一种圆柱棒料直线度矫直检测一体化装置及其工艺方法
阅读说明：本技术 一种圆柱棒料直线度矫直检测一体化装置及其工艺方法 (Straightening and detecting integrated device for straightness of cylindrical bar and technological method thereof ) 是由 张�荣 李丽娟 种李鹏 康金龙 蔡兴旺 于 2021-09-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种圆柱棒料直线度矫直检测一体化装置及其工艺方法,其结构包括金属支撑座,所述金属支撑座上设置有输料机构、金属支撑柱、转动座、导料机构、检测机构、控制器、衔接轴承、第一伺服电机和轴承座,所述输料机构固定连接在所述金属支撑座上端的右侧,所述金属支撑柱固定连接在所述金属支撑座中间处的边缘处,所述转动座活动连接在所述金属支撑座上端的中间处。本发明实现了对圆形棒料进行自动输送、矫直和检测,降低了操作人员在操作一体化装置时的劳动强度,还能有效的将矫直不合格的圆柱棒料直接返入到一体化装置中进行二次矫直,节省了圆柱棒料进行二次矫直时的时间,提高了一体化装置对圆形棒料矫直时的效率。(The invention discloses a straightening and detecting integrated device for straightness of a cylindrical bar and a process method thereof. The automatic round bar straightening device has the advantages that the automatic conveying, straightening and detecting of round bars are realized, the labor intensity of operators in operating the integrated device is reduced, the unqualified straightened cylindrical bars can be effectively and directly returned into the integrated device for secondary straightening, the time for secondary straightening of the cylindrical bars is saved, and the efficiency of the integrated device in straightening the round bars is improved.)
技术领域
本发明涉及圆柱棒料矫直装置技术领域，具体为一种圆柱棒料直线度矫直检测一体化装置及其工艺方法。
背景技术
棒料是针对于板材和其他型材而言，就是有一定长度的圆形或多边形长棍形状的材料，棒料一般是锻件的原材料，多通过拉伸而来，或者通过模具挤压出来，也可以进行机加工。
目前，现有的圆柱棒料直线度矫直装置还存在着一些不足的地方，例如；现有的圆柱棒料直线度矫直装置功能比较单一，装置对圆柱棒料直线度矫直过程中人员的使用量比较多，操作人员在操作一体化装置时的劳动强度比较大，降低了一体化装置对圆柱棒料直线度矫直过程中的便捷性，而且现有的圆柱棒料直线度矫直装置不能将矫直不合格的圆柱棒料直接返入到一体化装置中进行二次矫直，增加了圆柱棒料进行二次矫直时的时间，降低了一体化装置对圆形棒料矫直时的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种圆柱棒料直线度矫直检测一体化装置及其工艺方法，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种圆柱棒料直线度矫直检测一体化装置及其工艺方法，包括金属支撑座，所述金属支撑座上设置有输料机构、金属支撑柱、转动座、导料机构、检测机构、控制器、衔接轴承、第一伺服电机和轴承座，所述输料机构固定连接在所述金属支撑座上端的右侧，所述金属支撑柱固定连接在所述金属支撑座中间处的边缘处，所述转动座活动连接在所述金属支撑座上端的中间处，所述导料机构固定连接在所述金属支撑座上端的左侧，所述控制器固定连接在所述金属支撑座的正前方，所述衔接轴承固定连接在所述金属支撑座内部的左右两侧，所述第一伺服电机固定连接在所述金属支撑座的右端，所述轴承座固定连接在所述金属支撑座内部的上方；
所述输料机构右端的侧面固定连接有第二伺服电机，所述导料机构左端的侧面固定连接有第三伺服电机，所述检测机构上固定连接有直线度检测传感器，所述衔接轴承的内环处固定连接有蜗杆，所述轴承座的下端设置有蜗轮，所述转动座的上端设置有下矫直机构，所述金属支撑柱的上方固定连接有金属固定台；
