阅读说明：本技术 一种阀门清洁剂混合设备 (A kind of valve detergent mixing apparatus ) 是由 付耀才 林淑珍 于 2019-09-04 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种混合设备,更具体的说是一种阀门清洁剂混合设备,包括摆动驱动机构、机身机构、给料机构,设备能够自动间歇加清洁剂,设备能够在实现多维度搅拌,使搅拌更加均匀,设备能够自动将搅拌好的清洗液放出来,所述的摆动驱动机构设置在机身机构的两侧,给料机构位于机身机构的上方。(The present invention relates to a kind of mixing apparatus, it in particular is a kind of valve detergent mixing apparatus, including swing driving mechanism, main body mechanism, feeder, equipment can automatic intermittent add detergent, equipment can realize various dimensions stirring, make to stir more uniform, equipment can automatically release the cleaning solution being stirred, the two sides of main body mechanism are arranged in the swing driving mechanism, and feeder is located at the top of main body mechanism.)

一种阀门清洁剂混合设备

技术领域

本发明涉及一种混合设备，更具体的说是一种阀门清洁剂混合设备。

背景技术

在阀门的生产工序中，有一道工序为清洁干燥，传统的清洁用清洁液搅拌均匀效率低，清洁剂的加入繁琐，所以设计了这种阀门清洁剂混合设备。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种阀门清洁剂混合设备，设备能够自动间歇加清洁剂，设备能够在实现多维度搅拌，使搅拌更加均匀，设备能够自动将搅拌好的清洗液放出来。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种混合设备，更具体的说是一种阀门清洁剂混合设备，包括摆动驱动机构、机身机构、给料机构，设备能够自动间歇加清洁剂，设备能够在实现多维度搅拌，使搅拌更加均匀，设备能够自动将搅拌好的清洗液放出来。

所述的摆动驱动机构设置在机身机构的两侧，给料机构位于机身机构的上方。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种阀门清洁剂混合设备所述的摆动驱动机构包括支持架机构、摆动杆机构、驱动电机机构、往复被动杆机构，支持架机构与摆动杆机构相连，摆动杆机构与驱动电机机构相配合，驱动电机机构与支持架机构相连，摆动杆机构与往复被动杆机构相配合，往复被动杆机构与支持架机构相配合；支持架机构包括底板、竖直板、轴承座、横向配合孔、横撑，底板与竖直板相连，竖直板与轴承座相连，横撑与竖直板相连，横向配合孔开在横撑上；摆动杆机构包括下部铰接撑、摆动杆本体、驱动槽，下部铰接撑与底板相连，下部铰接撑与摆动杆本体相铰接，驱动槽开在摆动杆本体上；驱动电机机构包括电机、联轴器、带转臂轴、轴承座I、驱动套筒，电机与带转臂轴通过联轴器相连，带转臂轴与轴承座I通过轴承连接，带转臂轴与驱动套筒相铰接，电机与竖直板相连，带转臂轴与轴承座的连接方式为轴承连接，轴承座I与竖直板相连，驱动套筒与摆动杆本体相配合；往复被动杆机构包括限位座、滑杆、方条座、凸起、铰接座I，限位座与滑杆相连，滑杆与方条座相连，方条座与凸起相连，铰接座I与滑杆相连，滑杆与横向配合孔相配合，凸起与驱动槽相配合。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种阀门清洁剂混合设备所述的机身机构包括搅拌箱体机构、搅拌轮摆动杆机构、开合门机构、伺服电机、电机齿轮、搅拌轮机构，搅拌箱体机构与搅拌轮摆动杆机构相铰接，搅拌轮摆动杆机构与搅拌轮机构相连，开合门机构与搅拌箱体机构相铰接，伺服电机与搅拌箱体机构相连，电机齿轮与伺服电机的连接方式为胀套连接，电机齿轮与开合门机构相啮合；搅拌箱体机构包括槽盒、出水口、铰接座I、箱体、摆动槽、进料口、注水口，槽盒与箱体相连，出水口与箱体相连，摆动槽开在箱体的顶板上，进料口开在箱体的顶板上，注水口开在箱体的顶板上；搅拌轮摆动杆机构包括搅拌轴承座、防水壳、摆动杆体、铰接轴I，搅拌轴承座与防水壳相连，防水壳与摆动杆体相连，摆动杆体与铰接轴I相连，铰接轴I与箱体相铰接，摆动杆体与铰接座I相铰接；开合门机构包括连杆、开合门本体、限位滑杆、弧齿板，连杆与开合门本体相连，连杆与铰接座I相铰接，连杆与限位滑杆相连，连杆与弧齿板相连，弧齿板与电机齿轮相啮合，槽盒与限位滑杆相配合；搅拌轮机构包括搅拌轮、搅拌电机，搅拌轮与搅拌电机的连接方式为胀套连接，搅拌电机设置在防水壳的内部，搅拌轴承座与搅拌电机的连接方式为轴承连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种阀门清洁剂混合设备所述的给料机构包括给料驱动机构、中部配合斗机构、料仓机构，给料驱动机构与中部配合斗机构相配合，中部配合斗机构与料仓机构相连；给料驱动机构包括电机轴承座、转动盘、驱动杆、滑动座、顶杆、给料电机，电机轴承座与给料电机的连接方式为轴承连接，给料电机与转动盘的连接方式为胀套连接，转动盘与驱动杆相铰接，驱动杆与滑动座相铰接，滑动座与顶杆相连，电机轴承座与箱体相连，给料电机与箱体相连；中部配合斗机构包括斜下料管、中部斗、异形槽，斜下料管与中部斗相连，异形槽开在中部斗的内部，滑动座与异形槽相配合；料仓机构包括料球、下料口I、筒仓，料球与下料口I相配合，下料口I开在筒仓上，料球设置在筒仓内，筒仓与中部斗相连。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种阀门清洁剂混合设备所述的箱体、摆动杆体、开合门本体的材料为不锈钢。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种阀门清洁剂混合设备所述的开合门本体与出水口相配合的一面设有密封材料。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种阀门清洁剂混合设备所述的料球、筒仓的材料为高锰钢。

