阅读说明：本技术 一种料道、自动售货机及自动售货机出货方法 (Material channel, vending machine and vending machine delivery method ) 是由 徐瑜 刘晓路 于 2019-08-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种料道、自动售货机及自动售货机出货方法,包括料道主体、料道从动组件和隔板,料道主体连接多个隔板,多个隔板将料道主体分割为多个区域,每个区域对应的料道主体的底侧均连接料道从动组件；其中,料道从动组件的一端能够与安装于云台装置动力机构啮合,进而带动从动组件运动。本发明便于制造,应用场景广泛。(The invention discloses a material channel, a vending machine and a goods discharging method of the vending machine, wherein the goods channel comprises a material channel main body, a material channel driven assembly and partition plates, the material channel main body is connected with the partition plates, the material channel main body is divided into a plurality of areas by the partition plates, and the bottom side of the material channel main body corresponding to each area is connected with the material channel driven assembly; wherein, the one end of material way driven component can with install in cloud platform device power unit meshing, and then drive driven component motion. The invention is convenient to manufacture and has wide application scenes.)

一种料道、自动售货机及自动售货机出货方法

技术领域

本发明涉及自动售货机领域，具体的，涉及一种料道、自动售货机及自动售货机出货方法。

背景技术

目前，市场上自动售货机上的料道结构有以下几种：①电机驱动弹簧料道和履带料道，这种料道结构应用最为广泛，售卖商品类型最多，出货方式及结构成熟并且稳定，但是发明人认为，该料道结构对电机依赖比较大，每个料道电机集线束费用成为售货机成本不可或缺的一部分，不利于售货机进行成本压缩；②蛇形料道，这种料道结构售卖瓶装、罐装饮料应用最为广泛，并且该种结构存货量大，占用空间小，远远优于弹簧料道及履带料道，但是发明人认为，这种料道结构比较复杂，零部件精度要求比较高，因此其制造难度相对较大；③链条料道，这种料道结构用于和弹簧料道或履带料道搭配使用，使空间利用达到最大化，但是发明人认为，这种结构售卖商品种类限制性太强，并且该结构组装比较困难零部件精度要求也比较高，生产效率低，成本较高，因此并没有形成规模使用。

发明内容

针对现有的自动售货机上的料道结构普遍存在的制造难度、应用场景上的不足，本发明旨在提供一种料道、自动售货机及自动售货机出货方法，其便于制造，应用场景广泛。

本发明的第一目的，是提供一种料道结构。

本发明的第二目的，是提供一种包括所述料道结构的自动售货机。

本发明的第三目的，是提供一种使用所述料道结构的自动售货机出货方法。

为实现上述发明目的，本发明公开了下述技术方案：

首先，本发明公开了一种料道结构，包括料道主体、料道从动组件和隔板，料道主体连接多个隔板，多个隔板将料道主体分割为多个区域，每个区域对应的料道主体的底侧均连接料道从动组件；其中，料道从动组件的一端能够与安装于云台装置动力机构啮合，进而带动从动组件运动。

进一步，所述料道从动组件包括第一端部子组件、第二端部子组件、料道导轨和输送带，第一端部子组件和第二端部子组件分别连接于料道导轨的第一端和第二端，输送带固定于第一端部子组件和第二端部子组件之间。

进一步，所述第一端部子组件包括第一基座和第一转轴，第一转轴的端部安装齿轮，第一转轴还安装用于连接输送带的第一带轮，第一带轮和齿轮同轴；第一转轴、第一带轮和齿轮一体成型；第一基座包括2个能够卡合的基座件，基座件具有能够容纳第一带轮和齿轮的腔体。

进一步，所述第二端部子组件包括第二基座和第二转轴，第二转轴安装用于连接输送带的第二带轮，第二基座具有用于容纳第二带轮的贯穿孔，第二转轴安装于第二基座内，第二转轴与第二基座之间安装有弹簧，实现传送机构的涨紧。

