阅读说明：本技术 调制深度调节装置及路侧单元 (Modulation depth regulating device and roadside unit ) 是由 桂杰 王新霖 蔡隽 于 2019-08-22 设计创作，主要内容包括：本发明实施例提供一种调制深度调节装置及路侧单元,该装置包括衰减器、功率检测器、控制模块和电平调节模块；衰减器用于接入载波信号,并按照电平调节模块输出的控制信号对载波信号进行调制,生成调制信号；功率检测器用于检测调制信号的功率；控制模块用于根据调制信号的功率确定当前调制深度,并在当前调制深度与目标调制深度的差值大于第一预设阈值时,根据调制信号的功率、目标调制深度和预置的调制深度系数表确定目标功率,并根据目标功率和调制信号的功率生成电平调节指令；电平调节模块用于接入待传输数据信号,并按照电平调节指令对待传输数据信号的电平进行调节得到控制信号,将控制信号传输至衰减器。本发明实施例能够提高调制深度的稳定性。(It includes attenuator, power detector, control module and level adjustment module that the embodiment of the present invention, which provides a kind of modulation depth regulating device and roadside unit, the device,；Attenuator is used for incoming carrier signal, and is modulated according to the control signal that level adjustment module exports to carrier signal, generates modulated signal；Power detector is used to detect the power of modulated signal；Control module is used to determine current modulation depth according to the power of modulated signal, and when the difference of current modulation depth and target modulation depth is greater than the first preset threshold, target power is determined according to the power of modulated signal, target modulation depth and preset modulation depth coefficient table, and level adjustment instruction is generated according to target power and the power of modulated signal；Level adjustment module is adjusted the level of data-signal to be transmitted according to level adjustment instruction to obtain control signal for accessing data to be transmitted signal, and control signal is transmitted to attenuator.The embodiment of the present invention can be improved the stability of modulation depth.)

调制深度调节装置及路侧单元

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种调制深度调节装置及路侧单元。

背景技术

路侧单元(Rode Side Unit，RSU)是电子收费((Electronic Toll Collection，ETC)系统中安装在路侧，采用专用短程通信(Dedicated Short Range Communication，DSRC)技术与车载单元(On Board Unit，OBU)进行通讯，实现车辆身份识别、电子扣费的装置。RSU中高频模块的工作原理是通过将待传输数据传输给压控衰减器，通过压控衰减器在载波信号上调制出需要发送的数据。调制数据一项很重要的物理指标就是调制深度，调制深度是由传输给压控衰减器的待传输数据的高低电平决定的。由于压控衰减器不是完全的线性工作模式，且一致性存在一定偏差，所以相同的硬件设计不能保证所有RSU处于要求的调制深度范围内。

现有技术中，为了使RSU的调制深度达到要求，需要在每个RSU出厂测试时更改其内部的硬件以使调制深度符合要求。

现有技术中RSU出厂测试时更改其内部的硬件能够使RSU的调制深度符合要求，但随着内部器件的老化，RSU的调制深度也会缓慢产生不可预知的变化，稳定性较差。

发明内容

本发明实施例提供一种调制深度调节装置及路侧单元，以解决目前RSU对待传输数据进行调制的调制深度稳定性差的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种调制深度调节装置，包括：衰减器、功率检测器、控制模块和电平调节模块；

所述衰减器的输出端与所述功率检测器相连，所述衰减器的控制端与所述电平调节模块相连，所述控制模块分别与所述功率检测器和所述电平调节模块相连；

所述衰减器用于接入载波信号，并按照所述电平调节模块输出的控制信号对所述载波信号进行调制，生成调制信号；

所述功率检测器用于检测所述调制信号的功率，将所述调制信号的功率发送至所述控制模块；

所述控制模块用于根据所述调制信号的功率确定当前调制深度，并在所述当前调制深度与目标调制深度的差值大于第一预设阈值时，根据所述调制信号的功率、所述目标调制深度和预置的调制深度系数表确定目标功率，并根据所述目标功率和所述调制信号的功率生成电平调节指令，将所述电平调节指令发送至所述电平调节模块；

