阅读说明：本技术 一种小型颗粒状水果定量称重机 (Small-size granular fruit quantitative weighing machine ) 是由 杨自栋 闫珍奇 何昌俊 姚立健 钱孟波 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种小型颗粒状水果定量称重机,包括皮带输送机,所述皮带输送机的两侧分别设置多个分流装置,每个分流装置后放置一个动态定量称重装置；皮带输送机的输送带带动水果往同一方向运动,经过分流装置将输送带上大流量的水果转换为小流量进行称重；水果经出料口进入动态定量称重装置中的配仓后,由步进电机驱动并经传动机构传输动力带动两个海绵滚筒旋转,使水果能够落入称重台上的果盘；本发明结构简单,使用方便；多组动态定量称重装置同时工作能够保证工作效率；控制器控制步进电机、电动推杆,称重过程速度快、精度高；配置海绵滚筒,工作过程不易伤果皮果肉,保证所称重水果的品质。(The invention provides a small granular fruit quantitative weighing machine which comprises a belt conveyor, wherein a plurality of shunting devices are respectively arranged on two sides of the belt conveyor, and a dynamic quantitative weighing device is arranged behind each shunting device; the conveying belt of the belt conveyor drives the fruits to move in the same direction, and the fruits with large flow on the conveying belt are converted into small flow through the shunting device to be weighed; after fruits enter a matching bin in the dynamic quantitative weighing device through a discharge port, the fruits are driven by a stepping motor and transmit power through a transmission mechanism to drive two sponge rollers to rotate, so that the fruits can fall into a fruit tray on a weighing platform; the invention has simple structure and convenient use; the working efficiency can be ensured by simultaneously working the plurality of groups of dynamic quantitative weighing devices; the controller controls the stepping motor and the electric push rod, and the weighing process is fast and high in precision; the sponge roller is arranged, so that the peel and pulp are not easy to damage in the working process, and the quality of weighed fruits is ensured.)

一种小型颗粒状水果定量称重机

技术领域

本发明涉及农产品运输过程计量称重设备领域，尤其涉及一种小型颗粒状水果定量称重机。

背景技术

诸如红枣、银杏果、小李子等小型颗粒状水果深受消费者喜爱，这些水果一般在采摘后由于其大小形状各异且软硬度也随采摘时期有着较大的区别故很难用同一种机器进行分流称重。传统的定量称重机器工作时很难保证此类水果的品质在称重过程不受破坏，且工作效率低下、对人操作依赖性高。目前市场上对于小型颗粒状水果的定量称重还是以人工装袋再逐一进行称重的方式为主，费时费力还容易因为效率低而使得水果随着长时间未称重装袋造成浪费。基于此，将目前较为成熟的传感器与合理的机械结构相结合，提出一种小型颗粒状水果定量称重机能够缩减称重工作时间、提高工作效率、缩短新鲜水果进入市场的时间。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种小型颗粒状水果称重机，能够对大量水果在输送过程中进行分流称重，保证在称重的过程中不伤水果果皮与果肉，所称重的量根据人工需求确定，且适用于多种水果，称量精准。

本发明的具体技术方案是：一种小型颗粒状水果定量称重机，包括皮带输送机，所述皮带输送机的两侧分别设置多个分流装置，每个分流装置后放置一个动态定量称重装置，所述动态定量称重装置可根据称重要求决定具体安装数量；

所述分流装置包括电动推杆、依次铰接构成四杆机构的侧挡板、第一分流板、连接板和第二分流板，电动推杆驱动四杆机构摆动；侧挡板固定在皮带输送机的输送带旁，侧挡板上开有出料口；所述分流装置可根据电动推杆的运动情况实现第一分流板与第二分流板状态的改变，从而决定输送带上的水果能够进入出料口的量。

所述动态定量称重装置包括称重机架、配仓、海绵滚筒、称重台、缓冲杆、称重立柱、底座、驱动装置，所述配仓固定在重机架的顶端，一对海绵滚筒平行支承在重机架上，配仓的底部出口位于一对海绵滚筒之间的上方，称重台和底座之间通过称重立柱和多根缓冲杆相连，称重台布置在一对海绵滚筒之间的下方，驱动装置驱动海绵滚筒转动。

进一步的，所述驱动装置包括步进电机、齿轮传动箱，一对海绵滚筒通过齿轮传动箱相连且两者转向相反转速相同，步进电机驱动齿轮传动箱传动。

进一步的，还包括控制器、用于检测配仓所储存物料上限的上位传感器和检测配仓所储存物料下限的下位传感器，实现对配仓中已有物料量的检测。所述上位传感器、下位传感器、步进电机、电动推杆以及称重台均与控制器相连。所述步进电机的调速受用户设定称重量与安装在称重台下的数字称重传感器读数影响，电动推杆的工作情况受上位传感器与下位传感器读数影响。