本发明一种阀门清洁剂混合设备的有益效果为：

本发明一种阀门清洁剂混合设备，设备能够自动间歇加清洁剂，设备能够在实现多维度搅拌，使搅拌更加均匀，设备能够自动将搅拌好的清洗液放出来。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种阀门清洁剂混合设备的结构示意图。

图2为本发明一种阀门清洁剂混合设备的补充结构示意图。

图3为本发明一种阀门清洁剂混合设备的摆动驱动机构1的结构示意图。

图4为本发明一种阀门清洁剂混合设备的支持架机构1-1的结构示意图。

图5为本发明一种阀门清洁剂混合设备的摆动杆机构1-2的结构示意图。

图6为本发明一种阀门清洁剂混合设备的驱动电机机构1-3的结构示意图。

图7为本发明一种阀门清洁剂混合设备的往复被动杆机构1-4的结构示意图。

图8为本发明一种阀门清洁剂混合设备的机身机构2的结构示意图。

图9为本发明一种阀门清洁剂混合设备的机身机构2的剖视结构示意图。

图10为本发明一种阀门清洁剂混合设备的搅拌轮摆动杆机构2-2与搅拌轮机构2-6的连接结构示意图。

图11为本发明一种阀门清洁剂混合设备的搅拌箱体机构2-1的结构示意图。

图12为本发明一种阀门清洁剂混合设备的搅拌轮摆动杆机构2-2的结构示意图。

图13为本发明一种阀门清洁剂混合设备的搅拌轮摆动杆机构2-2的剖视结构示意图。

图14为本发明一种阀门清洁剂混合设备的开合门机构2-3的结构示意图。

图15为本发明一种阀门清洁剂混合设备的搅拌轮机构2-6的结构示意图。

图16为本发明一种阀门清洁剂混合设备的给料机构3的结构示意图。

图17为本发明一种阀门清洁剂混合设备的给料机构3的平面结构示意图。

图18为本发明一种阀门清洁剂混合设备的给料驱动机构3-1的结构示意图。

图19为本发明一种阀门清洁剂混合设备的中部配合斗机构3-2的结构示意图。

图20为本发明一种阀门清洁剂混合设备的中部配合斗机构3-2的平面结构示意图。

图21为本发明一种阀门清洁剂混合设备的料仓机构3-3的结构示意图。

图22为本发明一种阀门清洁剂混合设备的料仓机构3-3的平面结构示意图。

图中：摆动驱动机构1；支持架机构1-1；底板1-1-1；竖直板1-1-2；轴承座1-1-3；横向配合孔1-1-4；横撑1-1-5；摆动杆机构1-2；下部铰接撑1-2-1；摆动杆本体1-2-2；驱动槽1-2-3；驱动电机机构1-3；电机1-3-1；联轴器1-3-2；带转臂轴1-3-3；轴承座I1-3-4；驱动套筒1-3-5；往复被动杆机构1-4；限位座1-4-1；滑杆1-4-2；方条座1-4-3；凸起1-4-4；铰接座I1-4-5；机身机构2；搅拌箱体机构2-1；槽盒2-1-1；出水口2-1-2；铰接座I2-1-3；箱体2-1-4；摆动槽2-1-5；进料口2-1-6；注水口2-1-7；搅拌轮摆动杆机构2-2；搅拌轴承座2-2-1；防水壳2-2-2；摆动杆体2-2-3；铰接轴I2-2-4；开合门机构2-3；连杆2-3-1；开合门本体2-3-2；限位滑杆2-3-3；弧齿板2-3-4；伺服电机2-4；电机齿轮2-5；搅拌轮机构2-6；搅拌轮2-6-1；搅拌电机2-6-2；给料机构3；给料驱动机构3-1；电机轴承座3-1-1；转动盘3-1-2；驱动杆3-1-3；滑动座3-1-4；顶杆3-1-5；给料电机3-1-6；中部配合斗机构3-2；斜下料管3-2-1；中部斗3-2-2；异形槽3-2-3；料仓机构3-3；料球3-3-1；下料口I3-3-2；筒仓3-3-3。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22说明本实施方式，本发明涉及一种混合设备，更具体的说是一种阀门清洁剂混合设备，包括摆动驱动机构1、机身机构2、给料机构3，设备能够自动间歇加清洁剂，设备能够在实现多维度搅拌，使搅拌更加均匀，设备能够自动将搅拌好的清洗液放出来。