所述金属固定台通过电推杆连接上矫直机构，所述上矫直机构上设置有固定轴承和第四伺服电机，所述固定轴承固定连接在所述上矫直机构的内部，所述第四伺服电机固定连接在所述上矫直机构的右端，所述固定轴承的内环处设置有矫直辊。
作为本发明的一种优选实施方式，所述矫直辊的左端固定连接在左侧所述固定轴承的内环处，所述矫直辊的右端通过右侧固定轴承与所述第四伺服电机的输出端固定连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述电推杆设置有四个，并且固定连接在所述金属固定台的上端，所述电推杆的下端穿过所述金属固定台的内部，并且与所述上矫直机构的上端固定连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述上矫直机构和下矫直机构均设置有四个，所述下矫直机构的位置与所述上矫直机构的位置相对应。
作为本发明的一种优选实施方式，所述下矫直机构的底部固定连接在所述转动座的上端，所述转动座的下端穿过所述金属支撑座的上表面，并且固定连接在所述轴承座的内环处。
作为本发明的一种优选实施方式，所述蜗轮的上端固定连接在所述轴承座的内环处，所述蜗轮的下端啮合在所述蜗杆的外部。
作为本发明的一种优选实施方式，所述直线度检测传感器设置有三组，一组设置有三个，所述直线度检测传感器分别固定连接在所述检测机构的侧面和上端。
作为本发明的一种优选实施方式，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、电推杆和直线度检测传感器分别通过导线与所述控制器电性连接。
作为本发明的一种优选实施方式，工艺步骤如下：
a.首先通过控制器控制第一伺服电机进行转发动，第一伺服电机的输出端通过衔接轴承带动蜗杆进行转动；
b.待步骤a完成后，再由蜗杆通过蜗轮带动轴承座内部的转动座进行转动，从而让下矫直机构和上矫直机构之间的角度进行调节，再由控制器控制电推杆进行运作，这时电推杆会带动上矫直机构进行下降，以至于调节上矫直机构与下矫直机构之间的间距；
c.待步骤b完成后，再由控制器控制输料机构、导料机构和第四伺服电机进行顺时针转动，再将圆柱棒料放置在输料机构上，这时输料机构会将圆柱棒料输送到上矫直机构与下矫直机构之间，这时第四伺服电机的输出端通过固定轴承带动矫直辊在上矫直机构的内部进行转动，以至于让上矫直机构与下矫直机构对圆柱棒料矫直的同时，并且将矫直后的圆柱棒料输送到导料机构上进行输送，在输送的过程中直线度检测传感器会直接对矫直后的圆柱棒料直线度进行检测；
d.待步骤c完成后，当矫直后的圆柱棒料直线度达到直线度检测传感器检测的范围时，导料机构直接将合格的圆柱棒料输送走，当矫直后的圆柱棒料达不到直线度检测传感器的检测范围时，控制器会控制输料机构、导料机构和第四伺服电机进行逆时针转动，以至于让不合格的圆柱棒料再次输送到上矫直机构与下矫直机构之间进行矫直，待矫直后的圆柱棒料进入到输料机构时，再由控制器控制输料机构、导料机构和第四伺服电机进行顺时针转动，以至于让圆柱棒料进行矫直和输送。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明的圆柱棒料直线度矫直检测一体化装置有效的实现了对圆形棒料进行自动输送、矫直和检测，减少了一体化装置对圆柱棒料直线度矫直过程中人员的使用量，降低了操作人员在操作一体化装置时的劳动强度，提高了一体化装置对圆柱棒料直线度矫直过程中的便捷性。
2、本发明的圆柱棒料直线度矫直检测一体化装置能有效的将矫直不合格的圆柱棒料直接返入到一体化装置中进行二次矫直，节省了圆柱棒料进行二次矫直时的时间，提高了一体化装置对圆形棒料矫直时的效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种圆柱棒料直线度矫直检测一体化装置的结构示意图；
图2为本发明一种圆柱棒料直线度矫直检测一体化装置的上矫直机构剖视图；
图3为本发明一种圆柱棒料直线度矫直检测一体化装置的金属支撑座剖视图；
图4为本发明一种圆柱棒料直线度矫直检测一体化装置的控制流程图。
图中：1、金属支撑座；2、输料机构；3、金属支撑柱；4、转动座；5、导料机构；6、检测机构；7、控制器；8、衔接轴承；9、第一伺服电机；10、轴承座；11、第二伺服电机；12、第三伺服电机；13、直线度检测传感器；14、蜗杆；15、蜗轮；16、下矫直机构；17、金属固定台；18、电推杆；19、上矫直机构；20、固定轴承；21、第四伺服电机；22、矫直辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种圆柱棒料直线度矫直检测一体化装置及其工艺方法，包括金属支撑座1，金属支撑座1上设置有输料机构2、金属支撑柱3、转动座4、导料机构5、检测机构6、控制器7、衔接轴承8、第一伺服电机9和轴承座10，输料机构2固定连接在金属支撑座1上端的右侧，金属支撑柱3固定连接在金属支撑座1中间处的边缘处，转动座4活动连接在金属支撑座1上端的中间处，导料机构5固定连接在金属支撑座1上端的左侧，控制器7固定连接在金属支撑座1的正前方，衔接轴承8固定连接在金属支撑座1内部的左右两侧，第一伺服电机9固定连接在金属支撑座1的右端，轴承座10固定连接在金属支撑座1内部的上方；