进一步的，在侧挡板上且靠近第一分流板处安装有一个防死角垫，避免由侧挡板、第一分流板、第二分流板、连接板组成的四杆机构在运动时受死角限制而影响正常工作。

进一步的，所述电动推杆的一端铰接在电动推杆安装支架上，另一端铰接在第二分流板上，电动推杆安装支架固定在侧挡板上。

进一步的，所述底座底部安装有四组滑轮。

进一步的，所述称重立柱由两根嵌套的立柱构成，其中一根上开有卡槽，另一根上具有防弹射卡柱，防弹射卡柱滑动设置在卡槽中，避免称重台上承受质量的改变而引起缓冲杆弹簧的反弹过程使得称重立柱发生超出规定范围的弹射。

进一步的，所述一对海绵滚筒之间具有间隙，间隙大小根据具体水果的大小决定，步进电机通过控制海绵滚筒转速来决定落下果盘的水果数量。

进一步的，所述缓冲杆有四根，呈矩形分布，保证每一个水果下落到称重台果盘最高平面的距离相等，且确保颗粒状水果在下落到果盘的过程不会因为带有下落速度砸到果盘而影响水果品质；称重立柱设置在中心四根缓冲杆的中心。

进一步的，在皮带输送机末端处还安装一个动态定量称重装置，以防止未被分流水果的浪费。

上述的一种小型颗粒状水果定量称重机，其皮带输送机的输送带带动水果往同一方向运动，经过分流装置将输送带上大流量的水果转换为小流量进行称重；水果经出料口进入动态定量称重装置中的配仓后，由步进电机驱动并经传动机构传输动力带动两个海绵滚筒旋转，使水果能够落入称重台上的果盘；步进电机的工作转速可根据配仓中的传感器及称重区读数经控制器控制实时调整，称重读数较小时电机带动海绵滚筒较快旋转，水果能够快速落入果盘而在称重读数较大且快达到定量要求时，电机带动海绵滚筒低速旋转，水果能够逐个落入，同时经控制器自动调整传送带分流挡板连接的电动推杆来合理配置配仓中水果的量，满足快速性、精确性要求。

本发明所具有的有益效果是：

1.本发明所述一种小型颗粒状水果定量称重机，结合上、下位传感器读数并采用控制器对步进电机及电动推杆的工作情况进行控制，从而实现输送带上水果能够根据配仓内储存的量而自动调节出料口的开度以调节进入配仓的水果的量始终处于合理，步进电机根据称重台上果盘内水果的质量控制海绵滚筒的转速以完成经海绵滚筒进入称重台的水果能够按照设定称重值自动控制加料的快与慢，保证工作效率与工作精度。

2.本发明所述一种小型颗粒状水果定量称重机，采用两块海绵滚筒对配仓内的水果进行输送至工作台的工作，其优点在于，①海绵滚筒能够较好地保护小型颗粒状水果的果肉与果皮的品质，保证水果在定量称重过程的新鲜度；②海绵滚筒能够实现使水果逐个下落的要求，满足精确性目标。由于所称重的水果形状重量各异，当步进电机转速较慢且水果受海绵滚筒挤压时，其所受重力、支持力等状况各不相同，此时低速下落工程中水果将可以实现逐个下落；③海绵滚筒能够作为一种“半闭合开关”。当电机停止转动时，水果能够夹在两块海绵滚筒之间，一旦电机打开，滚筒转动，被夹住水果即能快速落下，提高机器整体响应速度。

3.本发明所述一种小型颗粒状水果定量称重机，通过分流装置将皮带输送机上的大流量水果能够转换到各个动态称重单体上进行小流量的称重处理，提高系统称量的精度；通过配仓弱化分流装置的开合状态与动态称重单体的运行情况之间的关系，保证系统的工作效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明所述一种小型颗粒状水果定量称重机的轴测图；

图2是本发明动态定量称重装置的轴测图；

图3是图1中分流挡板装置的俯视图；

图中：皮带输送机机架1、输送带2、侧挡板3、第一分流板4、第二分流板5、连接板6、防死角垫7、电动推杆8、电动推杆安装支架9、出料口10、配仓11、上位传感器12、下位传感器13、海绵滚筒14、步进电机15、传动齿轮箱16、轴承17、轴承座18、螺栓19、称重机架20、称重台21、缓冲杆22、称重立柱23、防弹射卡柱24、底座25、滑轮26。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有的实施方式。相反，它们仅是与如所附中权利要求书中所详述的，本申请的一些方面相一致的装置的例子。本说明书的各个实施例均采用递进的方式描述。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

