阅读说明：本技术 一种激光传感器和制造方法 (Laser sensor and manufacturing method ) 是由 张小毅 罗超凡 于 2019-08-20 设计创作，主要内容包括：本发明涉及传感器领域,公开了一种激光传感器和制造方法,激光传感器包括工作组件和壳体,工作组件向壳体外侧伸出指示灯,工作组件包括工作部和支架,工作部安装于支架上。制造方法是在支架和工作部组装完成后直接进行检测,合格品进行外壳封装,不合格产品对相应故障进行修复或替换。通过新增一个支架结构,将工作部安装于支架结构上,再将工作部和支架结构形成的工作组件整体装入壳体内,在检测到故障或者使用发生故障时,可以直接从支架上取下工作部,从而对故障位置进行维修和更换,避免了对整体进行更换造成的不必要的浪费,也避免了传统拆卸对壳体造成的较大破坏。(The invention relates to the field of sensors and discloses a laser sensor and a manufacturing method thereof. The manufacturing method is that the detection is directly carried out after the assembly of the bracket and the working part is finished, the shell encapsulation is carried out on qualified products, and the corresponding fault is repaired or replaced by unqualified products. Through newly adding a supporting structure, install work portion on supporting structure, in the work subassembly whole packing into the casing that work portion and supporting structure formed again, when detecting the trouble or using to break down, can directly take off work portion from the support to maintain and change the fault location, avoided changing the unnecessary waste that causes to the whole, also avoided traditional dismantlement to the casing great destruction that causes.)

一种激光传感器和制造方法

技术领域

本发明涉及传感器领域，尤其涉及一种激光传感器和制造方法。

背景技术

现有的激光传感器通常是将激光传感器涉及到的各工件通过插件的方式直接安装于壳体上形成激光传感器，这样最终形成的激光传感器近似一个一体化结构，但是由此形成的激光传感器，在生产检测或使用中遇到部分工件故障时，由于工件的拆装十分复杂，一般都会较大程度破坏外壳，所以为了便利，一般对整体直接进行更换，由此造成了不必要的浪费，因此，需要一种激光传感器和制造方法，能解决现有技术中将各工件分别插件***壳体内形成一体结构，导致了部分工件损坏时拆装不便以及部分工件损坏时只能直接更换整个激光传感器的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种激光传感器和制造方法，解决了现有技术中将各工件分别插件***壳体内形成一体结构，导致了部分工件损坏时拆装不便以及部分工件损坏时只能直接更换整个激光传感器的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种激光传感器，包括工作组件、壳体、激光发射装置和激光接收装置，所述工作组件包括工作部和支架，所述工作部可拆卸安装于所述支架上，所述支架可拆卸安装于所述壳体上，所述激光发射装置和所述激光接收装置安装于所述工作组件上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支架朝向所述工作部的方向上伸出若干卡柱，所述工作部上对应设有若干卡槽，所述卡柱伸入所述卡槽内实现所述工作部在所述支架上的定位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述壳体上设有第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件实现所述工作部在所述壳体上的定位，所述第二定位组件实现所述支架在所述壳体上的定位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一定位组件包括定位槽和挡板，所述定位槽的一侧沿壳体延伸起导向作用，所述定位槽限制所述工作部沿所述壳体的长度方向的位移，所述挡板将所述工作部压紧在所述支架上，所述挡板配合所述支架限制所述工作部沿所述壳体的宽度方向的位移。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二定位件包括第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱卡在所述支架外部的凹槽内，所述第二定位柱将所述支架抵紧在所述壳体上，所述第一定位柱、所述第二定位柱和所述壳体共同限制所述支架沿所述壳体表面的运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述激光接收装置为贴片灯，所述支架上设有激光孔和接收孔，所述激光发射装置发出的激光穿过所述激光孔向外发出，外侧光线从所述接收孔进入所述外壳内部并由所述激光接收装置接收。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工作组件外包裹有铜箔，所述工作部上装有一对能发出不同光线的LED光源，所述LED光源由一延伸到所述壳体外部的U型导光柱导通，且同时只有一个所述LED光源发光。

作为上述技术方案的进一步改进，所述接收孔为台阶孔，所述接收孔上安装有透镜，用以将光线汇聚在所述激光接收装置上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述壳体上设有开口，所述开口安装有能过滤设定波长范围光线的滤光镜。

还提供了一种激光传感器制造方法，制造步骤如下：

S1将工作部卡接在支架上形成具有激光传感功能的工作组件；

S2对工作组件进行测试；

S3将测试合格的工作组件装入盒体中封装，形成产品。

本发明的有益效果是：通过新增一个支架结构，将工作部安装于支架结构上，再将工作部和支架结构形成的工作组件整体装入壳体内，在检测到故障或者使用发生故障时，可以直接从支架上取下工作部，从而对故障位置进行维修和更换，避免了对整体进行更换造成的不必要的浪费，也避免了传统拆卸对壳体造成的较大破坏。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一个实施例中激光传感器的整体示意图；