所述的摆动驱动机构1设置在机身机构2的两侧，给料机构3位于机身机构2的上方。

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的摆动驱动机构1包括支持架机构1-1、摆动杆机构1-2、驱动电机机构1-3、往复被动杆机构1-4，支持架机构1-1与摆动杆机构1-2相连，摆动杆机构1-2与驱动电机机构1-3相配合，驱动电机机构1-3与支持架机构1-1相连，摆动杆机构1-2与往复被动杆机构1-4相配合，往复被动杆机构1-4与支持架机构1-1相配合；支持架机构1-1包括底板1-1-1、竖直板1-1-2、轴承座1-1-3、横向配合孔1-1-4、横撑1-1-5，底板1-1-1与竖直板1-1-2相连，竖直板1-1-2与轴承座1-1-3相连，横撑1-1-5与竖直板1-1-2相连，横向配合孔1-1-4开在横撑1-1-5上；摆动杆机构1-2包括下部铰接撑1-2-1、摆动杆本体1-2-2、驱动槽1-2-3，下部铰接撑1-2-1与底板1-1-1相连，下部铰接撑1-2-1与摆动杆本体1-2-2相铰接，驱动槽1-2-3开在摆动杆本体1-2-2上；驱动电机机构1-3包括电机1-3-1、联轴器1-3-2、带转臂轴1-3-3、轴承座I1-3-4、驱动套筒1-3-5，电机1-3-1与带转臂轴1-3-3通过联轴器1-3-2相连，带转臂轴1-3-3与轴承座I1-3-4通过轴承连接，带转臂轴1-3-3与驱动套筒1-3-5相铰接，电机1-3-1与竖直板1-1-2相连，带转臂轴1-3-3与轴承座1-1-3的连接方式为轴承连接，轴承座I1-3-4与竖直板1-1-2相连，驱动套筒1-3-5与摆动杆本体1-2-2相配合；往复被动杆机构1-4包括限位座1-4-1、滑杆1-4-2、方条座1-4-3、凸起1-4-4、铰接座I1-4-5，限位座1-4-1与滑杆1-4-2相连，滑杆1-4-2与方条座1-4-3相连，方条座1-4-3与凸起1-4-4相连，铰接座I1-4-5与滑杆1-4-2相连，滑杆1-4-2与横向配合孔1-1-4相配合，凸起1-4-4与驱动槽1-2-3相配合。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的机身机构2包括搅拌箱体机构2-1、搅拌轮摆动杆机构2-2、开合门机构2-3、伺服电机2-4、电机齿轮2-5、搅拌轮机构2-6，搅拌箱体机构2-1与搅拌轮摆动杆机构2-2相铰接，搅拌轮摆动杆机构2-2与搅拌轮机构2-6相连，开合门机构2-3与搅拌箱体机构2-1相铰接，伺服电机2-4与搅拌箱体机构2-1相连，电机齿轮2-5与伺服电机2-4的连接方式为胀套连接，电机齿轮2-5与开合门机构2-3相啮合；搅拌箱体机构2-1包括槽盒2-1-1、出水口2-1-2、铰接座I2-1-3、箱体2-1-4、摆动槽2-1-5、进料口2-1-6、注水口2-1-7，槽盒2-1-1与箱体2-1-4相连，出水口2-1-2与箱体2-1-4相连，摆动槽2-1-5开在箱体2-1-4的顶板上，进料口2-1-6开在