所述电平调节模块用于接入待传输数据信号，并按照所述电平调节指令对所述待传输数据信号的电平进行调节得到所述控制信号，将所述控制信号传输至所述衰减器。

在一种可能的实施方式中，所述功率检测模块功率检测器用于通过信号耦合的方式耦合得到所述调制信号，并对耦合得到的调制信号进行功率检测。

在一种可能的实施方式中，所述衰减器为压控衰减器。

在一种可能的实施方式中，所述调制信号的功率包括调制信号的波峰值功率和波谷值功率；

所述控制模块，具体用于根据所述调制信号的波峰值功率和波谷值功率计算所述当前调制深度。

在一种可能的实施方式中，所述调制深度系数表包含多个功率等级及各功率等级对应的功率，所述控制模块，具体用于：

在所述当前调制深度与所述目标调制深度的差值小于所述第一预设阈值时，在所述调制深度系数表中查找与所述调制信号的功率对应的第一功率等级；

根据所述第一功率等级和所述目标调制深度在所述调制深度系数表中查找第二功率等级，其中，所述第一功率等级与所述第二功率等级之间的等级差对应于所述目标调制深度；

将所述第二功率等级对应的功率确定为目标功率。

在一种可能的实施方式中，所述调制深度系数表中各功率等级对应的功率为通过对多个功率样本进行曲线拟合得到的。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块，具体用于：

在所述当前调制深度与目标调制深度的差值大于第一预设阈值时，若所述目标功率大于所述调制信号的功率，则生成指示降低所述控制信号电平的电平调节指令；若所述目标功率小于所述调制信号的功率，则生成指示提高所述控制信号电平的电平调节指令。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块，具体用于：

在所述当前调制深度与所述目标调制深度的差值大于第二预设阈值时，根据所述目标功率和所述调制信号的功率生成第一电平调节指令，其中，所述第一电平调节指令用于指示所述电平调节模块按照第一调节步长对待传输数据信号的电平进行调节，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；

在所述当前调制深度与所述目标调制深度的差值大于所述第一预设阈值且小于所述第二预设阈值时，根据所述目标功率和所述调制信号的功率生成第二电平调节指令，其中，所述第二电平调节指令用于指示所述电平调节模块按照第二调节步长对待传输数据信号的电平进行调节，所述第二调节步长小于所述第一调节步长。

在一种可能的实施方式中，所述第二调节步长为上一次电平调节中的调节步长的一半。

在一种可能的实施方式中，所述控制信号为模拟信号，所述电平调节模块包括控制器和数模转换器；

所述控制器分别与所述数模转换器和所述控制模块相连接；

所述控制器用于接入待传输数据信号，并根据所述电平调节指令所指示的电平值将所述待传输数据信号输出为相应的数字信号，将所述数字信号发送至所述数模转换器；

所述数模转换器用于将所述数字信号转换为对应的模拟信号，并将所述模拟信号传输至所述衰减器。

第二方面，本发明实施例提供一种路侧单元，包括如上第一方面以及第一方面各种可能的实施方式所述的调制深度调节装置。

本发明实施例提供的调制深度调节装置及路侧单元，该装置包括衰减器、功率检测器、控制模块和电平调节模块；衰减器的输出端与功率检测器相连，衰减器的控制端与电平调节模块相连，控制模块分别与功率检测器和电平调节模块相连；衰减器用于接入载波信号，并按照电平调节模块输出的控制信号对载波信号进行调制，生成调制信号；功率检测器用于检测调制信号的功率，将调制信号的功率发送至控制模块；控制模块用于根据调制信号的功率确定当前调制深度，并在当前调制深度与目标调制深度的差值大于第一预设阈值时，根据调制信号的功率、目标调制深度和预置的调制深度系数表确定目标功率，并根据目标功率和调制信号的功率生成电平调节指令，将电平调节指令发送至电平调节模块；电平调节模块用于接入待传输数据信号，并按照电平调节指令对待传输数据信号的电平进行调节得到所述控制信号，将所述控制信号传输至所述衰减器。本发明实施例通过功率检测器对调制信号进行检测，确定当前调制深度，然后根据当前调制深度和目标调制深度对衰减器的控制信号的电平进行调节，将调制深度自动调节到合适范围内，能够有效消除由于器件老化带来的调制深度变化问题，提高调制深度的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的调制深度调节装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的未经过补偿的BST信号的示意图；

图3为本发明另一实施例提供的经过补偿的BST信号的示意图；

图4为本发明又一实施例提供的调制深度调节装置的结构示意图。

附图标记说明：

100：衰减器；

200：功率检测器；

300：控制模块；

400：电平调节模块；

410：控制器；

420：数模转换器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明一实施例提供的调制深度调节装置的结构示意图。参照图1，本实施例提供的一种调制深度调节装置，该装置包括衰减器100、功率检测器200、控制模块300和电平调节模块400。

