阅读说明：本技术 出货装置、自动售卖机及自动售卖方法 (Delivery device, vending machine and vending method ) 是由 傅强 未杏龙 朱辰 于 2019-10-16 设计创作，主要内容包括：本公开的实施例涉及一种出货装置、自动售卖机及自动售卖方法,属于自动售卖技术领域。通过设置至少一个能够沿上下方向移动的储货舱,并使用该储货舱来储存外表柔软的货物,在补货时,可以将货物放入储货舱中；在需要出货时,通过储货舱与传动机构之间的相对移动来运送相应的货物,在补货和出货的过程中,避免了由于货物被推动造成的与储货舱之间的摩擦,也避免了货物被从储货舱中释放后,高速坠落在出货口处的底板上对货物造成的损坏。(The embodiment of the disclosure relates to a delivery device, a vending machine and a vending method, and belongs to the technical field of vending. The cargo storage compartment is provided with at least one cargo storage compartment capable of moving in the vertical direction, and the cargo storage compartment is used for storing soft goods, so that the goods can be placed into the cargo storage compartment during replenishment; when needs shipment, transport corresponding goods through the relative movement between storage cargo hold and the drive mechanism, at the in-process of replenishment and shipment, avoided because the goods promoted cause with store up the friction between the cargo hold, also avoided the goods to be released the back from storing the cargo hold, the damage that the high-speed fall caused the goods on the bottom plate of shipment mouth department.)

出货装置、自动售卖机及自动售卖方法

技术领域

本公开的实施例涉及自动售卖技术领域，特别涉及一种出货装置、自动售卖机及自动售卖方法。

背景技术

近年来，自动售卖机的广泛应用为人们的生活带来了诸多便利。自动售卖机的工作过程包括：在顾客选择需要的货物并付款后，由自动售卖机内的出货装置将需要的货物输送到出货口，以便顾客取走。

目前通常使用的自动售卖机中的出货装置通常包括多个储货舱，每个储货舱中都放有货物，在某一个储货舱中的货物被选中后，货物在机械臂或弹性件的推动下向前移动，直至脱离储货舱，落到出货口。

然而，上述自动售卖机的出货装置仅仅适用于外表坚硬的货物，对于外表柔软的货物(如：豆腐等)，由于上述出货装置的出货过程需要推动货物，容易造成货物的损坏。

发明内容

本公开实施例提供了一种出货装置、自动售卖机及自动售卖方法，能够解决目前常用的出货装置和自动售卖机无法适用于外表柔软的货物的问题。该技术方案如下：

一方面，提供了一种出货装置，该出货装置包括：按照阵列分布的至少一个传动机构、一个或多个储货舱、传送机构和控制单元；

每个该传动机构上设有至少一个该储货舱，每个该储货舱可沿相应的传动机构向下滑动至脱离；

每个该传动机构上设有一个卡止机构，该卡止机构用于卡止该储货舱；

该控制单元与每个该卡止机构、该传送机构电性耦接；

该传送机构沿水平方向设置在至少一个该传动机构的下方；

该控制单元在接收到出货指令后，控制该出货指令对应的卡止机构打开，以使相应的储货舱下落至该传送机构上；

该控制单元在接收到该出货指令后，控制该传送机构运行，将该储货舱运送至出货口；

每个传动机构包括至少一个滑轨，每个该滑轨上具有凹槽，相应的储货舱上设有与该凹槽适配的凸起。

在一种可能设计中，该每个储货舱中设置有上端开口的储货箱，每个储货箱与对应的储货舱可拆卸地连接，用于储存和运输货物。

在一种可能设计中，该每个储货箱内设有至少一组夹持机构；每组夹持机构包括两个卡止片，该两个卡止片分别通过两个弹性件连接于该储货箱两个相对的内壁上，其中，每个内壁上设有一块电磁铁，每块电磁铁与该控制单元电性耦接；该控制单元用于通过控制该储货箱中的两块电磁铁通电，使该两块电磁铁吸附相应的卡止片。

