阅读说明：本技术 一种伸缩机构 (A kind of telescoping mechanism ) 是由 段志 于 2019-06-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种伸缩机构,包括：马达,驱动转轴旋转；齿轮组,与所述转轴连接；旋转桶,与所述齿轮组连接,所述旋转桶向内径向延伸有凸柱；伸缩桶,套设在所述旋转桶内,所述伸缩桶外表面设有闭合曲线槽,所述闭合曲线槽偏离径向平面在轴向上形成一段轴向距离,所述凸柱沿所述闭合曲线槽移动使所述伸缩桶旋转往复运动。本发明的伸缩机构,马达驱动转轴转动,转轴驱动齿轮组转动,齿轮带动旋转桶转动,凸柱沿闭合曲线槽转动进行移动使得旋转桶进行轴向往复运动,避免了连杆运动的剧烈速度突变产生的不适,使得伸缩突变速度更为平缓。(The present invention relates to a kind of telescoping mechanisms, comprising: motor, drive shaft rotation；Gear set is connect with the shaft；Bucket is rotated, is connect with the gear set, the rotation bucket has extended radially inward pillar；Retractable barrel, it is set in the rotation bucket, the retractable barrel outer surface is equipped with closed curve slot, and the closed curve slot Off-Radial plane forms one section of axial distance in the axial direction, and the pillar is moved along the closed curve slot makes the retractable barrel rotary reciprocating motion.Telescoping mechanism of the invention, the rotation of motor drive shaft, the rotation of shaft drive gear set, gear drives rotation bucket rotation, pillar is moved along the rotation of closed curve slot so that rotating bucket carries out axially reciprocating, the discomfort that the violent velocity jump of link motion generates is avoided, so that flexible mutating speed is more gentle.)

一种伸缩机构

技术领域

本发明涉及按摩器材技术领域，尤其涉及一种伸缩机构。

背景技术

随着社会的发展与进步，人们的生活节奏越来越快，面对的压力也越来越大，按摩是一种常用的减压方法。

现有的按摩器材由连杆机构带动进行伸缩，速度突变大，连杆需要带动整个伸缩桶的重量所需要的驱动力大，噪音大，容易引起不适，舒适度无法满足人们的需求。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能伸缩平缓的伸缩机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种伸缩机构，包括：马达，驱动转轴旋转；齿轮组，与所述转轴连接；旋转桶，与所述齿轮组连接，所述旋转桶向内径向延伸有凸柱；伸缩桶，套设在所述旋转桶内，所述伸缩桶外表面设有闭合曲线槽，所述闭合曲线槽偏离径向平面在轴向上形成一段轴向距离，所述凸柱沿所述闭合曲线槽移动使所述伸缩桶旋转往复运动。

进一步的，所述齿轮组包括小齿轮和齿环，所述小齿轮套设固定在所述转轴上，所述旋转桶向所述齿环的内环延伸有连接部，所述连接部与所述齿环的内环固定连接，所述小齿轮与所述齿环外啮合。

进一步的，所述齿环面向所述旋转桶延伸有多段弧条，多段所述弧条之间形成缺口，所述连接部向所述缺口径向延伸有凸耳。

进一步的，所述齿环的齿宽大于所述小齿轮的齿宽，所述小齿轮沿所述转轴向所述旋转桶延伸有延伸柱，所述小齿轮背向所述延伸柱的一侧设有轴套，所述轴套远离所述小齿轮的一端为开口，另一端设有供所述转轴穿过的小孔，在所述轴套内设有套设在所述转轴上的防松弹簧。

进一步的，所述齿环背向所述旋转桶的一面设有固定支架，所述齿环向所述固定支架轴向延伸有延伸圈，所述轴套设置在所述固定支架上。

进一步的，包括底座，所述底座内具有腔体，所述腔体内固定有所述马达和电池，所述固定支架固定在所述底座上。

进一步的，所述底座连接有外壳，所述旋转桶和所述伸缩桶套设在所述外壳内，所述外壳的内壁径向向内延伸有滑条，所述旋转桶的外表面设有沿径向平面设置的环槽，所述滑条向所述环槽内延伸凸出。

进一步的，所述伸缩桶内套设固定有硅胶体，所述硅胶体向所述底座方向依次连接有弹性伸缩部和卡接部，所述固定支架向所述齿环方向凹陷形成卡槽，所述卡槽内设有通孔，所述卡接部面向所述底座设有弧形凹陷，所述底座上设有弧形凸起，所述固定支架将所述卡接部扣合在底座上使所述弧形凸起向所述弧形凹陷内延伸抵持。