衰减器100的输出端与功率检测器200相连，衰减器100的控制端与电平调节模块400相连，控制模块300分别与功率检测器200和电平调节模块400相连。

衰减器100用于接入载波信号，并按照电平调节模块400输出的控制信号对载波信号进行调制，生成调制信号。

功率检测器200用于检测调制信号的功率，将调制信号的功率发送至控制模块300。

控制模块300用于根据调制信号的功率确定当前调制深度，并在当前调制深度与目标调制深度的差值大于第一预设阈值时，根据调制信号的功率、目标调制深度和预置的调制深度系数表确定目标功率，并根据目标功率和调制信号的功率生成电平调节指令，将电平调节指令发送至电平调节模块400。

电平调节模块400用于接入待传输数据信号，并按照电平调节指令对待传输数据信号的电平进行调节得到控制信号，将控制信号传输至衰减器100。

在本实施例中，衰减器100用于在载波信号上调制出待传输数据信号，得到调制信号，该调制信号通过辐射器件向外辐射出去。接收装置在接收到该调制信号后对该调制信号进行解调制能够得到该待传输数据信号，从而实现通信。

调制深度是调制信号的一项重要指标，调制信号需要符合一定的调制深度要求才能实现通信。本实施例对调制信号的调制深度调节，是在调制信号的调制深度由于某些原因超出以目标调制深度为中心的一定范围内时，自动将调制信号的调制深度调整到该范围内，从而使调制深度符合要求。在本实施例中，该范围是由目标调制深度和第一预设阈值确定的，其中，第一预设阈值可以根据实际需要进行设定。例如，第一预设阈值可以为1dB、2dB等。此处以目标调制深度为20dB，第一预设阈值可以为1dB为例进行说明，但并不作为限定。当调制信号的调制深度位于19dB至21dB之间时，则不需要进行调制深度的调节，当调制信号的调制深度位于19dB至21dB之外时，则需要进行调制深度的调节，此时通过电平调节模块400将衰减器100的控制信号进行调节，直至调制信号的调制深度位于19dB至21dB。

功率检测器200可以通过耦合的方式得到衰减器100输出的向外辐射的调制信号，然后检测调制信号的功率，将检测到功率值发送给控制模块300。

控制模块300可以根据调制信号的功率确定当前调制深度，并在当前调制深度与目标调制深度的差值大于第一预设阈值时，根据调制信号的功率、目标调制深度和预置的调制深度系数表确定目标功率，并根据目标功率和调制信号的功率生成电平调节指令，将电平调节指令发送至电平调节模块400。其中，控制模块300可以通过查找调制深度系数表确定需要将调制信号调整到的目标功率。目标功率可以包括调制信号的峰值功率和/或峰谷功率。

本实施例在待传输数据信号输入到衰减器100的控制端之前增设电平调节模块400。待传输数据信号输入到电平调节模块400。电平调节模块400能够调节待传输信号的高电平值和/或低电平值，将调节后的信号传输给衰减器100的控制端。电平调节模块400能够通过对待传输信号的电平的调节来调整调制信号的调制深度。如果通过一次调节没有将调制深度调整到目标调制深度的指定范围内则再次进行调节，直到调制深度调整到目标调制深度的指定范围内为止。

本发明实施例提供的调制深度调节装置，该装置包括衰减器100、功率检测器200、控制模块300和电平调节模块400；衰减器100的输出端与功率检测器200相连，衰减器100的控制端与电平调节模块400相连，控制模块300分别与功率检测器200和电平调节模块400相连；衰减器100用于接入载波信号，并按照电平调节模块400输出的控制信号对载波信号进行调制，生成调制信号；功率检测器200用于检测调制信号的功率，将调制信号的功率发送至控制模块300；控制模块300用于根据调制信号的功率确定当前调制深度，并在当前调制深度与目标调制深度的差值大于第一预设阈值时，根据调制信号的功率、目标调制深度和预置的调制深度系数表确定目标功率，并根据目标功率和调制信号的功率生成电平调节指令，将电平调节指令发送至电平调节模块400；电平调节模块400用于接入待传输数据信号，并按照电平调节指令对待传输数据信号的电平进行调节得到所述控制信号，将所述控制信号传输至所述衰减器100。本发明实施例通过功率检测器200对调制信号进行检测，确定当前调制深度，然后根据当前调制深度和目标调制深度对衰减器100的控制信号的电平进行调节，将调制深度自动调节到合适范围内，能够有效消除由于器件老化带来的调制深度变化问题，提高调制深度的稳定性。