输料机构2右端的侧面固定连接有第二伺服电机11，导料机构5左端的侧面固定连接有第三伺服电机12，检测机构6上固定连接有直线度检测传感器13，衔接轴承8的内环处固定连接有蜗杆14，轴承座10的下端设置有蜗轮15，转动座4的上端设置有下矫直机构16，金属支撑柱3的上方固定连接有金属固定台17；
金属固定台17通过电推杆18连接上矫直机构19，上矫直机构19上设置有固定轴承20和第四伺服电机21，固定轴承20固定连接在上矫直机构19的内部，第四伺服电机21固定连接在上矫直机构19的右端，固定轴承20的内环处设置有矫直辊22。
本发明中，当圆柱棒料直线度矫直检测一体化装置使用的时候，首先通过控制器7控制第一伺服电机9进行转发动，第一伺服电机9的输出端通过衔接轴承8带动蜗杆14进行转动，再由蜗杆14通过蜗轮15带动轴承座10内部的转动座4进行转动，从而让下矫直机构16和上矫直机构19之间的角度进行调节，再由控制器7控制电推杆18进行运作，这时电推杆18会带动上矫直机构19进行下降，以至于调节上矫直机构19与下矫直机构16之间的间距，再由控制器7控制输料机构2、导料机构5和第四伺服电机21进行顺时针转动，再将圆柱棒料放置在输料机构2上，这时输料机构2会将圆柱棒料输送到上矫直机构19与下矫直机构16之间，这时第四伺服电机21的输出端通过固定轴承20带动矫直辊22在上矫直机构19的内部进行转动，以至于让上矫直机构19与下矫直机构16对圆柱棒料矫直的同时，并且将矫直后的圆柱棒料输送到导料机构5上进行输送，在输送的过程中直线度检测传感器13会直接对矫直后的圆柱棒料直线度进行检测，当矫直后的圆柱棒料直线度达到直线度检测传感器13检测的范围时，导料机构5直接将合格的圆柱棒料输送走，当矫直后的圆柱棒料达不到直线度检测传感器13的检测范围时，控制器7会控制输料机构2、导料机构5和第四伺服电机21进行逆时针转动，以至于让不合格的圆柱棒料再次输送到上矫直机构19与下矫直机构16之间进行矫直，待矫直后的圆柱棒料进入到输料机构2时，再由控制器7控制输料机构2、导料机构5和第四伺服电机21进行顺时针转动，以至于让圆柱棒料进行矫直和输送。
在一个可选的实施例中，矫直辊22的左端固定连接在左侧固定轴承20的内环处，矫直辊22的右端通过右侧固定轴承20与第四伺服电机21的输出端固定连接。
需要说明的是，第四伺服电机21的输出端通过固定轴承20带动矫直辊22在上矫直机构19的内部进行转动。
在一个可选的实施例中，电推杆18设置有四个，并且固定连接在金属固定台17的上端，电推杆18的下端穿过金属固定台17的内部，并且与上矫直机构19的上端固定连接。
需要说明的是，方便让电推杆18带动上矫直机构19进行上下移动。
在一个可选的实施例中，上矫直机构19和下矫直机构16均设置有四个，下矫直机构16的位置与上矫直机构19的位置相对应。
需要说明的是，方便让上矫直机构19和下矫直机构16结合对圆柱棒料进行矫直。
在一个可选的实施例中，下矫直机构16的底部固定连接在转动座4的上端，转动座4的下端穿过金属支撑座1的上表面，并且固定连接在轴承座10的内环处。
需要说明的是，方便让转动座4带动下矫直机构16进行转动，以至于达到对下矫直机构16的角度进行调节。
在一个可选的实施例中，蜗轮15的上端固定连接在轴承座10的内环处，蜗轮15的下端啮合在蜗杆14的外部。
需要说明的是，方便让第一伺服电机9的输出端通过衔接轴承8带动蜗杆14进行转动，再由蜗杆14通过蜗轮15带动轴承座10内部的转动座4进行转动。
在一个可选的实施例中，直线度检测传感器13设置有三组，一组设置有三个，直线度检测传感器13分别固定连接在检测机构6的侧面和上端。
需要说明的是，方便让直线度检测传感器13对矫直后的圆柱棒料进行检测。
在一个可选的实施例中，第一伺服电机9、第二伺服电机11、第三伺服电机12、第四伺服电机21、电推杆18和直线度检测传感器13分别通过导线与控制器7电性连接。
需要说明的是，提高了控制器7对第一伺服电机9、第二伺服电机11、第三伺服电机12、第四伺服电机21、电推杆18和直线度检测传感器13使用时的控制效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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