进一步的，所述硅胶体中心设有通道，所述通道贯穿所述硅胶体，所述底座的所述腔体内设有水泵，所述水泵一端连接所述通道，另一端从所述底座连接向外。

进一步的，所述闭合曲线槽的轴向最远端和最近端向两者的中点弯曲，弯曲弧度向所述中点逐渐变大。

本发明的有益效果在于：马达驱动转轴转动，转轴驱动齿轮组转动，齿轮带动旋转桶转动，凸柱沿闭合曲线槽转动进行移动使得旋转桶进行轴向往复运动，避免了连杆运动的剧烈速度突变产生的不适，使得伸缩突变速度更为平缓。

附图说明

图1是本发明实施例的一种伸缩机构的***结构示意图；

图2是本发明实施例的一种伸缩机构的结构示意图；

图3是本发明实施例的一种伸缩机构的齿轮组的结构示意图；

图4是本发明实施例的一种伸缩机构的固定支架的结构示意图；

图5是本发明实施例的一种伸缩机构的外壳的结构示意图；

图6是本发明实施例的一种伸缩机构的旋转桶的结构示意图；

图7是本发明实施例的一种伸缩机构的硅胶体和固定支架的装配结构示意图；

图8是本发明实施例的一种伸缩机构的外形结构示意图；

图9是本发明实施例的一种伸缩机构的底座的腔体的结构示意图。

标号说明：

100、马达；110、转子；120、转轴；130、防松弹簧；200、齿轮组；

210、小齿轮；211、延伸柱；220、齿环；221、弧条；222、缺口；

223、延伸圈；300、旋转桶；310、凸柱；320、连接部；330、凸耳；

340、环槽；350、凸板；400、伸缩桶；410、闭合曲线槽；420、轴条；

500、固定支架；510、轴套；511、限位柱；520、卡槽；521、通孔；

522、透孔；600、底座；610、底座支架；611、弧形凸起；620、支撑支架；

630、底盖； 640、水泵；641、水管；650、电池；660、水孔；

670、固定孔； 700、外壳；710、滑条；720、卡口；800、硅胶体；

810、弹性伸缩部；820、卡接部；821、弧形凹陷；830、轴槽；

840、连接体；850、套装体；860、卡盘；870、凹环；900、顶盖；

910、凸块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明一种伸缩机构进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参见图1-图9，一种伸缩机构，包括：马达100，驱动转轴120旋转；齿轮组，与转轴120连接；旋转桶300，与齿轮组连接，旋转桶300向内径向延伸有凸柱310；伸缩桶400，套设在旋转桶300内，伸缩桶400外表面设有闭合曲线槽410，闭合曲线槽410偏离径向平面在轴向上形成一段轴向距离，凸柱310沿闭合曲线槽410移动使伸缩桶400旋转往复运动。

马达100驱动转轴120转动，转轴120驱动齿轮组转动，齿轮带动旋转桶300转动，凸柱310沿闭合曲线槽410转动进行移动使得旋转桶300进行轴向往复运动，避免了连杆运动的剧烈速度突变产生的不适，使得伸缩突变速度更为平缓。通过调整闭合曲线的轮廓路径能够调整突变速度。

请参见图1-图3，齿轮组包括小齿轮210和齿环220，小齿轮210套设固定在转轴120上，旋转桶300向齿环220的内环延伸有连接部320，连接部320与齿环220的内环固定连接，小齿轮210与齿环220外啮合。

通过小齿轮210带动齿环220转动，齿环220带动旋转桶300转动，无需带动整个伸缩桶400的重量，对马达100的输出功率要求降低，产生的噪音也随之减小。旋转桶300的连接部320向齿环220的内环延伸，节省了大量空间，相对于旋转桶300外啮合传动降低了对传动部件的强度要求，整个环身承担传动作用而非齿部，使得齿环220寿命延长。

请参见图1-图3，齿环220面向旋转桶300延伸有多段弧条221，多段弧条221之间形成缺口222，连接部320向缺口222径向延伸有凸耳330。

凸耳330和缺口222配合进行转动传动。优选的，缺口222以转动中心为中心环绕阵列设置。

请参见图1-图3，优选的，齿环220的齿宽大于小齿轮210的齿宽，小齿轮210沿转轴120向旋转桶300延伸有延伸柱211，小齿轮210背向延伸柱211的一侧设有轴套510，轴套510远离小齿轮210的一端为开口，另一端设有供转轴120穿过的小孔，在轴套510内设有套设在转轴120上的防松弹簧130。