图2是本发明一个实施例中激光传感器的主体***图；

图3是本发明一个实施例中激光传感器沿XOZ平面的横截面示意图；

图4是本发明一个实施例中激光传感器沿XOZ平面的横截面示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明的较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，从而能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。

在本发明的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个或者多个，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，除非另有定义，本发明所使用的技术术语和科学术语均与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。

参照图1，示出了本发明一个实施例中激光传感器的整体示意图，激光传感器包括主体1和电缆线2，电缆线2伸入主体1中。主体1近似为一个长方体结构,本图中坐标轴用以在后文中进行方向说明。

参照图2，示出了本发明一个实施例中激光传感器的主体***图，主体由工作组件和壳体组成，工作组件安装于壳体内部，工作组件包括工作部11和支架12，工作部11包括一个T形主控板111，以及安装在主控板111上的激光灯112和接收灯113，接收灯113为贴片灯，当接收灯113接收到来自激光灯112发出的激光的反射光、或者当接收灯113接收来自激光灯112发出的激光的反射光被阻挡时，即当接收灯113接收到的光的状态改变时，接收灯113发出一个信号。该信号的产生意味着工作部11对外界的信息变化进行了相应反应，即实现了传感器的基本功能。工作部11还包括位于端部的信号灯114，信号灯114包括一对颜色不同的LED光源以及连通两个LED光源的U型导光柱115，同时只有一个LED光源发光。在接收到接收灯113传来的信号后，信号灯114的发光源也发生改变，对应导光柱115内的光线颜色也发生变化，导光柱115从壳体131的信号灯孔134中伸出，导光柱115作为外露的指示灯起指示作用。

工作部11安装于支架12上，支架12上设有接收孔121和激光孔122，接收孔121为台阶孔，接收孔121上装有透镜123，透镜123用以将光线汇聚在接收灯113上，以提高接收灯113的灵敏度，激光孔122和接收孔121分别为激光灯112和接收灯113对应光线的传送通道。

工作部11安装于支架12上后形成工作组件，工作组件装入壳体131中，并由壳盖132封装，壳体131上设有开口，开口处安装有滤光镜用以滤光，避免外界多种波长的光线进入壳内造成干扰。

进一步地，工作组件上除开激光灯112和接收灯113所在的发光区以及信号灯114所在的发光区，其余部分外部包裹有一层铜箔纸，铜箔纸用以实现电磁屏蔽.

参照图3，示出了本发明一个实施例中激光传感器沿XOZ平面的横截面示意图。本图旨在说明工作组件安装于壳体131内部的定位方式，壳体131同时对工作组件上的工作部11和支架12进行定位,壳体131上设有定位槽1311、和挡板1312，定位槽限制了工作部11沿Z方向的运动，挡板1312抵持工作部11以限制工作部11朝向X轴负方向的运动，在X轴的正方向上工作部11抵持支架12，即工作部11在X轴方向上由支架12和挡板1312共同作用进行定位。结合图2可以知道，定位槽1311的一侧沿壳体延伸，在工作部11安装进入壳体时起导向作用。

此外，壳体131上还伸出了第一定位柱1321和第二定位柱1322，第一定位柱1321卡在支架12外部的凹槽内，第一定位柱1321和第二定位柱1322共同限制支架12沿X轴方向的位移，配合壳体131限制支架12沿X轴和Z轴的位移。

参照图4，示出了本发明一个实施例中激光传感器沿XOZ平面的横截面示意图。本图旨在说明工作部11安装于支架12的定位方式，支架12朝向工作部11的方向伸出第一卡柱1241、第二卡柱1242和第三卡柱1243，且工作部11上对应设有若干卡槽，第一卡柱1241、第二卡柱1242和第三卡柱1243共同作用，限制了工作部11相对于支架12在YOZ平面上的位移，结合图3，可知在配合合盖组装完成后，工作组件在激光传感器的内部与激光传感器本身保持相对静止。

在本发明的另一个实施例中，在工作部安装于支架上后对其进行粘接固定，或者将支架上伸出的第一卡柱、第二卡柱和第三卡柱设置为弹性扣件结构，在工作部完全卡入支架中后弹性扣件回弹锁定工作部。

在本发明的另一个实施例中，在工作组件卡入盒体并通过粘接加固。

在本发明的另一个实施例中，所述接收灯为插件灯，对应的位于支架上的接收孔保持通孔，无需安装透镜。

结合上述，对本发明提供的激光传感器而言，其制造方法如下：

S1将工作部卡接在支架上形成具有激光传感功能的工作组件；

S2对工作组件进行测试；

S3将测试合格的工作组件装入盒体中封装，形成产品。

以上是对本发明的较佳实施进行的具体说明，但本发明并不限于所述实施例，所属领域的技术人员在不脱离本发明宗旨的前提下还可做出种种的等同变形或替换。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。