在一种可能设计中，该卡止机构包括：通过转动机构可转动地设置在该滑轨上的卡止件；该转动机构与该控制单元电性耦接。

在一种可能设计中，该转动机构包括：位于该滑轨的侧面的电机；

该卡止件的端部设有轴套；

该轴套套装在该电机的输出轴上，该电机的输出轴能够带动该卡止件在竖直面内转动。

在一种可能设计中，该卡止件为圆杆；该电机的轴向垂直于该滑轨。

在一种可能设计中，该控制单元中设有时间控制子单元；该时间控制子单元用于：在该卡止机构打开预设时长后，控制该卡止机构复位。

在一种可能设计中，该传送机构为皮带传输机。

在一种可能设计中，该滑轨还包括阻尼条；

该阻尼条粘贴于该凹槽内与该凸起相接触的面上。

一方面，提供了一种自动售卖机，该自动售卖机包括：货柜、如上述任一项可能设计提供的出货装置；该货柜的下端具有出货口；该出货装置设置于该货柜内，且该出货装置的传送机构用于将货物移动至该出货口处。

一方面，提供了一种自动售卖方法，应用于如上述任一项可能设计提供的出货装置，该方法包括：当控制单元接收到出货指令后，该控制单元控制该出货指令对应的卡止机构打开，使相应的储货舱下落至传送机构上；该控制单元在接收到该出货指令后，控制该传送机构运行，将该储货舱运送至出货口。

通过设置至少一个能够沿上下方向移动的储货舱，并使用该储货舱来储存外表柔软的货物，在补货时，可以将货物放入储货舱中；在需要出货时，通过储货舱与传动机构之间的相对移动来运送相应的货物，在补货和出货的过程中，避免了由于货物被推动造成的与储货舱之间的摩擦，也避免了货物被从储货舱中释放后，高速坠落在出货口处的底板上对货物造成的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种出货装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种出货装置的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种储货箱21的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一种自动售卖机的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一种自动售卖方法的流程图。

各附图中的标号说明如下：

1-传动机构；

11-卡止机构；

111-转动机构；

112-卡止件；

12-滑轨；

2-储货舱；

21-储货箱；

211-夹持机构；

2111-卡止片，2112-弹性件，2113-电磁铁；

3-传送机构。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1是本公开实施例提供的一种出货装置的结构示意图，该出货装置包括：按照阵列分布的至少一个传动机构1、一个或多个储货舱2、传送机构3和控制单元；每个该传动机构1上设有至少一个该储货舱2，每个该储货舱2可沿相应的传动机构1向下滑动至脱离；每个该传动机构1上设有一个卡止机构11，该卡止机构11用于卡止该储货舱2；该控制单元与每个该卡止机构11、该传送机构3电性耦接；该传送机构3沿水平方向设置在至少一个该传动机构1的下方；该控制单元在接收到出货指令后，控制该出货指令对应的卡止机构11打开，以使相应的储货舱2下落至该传送机构3上；该控制单元在接收到该出货指令后，控制该传送机构3运行，将该储货舱2运送至出货口；每个传动机构1包括至少一个滑轨12，每个该滑轨12上具有凹槽，相应的储货舱2上设有与该凹槽适配的凸起。

该至少一个储货舱2用于储存货物，尤其是外表柔软的货物，例如，豆腐、冰激凌等。每一个储货舱2为上端开口的壳体，货物通过上端的开口被放入或取出。上文中的阵列分布是指：多个传动机构1沿行和列依次排布。例如，当该出货装置包括多个传动机构1时，可以排成至少一排，每一排设置多列，每个储货舱2与相应的传动机构1配合设置，可以便于补货和出货。

下面对本公开实施例提供的一种出货装置的工作原理进行详述：

在补货时，需要将货物装入储货舱2，将储货舱2从传动机构1的上端安装，储货舱2在重力作用下沿传动机构1下滑，直到被卡止机构11卡止为止；在顾客下单后，控制机构接收到出货指令，控制机构控制相应的卡止机构11打开，相应的储货舱2沿传动机构1下落到传送机构3上；货物下落的路径为竖直方向，避免货物从储货舱2内脱出；控制机构控制该传送机构3将货物运送到出货口，顾客取走货物，储货舱2被回收。

其中，当一个传动机构1上设置有多个储货舱2，该多个储货舱2可以是用于储存同一种货物，在补货完成后，该多个储货舱2均被相应的卡止机构11所卡止。在出货过程中，当该传动机构1上需要下落一个储货舱2时，该控制机构可以控制下部的第一个卡止机构11打开，释放下部的第一个储货舱2。