箱体2-1-4的顶板上，注水口2-1-7开在箱体2-1-4的顶板上；搅拌轮摆动杆机构2-2包括搅拌轴承座2-2-1、防水壳2-2-2、摆动杆体2-2-3、铰接轴I2-2-4，搅拌轴承座2-2-1与防水壳2-2-2相连，防水壳2-2-2与摆动杆体2-2-3相连，摆动杆体2-2-3与铰接轴I2-2-4相连，铰接轴I2-2-4与箱体2-1-4相铰接，摆动杆体2-2-3与铰接座I1-4-5相铰接；开合门机构2-3包括连杆2-3-1、开合门本体2-3-2、限位滑杆2-3-3、弧齿板2-3-4，连杆2-3-1与开合门本体2-3-2相连，连杆2-3-1与铰接座I2-1-3相铰接，连杆2-3-1与限位滑杆2-3-3相连，连杆2-3-1与弧齿板2-3-4相连，弧齿板2-3-4与电机齿轮2-5相啮合，槽盒2-1-1与限位滑杆2-3-3相配合，当搅拌结束后，清洗液可以投入实用了，运转伺服电机2-4带动电机齿轮2-5顺时针进行转动，电机齿轮2-5转动会通过与弧齿板2-3-4的啮合带动开合门机构2-3绕着铰接座I2-1-3逆时针向上转动，直到开合门本体2-3-2与出水口2-1-2脱离配合，停止伺服电机2-4运转，这样清洗液会从出水口2-1-2流出来，供给下一个清洁环节进行实用，放出结束后可以反向运转伺服电机2-4，伺服电机2-4会带动开合门本体2-3-2复位，这样开合门本体2-3-2会重新将出水口2-1-2堵住，在上述过程中，限位滑杆2-3-3在槽盒2-1-1被滑动，可以起到限位的作用；搅拌轮机构2-6包括搅拌轮2-6-1、搅拌电机2-6-2，搅拌轮2-6-1与搅拌电机2-6-2的连接方式为胀套连接，搅拌电机2-6-2设置在防水壳2-2-2的内部，搅拌轴承座2-2-1与搅拌电机2-6-2的连接方式为轴承连接，首先从注水口2-1-7处向箱体2-1-4内注入水，通过电机1-3-1运转带动联轴器1-3-2进行转动，联轴器1-3-2进行转动会带动带转臂轴1-3-3进行转动，带转臂轴1-3-3进行转动会带动驱动套筒1-3-5进行圆周运动，驱动套筒1-3-5进行圆周运动会通过与摆动杆本体1-2-2的配合带动摆动杆本体1-2-2继续左右方向上的往复摆动，摆动杆本体1-2-2进行往复摆动会带动会带动驱动槽1-2-3进行往复摆动，驱动槽1-2-3进行通过与凸起1-4-4的配合带动凸起1-4-4进行左右往复运动，凸起1-4-4进行左右往复运动会带动方条座1-4-3进行左右往复运动，方条座1-4-3进行左右往复运动会带动滑杆1-4-2进行左右往复运动，滑杆1-4-2进行左右往复运动会带动铰接座I1-4-5进行左右往复运动，铰接座I1-4-5会带动搅拌轮摆动杆机构2-2进行摆动，搅拌轮摆动杆机构2-2进行摆动会带动搅拌轮机构2-6进行摆动，搅拌轮机构2-6在摆动的过程中，搅拌轮2-6-1会对水和清洁剂进行搅拌，然后运转搅拌电机2-6-2带动搅拌轮2-6-1进行转动，搅拌轮2-6-1进行转动对水和清洁剂进行二次搅拌，这样会提高搅拌效率，且因为两个维度的搅拌会使得水和清洁剂搅拌的更加细腻。