在一种可能的实施方式中，功率检测器200用于通过信号耦合的方式耦合得到调制信号，并对耦合得到的调制信号进行功率检测。

在本实施例中，衰减器100输出的调制信号可以经过信号处理后到达辐射器，辐射器将调制信号辐射出去。功率检测器200可以在整个发射链路的后端通过无线信号耦合的方式首先耦合得到调制信号，并通过相应的功率检测电路对调制信号的功率进行实时检测。

以对RSU的调制深度调节，RSU的BST(Beacon Service Table，信标服务表)信号作为待传输数据信号为例进行说明，可以在RSU的发射链路后端，增加功率检测器200，通过信号耦合，实时检测RSU的发射功率。另外，为了实时监测调制深度，根据RSU中BST信号的特点，在一帧数据中，BST信号由14KHz方波作为唤醒信号，因此功率检测器200可以根据14KHz方波的周期，采集对应时间间隔的实时功率数据。

在一种可能的实施方式中，衰减器100为压控衰减器。

在本实施例中，由于高功率功放的非线性工作，在发射功率较大时，会产生一定程度的失真。如果用数字信号控制压控衰减器，其调制深度是固定的，无法对部分待传输数据信号的失真做出相应处理。通过使用经过模数转换之后的模拟信号来控制衰减器100，则可以对应待传输数据信号的失真时间，在相对应的时间节点做出相应的补偿，从而使待传输数据信号在传输中保持稳定性。

以BST信号作为待传输数据信号为例，如图2所示本发明实施例提供的未经过补偿的BST信号的示意图，如图3所示本发明实施例提供的经过补偿的BST信号的示意图。可见，通过对应待传输数据信号的失真时间，在相对应的时间节点做出相应的补偿，能够使BST信号的传输更加稳定。

具体地，在待传输数据信号的失真时间内，在各个数据周期获取待传输数据信号的失真程度，根据各个数据周期的失真程度对控制信号的低电平的电压值相应调节，以对信号失真进行相应补偿。例如，在实际使用中，会出现的非线性失真的情况是，调制信号发送BST数据时，帧头的14KHz方波(一般为14-16个)，其波峰功率不在一个相同的值，从而造成了波形的凹陷(见附图2)。假设一共有14个14KHz方波数据需要发送，调制在载波信号上时，第一个方波的调制深度为23dB，第二个方波为22dB，第三个为21dB，第四个及以后为20dB，这时所作出的失真补偿是，在第一个方波的波峰时间节点上(控制信号的第一个低电平区间)，将控制信号的低电平的电压值提高0.5V，第二个方波的波峰时间节点上(控制信号的第二个低电平区间)，将控制信号的低电平的电压值提高0.3V，…，之后以此类推，第四个周期及以后，将控制信号的低电平的值恢复到正常状态。需要注意的是，相对于改变控制信号高电平的电压值来调节调制深度是以完整信号的周期为单位的，而调节控制信号的低电平电压值来做信号失真补偿，是在一个信号周期内进行的，在不同波峰之间进行调节。

在一种可能的实施方式中，调制信号的功率包括调制信号的波峰值功率和波谷值功率。

控制模块300具体用于根据调制信号的波峰值功率和波谷值功率计算当前调制深度。

在本实施例中，当前调制深度是指当前检测的调制信号的调制深度。当前调制深度可以为调制波的波峰到波谷之间的功率差值，例如可以用对数形式表示功率差值。控制模块300可以根据调制信号的波峰值功率和波谷值功率计算出当前调制深度。

在一种可能的实施方式中，调制深度系数表包含多个功率等级及各功率等级对应的功率，控制模块300具体用于：

在当前调制深度与目标调制深度的差值小于第一预设阈值时，在调制深度系数表中查找与调制信号的发射功率对应的第一功率等级；

根据第一功率等级和目标调制深度在调制深度系数表中查找第二功率等级，其中，第一功率等级与第二功率等级之间的等级差对应于目标调制深度；

将第二功率等级对应的功率确定为目标功率。

在本实施例中，预置的调制深度系数表可以包含多个功率等级和各功率等级对应的功率。可以按照预设的调制深度划分功率等级。调制信号的发射功率可以为调制信号的波峰功率值。在当前调制深度与目标调制深度的差值小于第一预设阈值时，控制模块300可以首先在调制深度系数表中查找与调制信号的发射功率相对应的第一功率等级，然后根据第一功率等级和目标调制深度在调制深度系数表中查找第二功率等级，将第二功率等级对应的功率确定为目标功率。其中，第一功率等级与第二功率等级之间的等级差对应于目标调制深度。