此后，该传动机构1以及其上的卡止机构11和储货舱2可以均保持不动，待需要再次出货时，控制机构控制下部的第二个卡止机构11，释放第二个储货舱2。

或者，该传动机构1可以通过其上的卡止机构11顺次释放该多个储货舱2，使所有储货舱2移动到下一个卡止机构11上，从而使上部的第一个卡止机构11空出，以便补货。具体地，可以通过控制下部的第一个卡止机构11复位，之后使下部的第二个卡止机构11打开，从而使下部的第二个储货舱2下移到下部的第一个卡止机构11上，以此类推。

补货过程也是由下至上进行，多个卡止机构11按照由下至上的顺序依次复位，具体地，每复位一个卡止机构11，就将一个储货舱2安装在传动机构1上，使该储货舱2向下滑动至该卡止机构11上。

可见，本公开实施例提供的出货装置，通过设置至少一个能够沿上下方向移动的储货舱2，并使用该储货舱2来储存外表柔软的货物，在补货时，可以将货物放入储货舱2中；在需要出货时，通过储货舱2与传动机构1之间的相对移动来运送相应的货物，在补货和出货的过程中，避免了由于货物被推动造成的与储货舱2之间的摩擦，也避免了货物被从储货舱2中释放后，高速坠落在出货口处的底板上对货物造成的损坏。

图2是本公开实施例提供的一种出货装置的结构示意图，请参见图2，在一种可能设计中，该每个储货舱2中设置有上端开口的储货箱21，每个储货箱21与对应的储货舱2可拆卸地连接，用于储存和运输货物。

该储货箱21可以从储货舱2中拆下，一方面，在货物外形不规则或较为零散时，可以先将储货箱21拆下，将货物放在储货箱21内，再将储货箱21移入储货舱2内，另一方面，这种可拆卸的结构，便于对储货箱21进行维修、更换或清洁。该储货箱21的内腔还可以设置为与货物的外形相适配，例如，当需要储存底部为圆锥形的冰激凌时，该储货箱21的内腔可以设置为尺寸适配的圆锥形，以便使冰激凌能够直立安置于该储货箱21中，得到更好的保护。

另外，不同的储货箱21可以设计为具有不同的内腔形状，以与所需储存的货物的外形一致，以更好的容置货物，使其在储存过程中保持直立或在移动过程中保持稳定。

图3是本公开实施例提供的一种储货箱21的结构示意图，请参见图3，在一种可能设计中，该每个储货箱21内设有至少一组夹持机构211；每组夹持机构211包括两个卡止片2111，该两个卡止片2111分别通过两个弹性件2112连接于该储货箱21两个相对的内壁上，其中，每个内壁上设有一块电磁铁2113，每块电磁铁2113与该控制单元电性耦接；该控制单元用于通过控制该储货箱21中的两块电磁铁2113通电，使该两块电磁铁2113吸附相应的卡止片2111。

当两块电磁铁2113处于未通电状态时，上述弹性件2112用于基于弹力，对两个卡止片2111起到推动作用，两个卡止片2111以预设压力挤压货物，使货物被夹紧在该储货箱21中。其中，该预设压力可以根据货物的软硬程度、耐压程度进行调节，具体的调节方式，可以是调节该弹性件2112的材质、长度或粗细等，本实施例对此不作限定。例如，当该弹性件2112是弹簧时，可以通过调节弹簧的长度和粗细调节弹簧的弹力大小。

上述夹持机构211的设置，使得货物被固定在储货箱21中，减少了在移动的过程中的震动，保护货物不受损坏。

在一种可能设计中，该卡止机构11包括：通过转动机构111可转动地设置在该滑轨12上的卡止件112；该转动机构111与该控制单元电性耦接。

该卡止件112可以为杆状或板状，上表面光滑，以便减少在转动过程中与储货舱2的底部之间的摩擦力。

在一种可能设计中，该转动机构111包括：位于该滑轨12的侧面的电机；该卡止件112的端部设有轴套；该轴套套装在该电机的输出轴上，该电机的输出轴能够带动该卡止件112在竖直面内转动。

其中，滑轨12和该电机可以是均固定于一块安装板上，该轴套与该电机的输出轴可拆卸地连接，具体地，可以是通过键连接，例如，在电机的输出轴上设有键槽，在轴套上也设有贯穿轴套的键槽，在安装时，使用相应的键***电机的键槽中，再将轴套套装在输出轴和键组成的整体的外部，并对轴套进行进一步的固定，从而保证了电机与轴套之间的相对固定和便于拆卸。

