阅读说明：本技术 自动售货机的旋转式货物取放架 (Rotary goods taking and placing rack of vending machine ) 是由 薛林芳 于 2019-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了自动售货机的旋转式货物取放架,包括旋转支架、旋转货架、取货装置以及纵向取放机构,旋转支架分别与旋转货架、纵向取放机构连接；旋转货架包括旋转机构、与旋转机构连接的旋转支杆以及与旋转支杆连接的货物放置层,在每一个货物放置层上均设置有环形分布的横向隔板,相邻的横向隔板形成一个货物存放空间且至少有两个货物存放空间的存储体积不同；纵向取放机构与取货装置连接,取货装置的货物取放空间对准货物存放空间；每一个货物存放空间内均设置有一个使货物存放空间的底板向着货物取放空间倾斜的前倾装置；本发明无需手工调整置货架来更换不同货物就能提高空间利用率且货物上架更加简单便捷。(The invention discloses a rotary goods taking and placing frame of an automatic vending machine, which comprises a rotary support, a rotary goods shelf, a goods taking device and a longitudinal goods taking and placing mechanism, wherein the rotary support is respectively connected with the rotary goods shelf and the longitudinal goods taking and placing mechanism; the rotary goods shelf comprises a rotary mechanism, a rotary support rod connected with the rotary mechanism and goods placing layers connected with the rotary support rod, wherein each goods placing layer is provided with transverse partition plates distributed annularly, and the adjacent transverse partition plates form a goods storing space, and the storage volumes of at least two goods storing spaces are different; the longitudinal picking and placing mechanism is connected with the goods picking device, and the goods picking and placing space of the goods picking device is aligned to the goods storage space; a forward tilting device which enables a bottom plate of the goods storage space to tilt towards the goods taking and placing space is arranged in each goods storage space; according to the invention, the space utilization rate can be improved without manually adjusting the goods shelf to replace different goods, and the goods can be put on the shelf more simply and conveniently.)

自动售货机的旋转式货物取放架

技术领域

本发明涉及自动售货机技术领域，特别涉及自动售货机的旋转式货物取放架。

背景技术

自动售货机是一种自动销售货物的机器，它将商品摆放在特制的设备中，然后通过具有操作界面和操作系统的显示设备，以实现自助购物的方式。消费者只需递进现金或扫码付款，便可购买到需要的商品，简单便捷。而对于投资者来说，自动售货机的占地面积小，经营的方式较为灵活，因此也受到投资者的青睐。

然而，现有大多数的自动售货机的空间利用率较低。针对空间利用率研发的自动售货机需要人工花费较多的时间和精力去调整货物存放空间的大小，较为复杂且便捷程度低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供自动售货机的旋转式货物取放架，无需调整货物存放空间的同时提高空间利用率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

自动售货机的旋转式货物取放架，包括旋转支架、旋转货架、取货装置以及纵向取放机构，所述旋转支架分别与所述旋转货架、所述纵向取放机构连接；

所述旋转货架包括旋转机构、与旋转机构连接的旋转支杆以及与旋转支杆连接的货物放置层，在每一个货物放置层上均设置有环形分布的横向隔板，相邻的所述横向隔板形成一个货物存放空间且至少有两个货物存放空间的存储体积不同；

所述纵向取放机构与所述取货装置连接，所述取货装置的货物取放空间对准所述货物存放空间；

每一个所述货物存放空间内均设置有一个使所述货物存放空间的底板向着所述货物取放空间倾斜的前倾装置。

本发明的有益效果在于：自动售货机的旋转式货物取放架，货物放置在货物存放空间内，通过前倾装置使得货物从货物存放空间落入货物取放空间内，从而由取货装置将货物移动至出货口，以完成对货物的取放；采用转盘式置货架，相较于现有传统的平面放置结构，其能放置的货物更多，同时设置有不同体积大小的货物存放空间可以根据实际情况调整不同货物数量，避免了冷门货物对空间的浪费，从而提高空间利用率；另外，不同体积大小的货物存放空间可以放置不同货物，因此无需手工调整置货架来更换不同货物；而且，旋转结构也使得货物上架更加简单便捷。