例如，可以划分64个功率等级，等级越高对应功率值越大，其中相邻功率等级的功率步进值可以为1dB。假设目标调制深度为20dB，如果检测到调制信号的波峰功率值对应于等级54，则要想将调制信号的调制深度调整为20dB，则需要将调制信号的波谷功率值调节到对应于等级34，因此此时将等级34对应的功率值确定为目标功率。

在一种可能的实施方式中，调制深度系数表中各功率等级对应的功率为通过对多个功率样本进行曲线拟合得到的。

在本实施例中，可以预先采集多个功率样本，对该多个功率样本的进行拟合，由拟合结果得到调制深度系数表。

以对RSU的调制深度调节，RSU的BST信号作为待传输数据信号为例进行说明。由于压控衰减器非线性的工作模式，以及高功率功放的非线性放大，造成实际的功率值不是呈线性关系变化。如果单纯的设置某个差值作为固定的单位功率变化值，则调制深度可能偏出要求的范围。基于以上原因，在实际应用中，以20dB作为目标调制深度进行调节时，可以采取的做法是采集32个不同功率档位的调制信号的波峰功率值，对应于32个功率等级，其中，要求采集的功率满足相邻功率等级的功率步进值为1dB。对实际采集的功率数据进行拟合，通过拟合曲线可以得到64个功率等级的功率。按照理想的20dB调制深度，假设调制信号的波峰功率值对应功率等级X，则需要将BST信号的低电平功率调节至功率等级X-20所对应的功率，此时BST信号的调制深度较为精确的保持在20dB。

其中，关于功率等级曲线的拟合，拟合曲线的准确性直接影响到调制深度的调节，通过曲线拟合确定好每个功率等级所对应的功率，将之形成一份数据表写入MCU中，此表即为上文提到的RSU调制深度系数表。

在一种可能的实施方式中，控制模块300具体用于：

在当前调制深度与目标调制深度的差值大于第一预设阈值时，若目标功率大于调制信号的功率，则生成指示降低控制信号电平的电平调节指令；若目标功率小于调制信号的功率，则生成指示提高控制信号电平的电平调节指令。

在本实施例中，调制信号的功率可以为当前检测到的调制信号的波谷功率。目标功率可以为需要将调制信号的波谷功率调节到的功率。衰减器100的控制信号为对数字信号进行数模转换得到的模拟信号，存在高电平和低电平。本实施例中控制信号与衰减器100衰减调制为反相关关系，本实施例中可以使控制信号的低电平保持固定值不变，通过调节控制信号的高电平的值，来控制衰减器100的衰减值，实现对调制深度的调节。控制信号的高电平越高，则衰减器100衰减值越大；反之，控制信号的高电平越低，则衰减器100衰减值越小。

如果目标功率大于调制信号的功率，则表明此时调制信号的波谷功率较低，此时需要向下调节衰减器100控制信号的高电平的电压值，因此控制模块300生成指示降低控制信号电平的电平调节指令，以使电平调节模块400降低控制信号高电平的电压值，进而提高调制信号波谷功率，降低调制深度。如果目标功率小于调制信号的功率，则表明此时调制信号的波谷功率较高，此时需要向上调节衰减器100控制信号的高电平的电压值，因此控制模块300生成指示提高控制信号电平的电平调节指令，以使电平调节模块400提高控制信号高电平的电压值，进而增加衰减器100的衰减值，降低波谷功率。

在一种可能的实施方式中，控制模块300具体用于：

在当前调制深度与目标调制深度的差值大于第二预设阈值时，根据目标功率和调制信号的功率生成第一电平调节指令，其中，第一电平调节指令用于指示电平调节模块400按照第一调节步长对待传输数据信号的电平进行调节，第二预设阈值大于所述第一预设阈值；

在当前调制深度与目标调制深度的差值大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，根据目标功率和调制信号的功率生成第二电平调节指令，其中，第二电平调节指令用于指示电平调节模块400按照第二调节步长对待传输数据信号的电平进行调节，第二调节步长小于第一调节步长。

在本实施例中，第二预设阈值和第一预设阈值的取值可以根据实际需求设定，在此不作限定。例如，第一预设阈值取为1dB，第二预设阈值取为3dB。第一调节步长和第二调节步长的取值可以根据实际需求设定，在此不作限定。例如，第一调节步长可以0.02V，第二调节步长可以为0.015V。

