盖4的尺寸检测插块27，所述的尺寸检测插块27下方设置有接触感应器28，所述的上框3上设置有用于测定尺寸检测升降块26活动幅度的幅度检测装置。

在完成偏心检测后，通过输送装置继续输送到尺寸检测装置10的下方，通过尺寸检测升降气缸25带动尺寸检测升降块26下降，进而带动尺寸检测插块27***到输送槽1内，并使接触感应器28与产品7产生感应信号，然后通过幅度检测装置检测尺寸检测升降块26的升降幅度，如此可以判断产品7的外径是否合格。

如图6所示，所述的幅度检测装置包括设置在上框3下方的两个升降导向套29，所述的升降导向套29的上部套接有可穿过上框3的检测插杆31，且检测插杆31穿过上框3的一端设置有插杆限位块32，两根检测插杆31的长度不同，且二者的高度差为产品合格外径的最大值与最小值的差值，所述的尺寸检测升降块26上设置有与升降导向套29插套配合的升降导向杆30，所述的升降导向杆30的上方设置有压力感应器33。

尺寸检测升降块的升降幅度判断如下，当两个压力感应器33均不能够产生感应信号时，则证明尺寸检测升降块26的下降幅度较大，此时接触感应器28才产生感应信号的话，则证明产品7的外径偏下，挡与长的检测插杆31配合的压力感应器33产生感应信号，与短的检测插杆31配合的压力感应器33没有产生感应信号，则证明产品7的外径在合格范围，如两个压力感应器33均产生感应信号，则证明产品7的外径偏大，不合格，如此仅可以通过两个压力感应器33的信号有无判断是否合格，能够确保检测的精度，避免了一侧测距设备的测试误差出现，同时针对不同尺寸的产品，可以调整两根检测插杆31的长度即可用同样的原理进行检测，尺寸设定原理为，长检测插杆杆部的长度、升降导向杆及其上的压力感应器一起的长度、升降导向杆底端到接触感应器的高度、合格产品尺寸的最小值等于载料弧块22内弧面最低点到上框上表面的距离；短检测插杆杆部的长度、升降导向杆及其上的压力感应器一起的长度、升降导向杆底端到接触感应器的高度、合格产品尺寸的最大值等于载料弧块22内弧面最低点到上框上表面的距离。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。