附图说明

图1为本发明实施例的自动售货机的旋转式货物取放架的整体示意图；

图2为本发明实施例的自动售货机的旋转式货物取放架的正视图；

图3为图2中A区域的放大示意图；

图4为本发明实施例的自动售货机的旋转式货物取放架的侧视图；

图5为本发明实施例涉及的U型支部和底板的连接示意图；

图6为本发明实施例涉及的底板在未前倾时的侧视图；

图7为本发明实施例涉及的底板在前倾时的侧视图。

标号说明：

1、旋转支架；2、旋转货架；3、取货装置；4、纵向取放机构；21、旋转电机；22、旋转支杆；23、货物放置层；24、横向隔板；25、货物存放空间；26、环形支撑板；27、U型支部；28、转动中心支杆；29、底板；31、货物取放空间；32、压杆；41、纵向传动电机；42、纵向传动齿条；231、第一放置层；232、第二放置层；233、第三放置层；291、台阶面；292、横向支板。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图7，自动售货机的旋转式货物取放架，包括旋转支架、旋转货架、取货装置以及纵向取放机构，所述旋转支架分别与所述旋转货架、所述纵向取放机构连接；

所述旋转货架包括旋转机构、与旋转机构连接的旋转支杆以及与旋转支杆连接的货物放置层，在每一个货物放置层上均设置有环形分布的横向隔板，相邻的所述横向隔板形成一个货物存放空间且至少有两个货物存放空间的存储体积不同；

所述纵向取放机构与所述取货装置连接，所述取货装置的货物取放空间对准所述货物存放空间；

每一个所述货物存放空间内均设置有一个使所述货物存放空间的底板向着所述货物取放空间倾斜的前倾装置。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：货物放置在货物存放空间内，通过前倾装置使得货物从货物存放空间落入货物取放空间内，从而由取货装置将货物移动至出货口，以完成对货物的取放；采用转盘式置货架，相较于现有传统的平面放置结构，其能放置的货物更多，同时设置有不同体积大小的货物存放空间可以根据实际情况调整不同货物数量，避免了冷门货物对空间的浪费，从而提高空间利用率；另外，不同体积大小的货物存放空间可以放置不同货物，因此无需手工调整置货架来更换不同货物；而且，旋转结构也使得货物上架更加简单便捷。

进一步地，所述货物放置层包括环形支撑板以及在每一个货物取放空间内均设有的U型支部，所述横向隔板和所述U型支部均固定在所述环形支撑板上；

所述前倾装置包括悬空架设于所述U型支部两侧的转动中心支杆以及设置在所述取货装置上的伸缩杆结构；

所述转动中心支杆穿过所述货物存放空间的底板，所述货物存放空间的底板与所述U型支部、所述转动中心支杆形成跷跷板结构；

所述伸缩杆结构包括向着所述货物存放空间的底板方向伸缩的压杆。

从上述描述可知，转动中心支杆起到中心转动作用，在取货时，压杆伸缩至货物存放空间的上方，取货装置随着纵向取放机构下移，压杆接触到货物存放空间的底板，从而带动货物存放空间的底板绕着转动中心支杆翘起，以达到前倾效果，此时，货物受到重力作用自动滑落至取货装置。