进一步，所述料道底侧设有推板基座，推板基座设有开孔，所述输送带穿过开孔，开孔内嵌合料道压块。

进一步，所述料道主体包括底板，底板的周缘连接后板，后板具有开口。

进一步，所述底板连接多个隔板，多个隔板将底板分割为多个区域，每个区域内的底板均开设用于限位所述料道从动组件运动的条形槽。

进一步，还包括推板组件，推板组件穿过所述条形槽连接所述料道从动组件。

其次，本发明还提供了一种自动售货机，包括所述的料道结构。

再次，本发明还提供了一种自动售货机出货方法，包括以下步骤：在云台装置选定货品后，将货品运输至料道主体后板开口处；

安装于云台装置的传感器检测到货品，向控制器发出信号，控制器识别信号后，控制器控制驱动机构启动，进行驱动机构驱动输送带；

输送带带动货品和推板同步运动，实现出货。

本发明的工作原理如下：

本发明的使用需要结合CN201820263909.X所公开的售货机出货云台装置进行说明，本发明中的驱动机构安装于云台装置的固定不动的元件，驱动机构连接齿轮变速箱作为一个主驱动模块，主驱动模块连接并驱动齿轮。结合云台装置的工作流程来说，在云台装置选定货品后，将货品运输至料道主体后板开口处，此时安装于云台装置的传感器检测到货品，向控制器发出信号，控制器识别信号后，控制器控制驱动机构启动，进行驱动机构驱动输送带，输送带带动货品和推板同步运动，实现出货。

与现有技术相比，本发明取得了以下有益效果：

1)相较于传统的自动售货机出料道，本发明对电机依赖比较小，只使用一个驱动机构驱动即可，驱动机构通过与本发明中的齿轮啮合来实现驱动，因此本发明能够显著降低在驱动机构方面的成本。本发明中除了齿轮啮合外，其余的部件装配关系均为常规的装备，零部件精度要求比较低，制造难度相对较小；同时本发明中使用的料道结构为通用的槽状结构，对售卖货品的形状兼容性较强。

2)本发明中，使用了推板组件与底板的条形槽相配合的限位结构，规范了将推板组件的运行，使得推板组件能够保持恒定的直线运动状态，使用第一端部子组件和第二端部子组件固定输送带，并且第一端部子组件和第二端部子组件之间由料道导轨作为支撑，以保证料道导轨的直线运行，两者结合，能够提高运输效率。

3)本发明中，由于料道主体均被分为多个区域，多个区域均可以用于运输货品，料道空间使用的最大化，同样的空间能售卖更多的商品。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是实施例1料道的示意图，

图2是实施例1料道主体焊接示意图，

图3是实施例1料道从动组件示意图，

图4是实施例1中第一端部子组件***示意图，

图5是实施例1中第二端部子组件***放大示意图，

图6是实施例1中同步带组件示意图，

图7是实施例1中推板组件示意图。

图中，1、料道主体；11、底板；12、第一加强筋；13、后板；14、料道主体插槽；2、料道从动组件；21、第一端部子组件；211、支架体；212、盖体；213、第一带轮；214、齿轮；22、第二端部子组件；221、第二基座；222、第二带轮；223、弹簧；224、第二转轴；23、推板组件；231、推板支架；232、推板；24、料道导轨；25、输送带组件；251、输送带；252、推板基座；253、压块；3、隔板。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所述，针对现有的自动售货机上的料道结构普遍存在的制造难度、应用场景上的不足，本发明旨在提供一种料道及自动售货机，其便于制造，应用场景广泛。现结合附图和具体实施方式对本发明进一步进行说明。

实施例1

一种料道结构，包括料道主体1、料道从动组件2和隔板3，料道主体1连接10个隔板3，10个隔板3将料道主体1分割为11个区域，其中右侧10个区域对应的料道主体1的底侧均连接料道从动组件2；其中，料道从动组件2的一端能够与安装于云台装置动力机构啮合，进而带动从动组件运动。

在本实施例中，料道主体1包括矩形底板11，矩形底板11相邻的第一边、第二边和第三边均俩连接后板13，矩形底板11的第四边一侧用于取货。在其他实施例中，底板11的形状可以为任意形状，底板11的周缘连接后板13，后板13用于加强料道主体。料道主体1连接10个隔板3，10个隔板3将料道主体1分割为11个区域，具体的说，底板11连接10个隔板3，10个隔板3将底板11分割为11个区域，其中右侧10个区域内的底板11均开设用于料道从动组件2运动的条形槽。底板11的底侧连接加强筋。料道从动组件2运动连接料道推板232，料道从动组件2穿过条形槽连接料道推板组件23。在本实施例中，每个区域内均设有2个平行的条形槽。