齿环220的齿宽大于小齿轮210的齿宽，保证传动的稳定性，避免伸缩振动导致齿环220和小齿轮210脱离。轴套510设有供转轴120穿过的小孔，辅助支撑转轴120，相当于轴承作用。齿环220面向旋转桶300设置延伸柱211，当小齿轮210相对齿环220移动时，延伸柱211抵持旋转桶300，避免脱离；小齿轮210的另一端设有轴套510，轴套510内设有放松弹簧130，当小齿轮210相对齿环220向另一方向移动时，轴套510抵持小齿轮210，避免脱离。

请参见图1-图3，，齿环220背向旋转桶300的一面设有固定支架500，齿环220向固定支架500轴向延伸有延伸圈223，轴套510设置在固定支架500上。

固定支架500抵持齿环220和小齿轮210，保齿环220和小齿轮210的接触，避免传动脱离。

请参见图1-图2和图9，，包括底座600，底座600内具有腔体，腔体内固定有马达100和电池650，固定支架500固定在底座600上。

马达100和电池650设置在底座600的腔体内，结构合理，底座600为固定支架500提供支撑。

请参见图1、图2和图5，底座600连接有外壳700，旋转桶300和伸缩桶400套设在外壳700内，外壳700的内壁径向向内延伸有滑条710，旋转桶300的外表面设有沿径向平面设置的环槽340，滑条710向环槽340内延伸凸出。

滑条710和环槽340配合提高旋转桶300旋转的稳定性，避免旋转桶300受伸缩桶400影响而轴向移动。

请参加图1、图2和图7，伸缩桶400内套设固定有硅胶体800，硅胶体800向底座600方向依次连接有弹性伸缩部810和卡接部820，固定支架500向齿环220方向凹陷形成卡槽520，卡槽520内设有通孔521通孔521521，卡接部820卡定在卡槽520内，卡接部820面向底座600设有弧形凹陷821，底座600上设有弧形凸起611，固定支架500将卡接部820扣合在底座600上使弧形凸起611向弧形凹陷821内延伸抵持。

设置弹性伸缩部810，方便硅胶体800随伸缩桶400往复伸缩，卡接部820卡定在固定支架500形成的卡槽520内，避免脱离，保持卡接部820与底座600的稳定密封接触。

请参加图1、图2和图9，硅胶体800中心设有通道，通道贯穿硅胶体800，底座600的腔体内设有水泵640，水泵640一端连接通道，另一端从底座600连接向外。

硅胶体800的通道贯穿硅胶体800并且连接水泵640，方便进行冲洗，清洁卫生。

一般的，闭合曲线槽410偏离径向平面，请参加图1，闭合曲线槽410为偏离径向平面的斜槽。

优选的，闭合曲线槽410的轴向最远端和最近端向两者的中点弯曲，弯曲弧度向中点逐渐变大。

闭合曲线槽410的轮廓路径可以根据需要，由于伸缩桶400和旋转桶300均为圆柱体，其表面具有弧度，闭合曲线槽410的端点向中点弯曲弧度逐渐变大可以与伸缩体外表面本身的弧度进行抵消，使得速度更为平缓。优选的，闭合曲线槽410的路径为正弦摆线。可以理解的，闭合曲线槽410的最远端和最近端之间的轴向距离即为往复伸缩行程。

请参见图1-图9，马达100驱动转子110转动，转子110与转轴120固定连接，或者转子110和转轴120一体成型，小齿轮210固定在在转轴120上，小齿轮210与齿环220外啮合，旋转桶300与齿环220同转动中心连接，旋转桶300的内壁向内延伸有凸柱310，伸缩桶400的外表面上具有闭合曲线槽410，凸柱310与闭合曲线槽410滑动配合。

齿轮组由小齿轮210和齿环220外啮合组成，或者由多个齿轮和齿环220组成，齿环220和旋转桶300同转动中心连接；或者由多个齿轮组成，其中一个齿轮与旋转桶300同转动中心连接；或者，旋转桶300设有内齿环220，马达100驱动齿轮与内齿环220内啮合。

转轴120上套设有弹簧和轴套510，轴套510具有供转轴120穿过的小孔，轴套510沿该小孔背向小齿轮210延伸有限位柱511，限位柱511加长小孔的轴向距离，弹簧的一端卡设在限位柱511上。轴套510与固定支架500一体成型，或者，轴套510与固定支架500或底座600固定连接。