如图1-图3所示，本发明提供一种小型颗粒状水果定量称重机，包括皮带输送机，所述皮带输送机的两侧分别设置多个分流装置，每个分流装置后放置一个动态定量称重装置，所述动态定量称重装置可根据称重要求决定具体安装数量。

在申请实施例中，所述皮带输送机包括皮带输送机机架1、输送带2，输送带2水平安装于皮带输送机机架1上。

在申请实施例中，所述分流装置包括侧挡板3、第一分流板4、第二分流板5、连接板6、防死角垫7、电动推杆8、电动推杆安装支架9，侧挡板3竖直安装在输送带2两侧，侧挡板3上开有出料口10，第一分流板4与第二分流板5的一侧通过连接板6连接，连接方式采用铰接，另一侧亦采用铰接安装于侧挡板3上的出料口10两侧，电动推杆8一侧与板块铰接且板块与第二分流板4外表面固定，另一侧与电动推杆安装支架9铰接，电动推杆安装支架9另一侧固定于侧挡板3。侧挡板3、第一分流板4、连接板6和第二分流板5构成四杆机构，电动推杆驱动四杆机构摆动；根据电动推杆的运动情况实现第一分流板4与第二分流板5状态的改变，从而决定输送带上的水果能够进入出料口10的量。

为避免四杆机构在运动时受死角限制而影响正常工作，在侧挡板3上且靠近第一分流板4处安装一个防死角垫7，使得整个机构更加稳定。

在申请实施例中，所述动态定量称重装置包括称重机架20、配仓11、海绵滚筒14、驱动装置、称重台21、缓冲杆22、称重支柱23、底座24、滑轮25，配仓11固定安装于称重机架20的顶端，一对海绵滚筒14两端采用轴承17、轴承座18、螺栓19固定于称重机架20，驱动装置包括步进电机15和齿轮传动箱16，齿轮传动箱16由步进电机15输入动力再将动力输出至海绵滚筒14，称重台20移动至海绵滚筒14相切处正下方，四根缓冲杆22与一根称重立柱23一端均与称重台20固定，另一端均固定在底座25上；缓冲杆22上套有缓冲弹簧。所述称重立柱23由两根嵌套的立柱构成，其中一根上开有卡槽，另一根上具有防弹射卡柱24，防弹射卡柱滑动设置在卡槽24中，避免称重台21上承受质量的改变而引起缓冲杆弹簧的反弹过程使得称重立柱23发生超出规定范围的弹射。为了方便移动，在底座25下设有四组滑轮26。

称重台21为底部安装有数字数称重传感器的平台，数字数称重传感器用于显示称重台21上物料的重量，数字称重传感器的称重信号传递给控制器。

为使得不同水果都能在不伤及果皮与果肉的情况下进入称重立柱23，选用海绵滚筒14，两个海绵滚筒14之间间隙可调(可以采用调节一对海绵滚筒14之间的距离，也可以采用对应海绵滚筒14直径大小来调节间隙)，保持合理的间隙，间隙的大小根据具体水果的尺寸决定。

在申请实施例中，还包括控制器、用于检测配仓11所储存物料上限的上位传感器12和检测配仓11所储存物料下限的下位传感器13，所述上位传感器、下位传感器、步进电机以及电动推杆均与控制器相连。控制器可以采用山东西泰克仪器有限公司SLW-PLAC6000-S线性秤专用控制模块，但不限于此；上位传感器12和下位传感器13可以采用北京聚英翱翔电子有限公司JY-DAM1000称重传感器，但不限于此。

本发明的工作原理和使用过程：

用户先设定定量称重目标值，根据称重的水果尺寸适当调节海绵滚筒14的间隙。小型颗粒状水果经输送带2开始沿同一方向运动，此时由于配仓11内无水果，上位传感器12与下位传感器13读数为零，故电动推杆8带动第一分流板4与第二分流板5工作，从而将出料口10打开至最大，水果快速进入配仓11，此时称重质量为零，控制器将增大步进电机15输出动力，带动海绵滚筒14较快旋转，水果落入称重台21上的果盘内。随着水果不断进入配仓11与称重台21，称重质量增大且越来越趋近于设定值，控制器控制步进电机15降低转速，海绵滚筒14逐渐放慢速度直至水果能够逐个进入称重台21直到满足设定的计量值及计量误差范围，则数字称重传感器发出信号至控制器，控制器控制步进电机停止转动，而此时配仓11内的水果量逐渐增多，电动推杆8驱动四杆机构，从而关闭出料口10，若此时输送带2上有未被分流的水果，则进入末端的动态定量称重装置完成定量称重工作。在完成一次工作后，用户只需取下称重台21上的果盘并放上新的果盘，进入下一次称重。

本发明并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本发明的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。