具体实施方式四：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的给料机构3包括给料驱动机构3-1、中部配合斗机构3-2、料仓机构3-3，给料驱动机构3-1与中部配合斗机构3-2相配合，中部配合斗机构3-2与料仓机构3-3相连；给料驱动机构3-1包括电机轴承座3-1-1、转动盘3-1-2、驱动杆3-1-3、滑动座3-1-4、顶杆3-1-5、给料电机3-1-6，电机轴承座3-1-1与给料电机3-1-6的连接方式为轴承连接，给料电机3-1-6与转动盘3-1-2的连接方式为胀套连接，转动盘3-1-2与驱动杆3-1-3相铰接，驱动杆3-1-3与滑动座3-1-4相铰接，滑动座3-1-4与顶杆3-1-5相连，电机轴承座3-1-1与箱体2-1-4相连，给料电机3-1-6与箱体2-1-4相连；中部配合斗机构3-2包括斜下料管3-2-1、中部斗3-2-2、异形槽3-2-3，斜下料管3-2-1与中部斗3-2-2相连，异形槽3-2-3开在中部斗3-2-2的内部，滑动座3-1-4与异形槽3-2-3相配合；料仓机构3-3包括料球3-3-1、下料口I3-3-2、筒仓3-3-3，料球3-3-1与下料口I3-3-2相配合，下料口I3-3-2开在筒仓3-3-3上，料球3-3-1设置在筒仓3-3-3内，筒仓3-3-3与中部斗3-2-2相连，运转给料电机3-1-6带动转动盘3-1-2进行转动，转动盘3-1-2进行转动会带动驱动杆3-1-3进行运动，驱动杆3-1-3进行运动会带动滑动座3-1-4在异形槽3-2-3内进行上下往复运动，滑动座3-1-4进行上下往复运动会带动顶杆3-1-5进行上下往复运动，顶杆3-1-5进行上下往复运动会反复将料球3-3-1向上顶起，然后料球3-3-1在自身重力的作用下会向下落，在料球3-3-1向上被顶起的过程中，清洁剂会从下料口I3-3-2处向下落，清洁剂下落过程中会落在滑动座3-1-4上，由于滑动座3-1-4的边缘存在圆角，这样料会从圆角处向外滑，最后从斜下料管3-2-1途径进料口2-1-6进入到箱体2-1-4内，顶杆3-1-5向下运动时候，料球3-3-1失去支撑，在料球3-3-1重力的作用下，料球3-3-1向下落，然后将下料口I3-3-2堵住，这样清洁剂就不能从下料口I3-3-2向下滑落了。