在一种可能设计中，该控制单元中设有时间控制子单元；该时间控制子单元用于：在该卡止机构11打开预设时长后，控制该卡止机构11复位。从而为补货做好准备。该复位的过程与卡止机构11打开的过程相反，在此不再赘述。

在一种可能设计中，该卡止件112为圆杆；该电机的轴向垂直于该滑轨12。使得该卡止件112的转动平面为竖直面，便于打开或复位。

在一种可能设计中，该传送机构3为皮带传输机。

该皮带传输机用于输送货物，该皮带传输机的末端是自动售卖机的出货口，当货物被皮带传输机输送到该出货口后，顾客可以从出货口处取走货物。

皮带传输机包括：传送带、传送电机、两个滚筒、架体以及托辊，其中，该传动电机设置于架体上，传动电机的输出轴与一个滚筒联接，传送带为环状带，套装在两个滚筒上，两个滚筒之间设有多个用于承托传送带的托辊，该多个托辊为柱状，包括内部的轴和外部的辊体，内部的轴固定在架体上，外部的辊体能随传动带的转动而转动，该两个滚筒和多个托辊用于支撑该传送带上的货物。该传送电机用于控制该传送带的顶部带体沿由货舱向出货口的方向转动。

进一步的，该传送带的两侧还可以分别设有两条侧板，该两条侧板的下部边缘略高于传送带的边缘，上部向远离传送带的方向倾斜，使整个传送带的上方呈槽形，当货物没有完全落到传送带上，而是有一部分落到侧板上时，由于侧板倾斜，货物能够沿侧板滑落到传送带上，保证了货物能够被顺利输送。

上述传送带具有耐磨、耐腐蚀、韧性强等特点，起承载和运送货物的作用，可以是橡胶与纤维、金属复合制品，或者是塑料和织物复合的制品，本实施例对此不作限定。

为了保证传送带的紧固，该皮带传输机还可以包括张紧轮，该张紧轮设置于该环状的传送带的内部，与两个滚筒共同支撑该传送带，该张紧轮的轴可移动的连接在架体上，通过移动该张紧轮的位置，使该张紧轮与两个滚筒之间的距离之和变大，可以对该传送带进行张紧。

在一种可能设计中，该滑轨12还包括阻尼条；该阻尼条粘贴于该凹槽内与该凸起相接触的面上。该接触面可以是该凹槽的任意一个内表面，也可以是多个内表面，本实施例对此不作限定。该阻尼条可以是橡胶材质，通过增大滑轨12与储货舱2之间的阻力，降低储货舱2下落到传送机构3上时的速度，从而降低对储货舱2以及对货物的冲击力。其中，该阻尼条可以是粘贴于整条滑轨12上，也可以是粘贴于该滑轨12的底端预设长度内，本实施例对此不作限定。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

图4是本公开实施例提供的一种自动售卖机的结构示意图，请参见图4，该自动售卖机包括：货柜、如上述任一项可能设计提供的出货装置；该货柜的下端具有出货口；该出货装置设置于该货柜内，且该出货装置的传送机构3用于将货物移动至该出货口处。

其中，该货柜具有长方体的外壳，顶部设有补货口，一侧设有出货口和控制面板，该出货装置中的传动机构1、储货舱2、控制单元和传送机构3安装于该货柜的内腔中，该控制单元与该控制面板电性耦接，顾客可以通过在控制面板上进行操作来控制该控制单元，以实现各自的需求。该控制面板可以为顾客提供货物种类和重量或数量的选项。上述自动售卖机还具有多种付款方式，例如，投币付款和扫码付款等，本实施例对此不再赘述。

图5是本公开实施例提供的一种自动售卖方法的流程图，请参见图5，应用于如上述任一项可能设计提供的出货装置，该方法包括：

501、当控制单元接收到出货指令后，该控制单元控制该出货指令对应的卡止机构11打开，使相应的储货舱2下落至传送机构3上。

502、该控制单元在接收到该出货指令后，控制该传送机构3运行，将该储货舱2运送至出货口。

通过设置至少一个能够沿上下方向移动的储货舱2，并使用该储货舱2来储存外表柔软的货物，在补货时，可以将货物放入储货舱2中；在需要出货时，通过储货舱2与传动机构1之间的相对移动来运送相应的货物，在补货和出货的过程中，避免了由于货物被推动造成的与储货舱2之间的摩擦，也避免了货物被从储货舱2中释放后，高速坠落在出货口处的底板上对货物造成的损坏。

上述仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。