进一步地，所述货物存放空间的底板在靠近所述压杆的一端设置有一向下的台阶面。

从上述描述可知，台阶面的设计，一来便于压杆下压底板，二来形成高度落差，便于货物滑落至取货装置。

进一步地，所述货物存放空间的底板两侧设置有高度小于所述横向隔板的横向支板。

从上述描述可知，减少货物的接触面，在底部前倾时，接触面越少，摩擦力越小，一来便于货物滑落至取货装置，二来避免摩擦对货物表面的摩擦损伤。

进一步地，每一个货物放置层上的货物存放空间的存储体积相同，至少有两个货物放置层上的货物存放空间的存储体积不同。

从上述描述可知，同一层的货物存放空间的存储体积相同，使得在上货时无需进行特殊识别哪个格子放置哪个货物，从而使得货物上架更加简单便捷。

进一步地，所述货物放置层包括第一放置层、第二放置层以及第三放置层，所述第一放置层、所述第二放置层以及所述第三放置层的货物存放空间的存储体积不同。

从上述描述可知，本实施例设置有三种存储体积的货物放置层，以满足货物存放需求。

进一步地，所述纵向取放机构包括纵向传动电机以及与所述纵向传动电机转动连接的纵向传动齿条，所述取货装置与所述纵向传动齿条固定连接。

从上述描述可知，通过电机带动齿条，通过齿条带动取货装置，以实现对取货装置的纵向移动。

进一步地，所述旋转机构为旋转电机，所述旋转电机位于所述旋转货架的底部，所述旋转支杆的一端与所述旋转电机连接。

从上述描述可知，通过旋转电机带动旋转支杆，以使得旋转支杆带动货物放置层的转动。

请参照图1至图7，本发明的实施例一为：

本实施例放置于自动售货机内，其包括销售为药品的自动售货机。

自动售货机的旋转式货物取放架，包括旋转支架1、旋转货架2、取货装置3以及纵向取放机构4，旋转支架1分别与旋转货架2、纵向取放机构4连接；旋转货架2包括旋转机构、与旋转机构连接的旋转支杆22以及与旋转支杆22连接的货物放置层23，在每一个货物放置层23上均设置有环形分布的横向隔板24，相邻的横向隔板24形成一个货物存放空间25且至少有两个货物存放空间25的存储体积不同，在本实施例中，如图4所示，货物放置层23包括第一放置层231、第二放置层232以及第三放置层233，三个放置层的每一层上的货物存放空间25的存储体积相同，三个放置层之间的货物存放空间25的存储体积不同。

如图2所示，纵向取放机构4与取货装置3连接，取货装置3的货物取放空间31对准货物存放空间25。在本实施例中，纵向取放机构4包括纵向传动电机41以及与纵向传动电机41转动连接的纵向传动齿条42，取货装置3与纵向传动齿条42固定连接，以实现取货装置3的纵向移动。旋转机构为旋转电机21，旋转电机21位于旋转货架2的底部，旋转支杆22的一端与旋转电机21连接，以使得旋转电机21带动旋转货架2旋转。

如图3所示，每一个货物存放空间25内均设置有一个使货物存放空间25的底板29向着货物取放空间31倾斜的前倾装置。结合图5至图7，在本实施例中，货物放置层23包括环形支撑板26以及在每一个货物取放空间31内均设有的U型支部27，横向隔板24和U型支部27均固定在环形支撑板26上；前倾装置包括悬空架设于U型支部27两侧的转动中心支杆28以及设置在取货装置3上的伸缩杆结构；转动中心支杆28穿过货物存放空间25的底板29，货物存放空间25的底板29在靠近压杆32的一端设置有一向下的台阶面291，货物存放空间25的底板29与U型支部27、转动中心支杆28形成跷跷板结构；如图3所示，伸缩杆结构包括向着货物存放空间25的底板29方向伸缩的压杆32，即底板29上的台阶面291受到压杆32的下压后，底板29绕着转动中心支杆28前倾，即由图6变为图7所示的状态。

如图5所示，货物存放空间25的底板29两侧设置有高度小于横向隔板24的横向支板292。

在取货时，先定位货物存放在哪一放置层上的哪一个货物存放空间25内，使该货物存放空间25转动至取货装置3，由取货装置3上升至比该货物存放空间25高的位置，延伸出压杆32，向下移动取货装置3，压杆32接触台阶面291之后使得底板29前倾，底板29上的货物变滑落至取货装置3内。

在上货时，可开始旋转电机21进行缓慢转动，放置人员快速放入体积相对应的货物存放空间25内即可。

综上所述，本发明提供的自动售货机的旋转式货物取放架，货物放置在货物存放空间内，通过压杆带动货物存放空间的底板绕着转动中心支杆翘起，再加上台阶面和横向支杆的设计，使得货物从货物存放空间更好的落入货物取放空间内，从而由取货装置将货物移动至出货口，以完成对货物的取放；采用转盘式置货架，相较于现有传统的平面放置结构，其能放置的货物更多，同时设置有不同体积大小的货物存放空间可以根据实际情况调整不同货物数量，避免了冷门货物对空间的浪费，从而提高空间利用率；另外，不同体积大小的货物存放空间可以放置不同货物，因此无需手工调整置货架来更换不同货物；而且，旋转结构也使得货物上架更加简单便捷。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。