底板11的底侧连接加强筋，具体的，底板11的前端(进货的一端)连接第一加强筋12，底板11的后端(出货的一端)连接第二加强筋；后板13连接料道主体插槽14。

推板组件23不仅与底板11连接，还与后板13连接，以增加连接的稳定度。

由于本实施例中底板11被隔板3分割成了11个区域，因此料道从动组件2也包括10个，每个料道从动组件2均包括第一端部子组件、第二端部子组件22、料道导轨24和输送带251，第一端部子组件21和第二端部子组件22分别连接于料道导轨24的第一端和第二端，输送带251固定于第一端部子组件21和第二端部子组件22之间。料道导轨24的截面呈H形，第一端部子组件和第二端部子组件22把料道导轨24的第一端和第二端堵住。料道导轨24用于固定第一端部子组件和第二端部子组件22的位置。

第一端部子组件包括第一基座和第一转轴，第一转轴的端部安装齿轮214，第一转轴还安装用于连接输送带251的第一带轮213，第一带轮213和齿轮214同轴；需要说明的是，第一转轴、齿轮214和第一带轮213是一体成型的，第一基座包括2个能够卡合的基座件，基座件具有能够容纳第一带轮213和齿轮214的腔体。

更为具体的，第一基座卡合后的外部轮廓呈长发体，2个能够卡合的基座件分别为支架体211和盖体212，其中，盖体212冲裁出能够容纳齿轮214和第一带轮213的空白区域作为腔体，同样的，盖体212上还要冲裁出用于限制第一转轴的限位槽孔。

第二端部子组件22包括第二基座221和第二转轴224，第二转轴224安装用于连接输送带251的第二带轮222，第二基座221具有用于容纳第二带轮222的贯穿孔，第二转轴224安装于第二基座221内。

更为具体的，第二基座221呈矩形体状，第二基座221具有符合第二带轮222形状的贯穿孔，贯穿孔的两侧开设能够与贯穿孔连通的结构槽，第二转轴224能够装配至结构槽内，每侧的结构槽中，局开设用于容纳弹簧223的结构孔，并且结构孔与贯穿孔平行。当结构孔中安装弹簧223的时候，弹簧223能够被第二转轴224压缩。

弹簧223规格为φ5-15。

料道底侧设有推板基座252，推板基座252设有开孔，输送带251穿过开孔，开孔内嵌合料道压块253。本实施例中，推板基座252包括顺序连接的第一面、第二面和第三面，第一面、第二面和第三面均呈长方形，第一面和第三面均位于第二面的同侧，且第一面和第三面均垂直于第二面，第一面与第三面等长等宽，第一面与第二面之间连接第四面，第四面与第二面具有设定的距离，以使得第一面和第四面分别能够限制输送带251，具体的，输送带251的上下两侧分别被第一面和第四面从上方和下方限位。第一面和第三面的顶部穿过条形槽。

在第一面和第四面之间还设有压块253，压块253与第一面共同压紧传送带，以使得推板基座252能够随着传送带运动。

推板232通过推板支架231231连接于推板基座252，以确保推板232保持垂直于输送带251的状态。

关于驱动机构，驱动结构是由步进电机作为驱动源，步进电机连接齿轮变速箱，齿轮变速箱连接用于啮合实施例1中所述齿轮4的齿轮组，云台托盘安装精确定位光感检测组件,能实现精确寻址。所述光感检测组件包括传感器和连接传感器的控制器，传感器可以是激光传感器或者红外线传感器。

实施例2

实施例2公开了一种用于制作如实施例1所述的料道结构的制造方法，包括以下步骤:

将钣金件焊接成型，制作料道主体1；各相关部件焊接都经由精确定位以及工装辅助定位，确保料道主体1的形状和精度；

料道主体1的底板11开多个条形槽，本实施例中共计开设22个条形槽，22个条形槽是料道从动机构的前后运行轨道，条形槽宽度设计较窄，有效的避免料道底盘因开槽过多引起的结构薄弱问题；