在当前调制深度与目标调制深度的差值大于第二预设阈值时，控制模块300根据目标功率和调制信号的功率生成第一电平调节指令，指示电平调节模块400按照第一调节步长对待传输数据信号的电平进行调节。在当前调制深度与目标调制深度的差值大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，控制模块300根据目标功率和调制信号的功率生成第二电平调节指令，指示电平调节模块400按照第二调节步长对待传输数据信号的电平进行调节。

以对RSU的调制深度调节，RSU的BST信号作为待传输数据信号为例进行说明。在具体的调节过程中，由于RSU可能随时处于交易状态，需要快速稳定的完成调制深度的调节。所以，对于测到功率值后进行调节，可以采用该预定策略。首先，由于压控衰减器的近似线性工作范围很窄，实际调节中，起到作用的只是比较窄的一段电压范围，对应到调试深度，实际工作在近似线性区域的也只有600单位的范围。可以预先从调制深度系数表中选取两个阈值范围，第一阈值范围和第二阈值范围。第二阈值范围是距离目标调制深度上下3dB的范围，其中3dB即为第二预设阈值。当检测值在第二阈值范围之外时，可以采用第一调节步长，如200，调节过程中，一旦进入第二阈值范围内，则采用第二调节步长，如100。可选地，可以使第二调节步长不断减半进行调节，例如在进入第二阈值范围内后，每一次第二调节步长取值为上一次第二调节步长的一半，第二调节步长分别是200、100、50、25、12.5等，依次类推。

第一阈值范围是距离目标调制深度上下1dB的阈值范围，其中1dB即为第一预设阈值。在进入第一阈值范围时，停止调制深度的调节，将此时控制信号的高电平的电压值进行保存。同时，在RSU工作时，实时对调制信号的功率进行检测，当调制深度超出第二范围阈值时，重新开始调节。这样保证了RSU工作的长期有效性，同时规避了因为器件工作的较小跳变而频繁的进行调节，避免由于频繁调节影响到RSU的实时交易。

在一种可能的实施方式中，第二调节步长为上一次电平调节中的调节步长的一半。

在本实施例中，为了防止调节步长过大，可以使第二调节步长为上一次电平调节中的调节步长的一半。例如在进入第二阈值范围内后，每一次第二调节步长取值为上一次第二调节步长的一半，第二调节步长分别是200、100、50、25、12.5等，依次类推，直至将调制深度调到合适的范围内。

图4为本发明又一实施例提供的调制深度调节装置的结构示意图。参照图4，在一种可能的实施方式中，所述控制信号为模拟信号，所述电平调节模块400包括控制器410和数模转换器420；控制器410分别与数模转换器420和控制模块300相连接；

控制器410用于接入待传输数据信号，并根据电平调节指令所指示的电平值将所述待传输数据信号输出为相应的数字信号，将数字信号发送至数模转换器420；

数模转换器420用于将数字信号转换为对应的模拟信号，并将模拟信号传输至衰减器100。

在本实施例中，控制器410可以包括但不限于中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Programmable Gate Array，FPGA)等。

传输数据信号为数字信号，如可以为FM0编码数据等。待传输数据信号输入到控制器410，然后控制器410根据电平调节指令所指示的电平值将待传输数据信号高电平和/或低电平的值，转换为相对应的数字信号进行输出，然后将数字信号传输给数模转换器420，数模转换器420将数字信号转换为相应的模拟信号，将模拟信号作为控制信号输出到衰减器100的控制端。

以控制器410为FPGA，待传输数据信号为FM0数据为例进行说明，FM0数据传输给FPGA，FPGA可以将FM0数据按需要的电压值以数字信号的形式送出，经过后端的DA转换器，最后将模拟的FM0信号发送给衰减器100的控制端。其中，DA转换器可以采用12位的DA转换芯片，对应的模拟信号的电平的调节范围为0-4095。

本发明实施例还提供一种路侧单元，该路侧单元包括如上实施例的调制深度调节装置。本发明实施例提供的路侧单元，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

本发明实施例在发射链路末端增加功率检测电路，通过信号耦合实时检测调制深度，并增加反馈网路对调制深度进行判断和调整，RSU工作时，反馈网络会对应检测值调整输出电平，使调制深度自动进入合适范围内，同时，在长时间的工作中对RSU进行实时监测，保证调制深度始终处于合适的范围中。该方案解决了传统设计中需要更改硬件来调整调制深度的问题，并且有效应对器件老化带来的不可预知的风险。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。