旋转桶300的外表面具有环槽340，环槽340与外壳700内的滑条710配合，滑条710为弧条221或者完整的圆条，环槽340为完整的闭合圆环槽340；环槽340之间设有轴向和径向交错的连接筋，连接筋减少旋转桶300与外壳700的接触面积，减少摩擦力。旋转桶300的内表面为光滑表面，旋转桶300的内表面向内设有凸柱310，凸柱310与伸缩桶400的闭合曲线槽410配合。伸缩桶400轴向延伸有连接部320，连接部320向齿环220内延伸套接在齿环220内，连接部320径向向外延伸有凸耳330，齿环220向旋转桶300方向轴向延伸有弧条221，相邻的弧条221之间形成缺口222，凸耳330与缺口222卡接。旋转桶300

伸缩桶400的外表面具有闭合曲线槽410，闭合曲线槽410偏离径向平面在轴向上形成一段距离，该距离即为往复伸缩行程。伸缩桶400包括外段和内段，内段具有上述闭合曲线槽410，外段直径大于内段并背向底座600方向凸出旋转桶300向外，外段和内段之间具有一径向延伸向外的挡板，外壳700的内面部设有挡圈，挡板轴向上抵持挡圈；外段和内段之间设有凹圈，旋转桶300向凹圈内延伸有凸板350。伸缩桶400的靠近底座600的一端抵持旋转桶300，伸缩桶400的两端进行限定，避免凸出滑出闭合曲线槽410。

外壳700一端与底座600螺纹连接，另一端旋扣连接有顶盖900，外壳上设有卡口720，顶盖上设有凸块910,凸块910与卡口720旋合卡接。一般的外壳700、旋转桶300和伸缩桶400可以有多块桶板拼接而成，一般为两块，方便装配，或者，一体成型而成。

硅胶体800包括依次延伸的卡盘860、套装体850、连接体840、弹性伸缩部810和卡接部820。卡盘860和套装体850之间设有凹环870，凹环上870套设有固定圈，卡盘860和固定圈抵持外壳700的背向底座600的开口端；套装体850套设在伸缩桶400的外段内，其内径大于套设在伸缩桶400的内段内的连接体840；连接体840上具有轴向设置的轴槽830，伸缩桶400的内表面上设有轴向设置的轴条，轴条向轴承内延伸凸出；轴槽830和轴条呈弧形设置；卡接部820被固定支架500扣合，固定在固定支架500和底座600之间；卡接部820具有弧形凹陷821，底座600设有向固定支架500凸起的弧形凸起611，可以理解的，硅胶体800具有弹性，固定支架500与底座600挤压卡接部820，使得弧形凹圈和弧形凸起611密封连接。卡接部820被紧密挤压固定，自由度被限制，轴承与轴条配合沿轴向滑动，避免了伸缩桶400被旋转桶300带动转动；或者，在伸缩桶400的外段设置轴向设置的滑槽，在外壳700上设置与滑槽配合滑动的滑块；或者在伸缩桶400的外段设置滑块，在外壳700上设置与滑块配合滑动、沿轴向设置的滑槽；通过滑块滑槽结构从而限制伸缩桶400的旋转，而使伸缩桶400轴向伸缩。

固定支架500向齿环220方向凹陷形成卡槽520，硅胶体800的连接部320固定座卡槽520内，卡槽520内部具有多个供硅胶体800的连接部320挤出的透孔522。固定支架500与底座600螺接。

底座600包括底座支架610、支撑支架620和底盖630，底座支架610和支撑支架620通过柱管式插接对接，柱管之间形成固定装配空间，底座支架610和支撑支脚套设在底盖630内。弧形凸起611形成在底座支架610上。马达100、电池650、水泵640和电路板等设置在底座600内，避免受到旋转桶300和伸缩桶400造成的振动影响。水泵640设置有两个，两个水泵640一端通过支撑支架620和底盖630上的水孔660连接向外，另一端分别通过水管641连接底座支架610继而连接硅胶体800的通道。底盖630背向底座支架610的一面的中部设有固定孔670，用于与辅助支架固定。一般的，电池650的充电接口设置在底盖上。电池650优选的为锂电池。

综上，本发明提供的一种伸缩机构，马达驱动转轴转动，转轴驱动齿轮组转动，齿轮带动旋转桶转动，凸柱沿闭合曲线槽转动进行移动使得旋转桶进行轴向往复运动，避免了连杆运动的剧烈速度突变产生的不适，使得伸缩突变速度更为平缓。通过调整闭合曲线的轮廓路径能够调整突变速度。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。