在料道主体1的底板11的底侧焊接加强筋，防止料道主体1在承重时候发生变形，影响正常寻址出货；

使用铝合金型材料制作导轨；

组装第一端部子组件21和第二端部子组件22，把第一端部子组件21和第二端部子组件22通过输送带251连接，并固定在料道导轨24上；

推板基座252通过输送带251压块253直接固定在输送带251上；

料道从动组件2安装完成后，可直接穿过过料道主体1的加强筋，固定于料道主体1的底板11，使推板基座252穿过底盘的条形槽；

把第一端部子组件21固定于料道主体1的加强筋，把料道推板232固定于料道推板支架231，把料道推板支架231固定于推板基座252；其中，使用螺栓作为固定件连接第一端部子组件21与料道主体1、料道推板232和料道推板支架231231、推板支架231231和推板基座252。

驱动机构固定于云台托盘；驱动结构是由步进电机作为驱动源，步进电机连接齿轮变速箱，齿轮变速箱连接用于啮合实施例1中所述齿轮4的齿轮组，云台托盘安装精确定位光感检测组件,能实现精确寻址；

其中,料道主体1是整个机构的载体,其强度和精度对料道结构影响很大，因此，料道主体1焊接采用钣金件焊接成型，将第一加强筋12***到底板11前端的条形槽中，然后点焊加固；槽孔与加强筋插头+0.1mm间隙配合以保证装配精度；再将第二加强筋***到底板11后端预留的条形槽中，底板11后端可通过条形槽和焊接定位圆孔实现定位；

为防止底板11焊接时出现上下起伏，需将底板11和后板13的相对位置固定之后再焊接；将料道主体插槽14***到底板11侧边预留的条形槽当中，压平后焊接；至此可继续焊接其它需要焊接的部位，焊接完成后需打磨抛光；最后喷粉处理，料道主体1焊接完成。

其中，由于料道从动组件2是料道结构的核心所在，该组件的运行的顺畅性是料道结构的关键，因此其对其组装配合要求精度较高。第一端部子组件21和第二端部子组件22通过料道导轨24支撑和输送带251连接组成一个前后输送单元，推板232在前后输送单元安装到料道主体1焊接上后，用M2.5螺丝固定在料道推板基座252。

其中，料道导轨24材质为铝合金型材，是由模具制作，这样可以保证其直线度和强度，以达到该结构顺畅运作的目的。

其中，把料道同步带搭在带轮后，将其放置到支架体211内，再把盖体212与支架体211扣合，用M2.5螺丝固定，这样形成第一端部子组件21。

其中，将弹簧223放入到用于容纳弹簧223的结构孔内，然后将第二转轴224穿入第二带轮222中，同时把输送带251搭在第二带轮222上，将其放入到第二基座221结构槽中压缩弹簧223，这样形成一个第二端部子组件22。

其中，将输送带251穿入推板基座252的第一面和第四面之间，将压块253放入到第一面和第四面之间压住输送带251，在推板基座252侧边用螺丝紧固压块253，这样形成推板组件2323。

实施例3

实施例3公开了一种自动售货机，包括如实施例1所述的料道结构。

具体的，通过料道主体插槽14***到售货机室内料道左后、右后支架，通过螺丝紧固将料道主体1前方固定在售货机室内料道左前、右前支架上。

实施例4

实施例4公开了一种自动售货机出货方法，使用如实施例1所述的料道结构，包括以下步骤：

在云台装置选定货品后，将货品运输至料道主体1后板13开口处；

此时安装于云台装置的传感器检测到货品，向控制器发出信号，控制器识别信号后，控制器控制驱动机构启动，进行驱动机构驱动输送带251；

输送带251带动货品和推板232同步运动，实现出货。

其中，所述云台装置可以参考CN201820263909.X所公开的售货机出货云台装置，本实施例中，将驱动机构安装于CN201820263909.X所公开的售货机出货云台装置之中。驱动结构是由步进电机作为驱动源，步进电机连接齿轮变速箱，齿轮变速箱连接用于啮合实施例1中所述齿轮4的齿轮组，云台托盘安装精确定位光感检测组件,能实现精确寻址。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。