具体实施方式五：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的箱体2-1-4、摆动杆体2-2-3、开合门本体2-3-2的材料为不锈钢。

具体实施方式六：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的开合门本体2-3-2与出水口2-1-2相配合的一面设有密封材料。

具体实施方式七：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的料球3-3-1、筒仓3-3-3的材料为高锰钢。

本设备的工作原理是：设备能够自动间歇加清洁剂，运转给料电机3-1-6带动转动盘3-1-2进行转动，转动盘3-1-2进行转动会带动驱动杆3-1-3进行运动，驱动杆3-1-3进行运动会带动滑动座3-1-4在异形槽3-2-3内进行上下往复运动，滑动座3-1-4进行上下往复运动会带动顶杆3-1-5进行上下往复运动，顶杆3-1-5进行上下往复运动会反复将料球3-3-1向上顶起，然后料球3-3-1在自身重力的作用下会向下落，在料球3-3-1向上被顶起的过程中，清洁剂会从下料口I3-3-2处向下落，清洁剂下落过程中会落在滑动座3-1-4上，由于滑动座3-1-4的边缘存在圆角，这样料会从圆角处向外滑，最后从斜下料管3-2-1途径进料口2-1-6进入到箱体2-1-4内，顶杆3-1-5向下运动时候，料球3-3-1失去支撑，在料球3-3-1重力的作用下，料球3-3-1向下落，然后将下料口I3-3-2堵住，这样清洁剂就不能从下料口I3-3-2向下滑落了；设备能够在实现多维度搅拌，使搅拌更加均匀，首先从注水口2-1-7处向箱体2-1-4内注入水，通过电机1-3-1运转带动联轴器1-3-2进行转动，联轴器1-3-2进行转动会带动带转臂轴1-3-3进行转动，带转臂轴1-3-3进行转动会带动驱动套筒1-3-5进行圆周运动，驱动套筒1-3-5进行圆周运动会通过与摆动杆本体1-2-2的配合带动摆动杆本体1-2-2继续左右方向上的往复摆动，摆动杆本体1-2-2进行往复摆动会带动会带动驱动槽1-2-3进行往复摆动，驱动槽1-2-3进行通过与凸起1-4-4的配合带动凸起1-4-4进行左右往复运动，凸起1-4-4进行左右往复运动会带动方条座1-4-3进行左右往复运动，方条座1-4-3进行左右往复运动会带动滑杆1-4-2进行左右往复运动，滑杆1-4-2进行左右往复运动会带动铰接座I1-4-5进行左右往复运动，铰接座I1-4-5会带动搅拌轮摆动杆机构2-2进行摆动，搅拌轮摆动杆机构2-2进行摆动会带动搅拌轮机构2-6进行摆动，搅拌轮机构2-6在摆动的过程中，搅拌轮2-6-1会对水和清洁剂进行搅拌，然后运转搅拌电机2-6-2带动搅拌轮2-6-1进行转动，搅拌轮2-6-1进行转动对水和清洁剂进行二次搅拌，这样会提高搅拌效率，且因为两个维度的搅拌会使得水和清洁剂搅拌的更加细腻；设备能够自动将搅拌好的清洗液放出来，当搅拌结束后，清洗液可以投入实用了，运转伺服电机2-4带动电机齿轮2-5顺时针进行转动，电机齿轮2-5转动会通过与弧齿板2-3-4的啮合带动开合门机构2-3绕着铰接座I2-1-3逆时针向上转动，直到开合门本体2-3-2与出水口2-1-2脱离配合，停止伺服电机2-4运转，这样清洗液会从出水口2-1-2流出来，供给下一个清洁环节进行实用，放出结束后可以反向运转伺服电机2-4，伺服电机2-4会带动开合门本体2-3-2复位，这样开合门本体2-3-2会重新将出水口2-1-2堵住，在上述过程中，限位滑杆2-3-3在槽盒2-1-1被滑动，可以起到限位的作用。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。