具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-9所示，本发明提供了一种可调节开沟深度的开沟机，包括移动装置1，移动装置1一侧安装有升降组件2，升降组件2包括有凹型座201，凹型座201内部安装有对称的偏移块204。偏移块204下方安装有第一固定座205，第一固定座205内部螺纹卡设有第一螺杆206，第一螺杆206上转动卡设有第二固定座209，第二固定座209上方安装有固定杆208，升降组件2另一侧安装有开沟组件3。

开沟组件3包括有装置箱301，装置箱301内部一端安装有圆柱304，圆柱304内部螺纹卡设有第二螺杆306，第二螺杆306一端安装有偏移杆309；偏移杆309另一端安装有转盘312，转盘312顶端中心处安装有第一转动轴313；第一转动轴313下端卡设有第一斜齿轮315。装置箱301内部中端安装有对称的固定板325，对称的固定板325上转动卡设有驱动轴321，驱动轴321中端卡设有转动筒322。转动筒322一端卡设有第二齿轮320，第二齿轮320啮合有第一齿轮318。装置箱301内部另一侧安装有T型筒339，T型筒339内部上端转动卡设有第二转动轴327，第二转动轴327下方安装有中心轴330，中心轴330两端均安装有松土刀331，装置箱301一侧底端安装有犁具332，装置箱301对称的两侧均安装有挡板333。

偏移块204两端和固定杆208底端均安装有第二铰接座203，凹型座201内部顶端、第一固定座205顶端和第二固定座209顶端均安装有第一铰接座202，偏移块204两端的第二铰接座203与凹型座201内部顶端和第一固定座205顶端的第一铰接座202铰接连接，固定杆208底端的第二铰接座203与第二固定座209顶端的第一铰接座202铰接连接，固定杆208顶端与凹型座201内部顶端固定连接，使第一固定座205与第二固定座209能够进行偏转。

第一螺杆206上卡设有对称的限位环210，对称的限位环210安装在第二固定座209两侧，第一固定座205底端与凹型座201内部底端固定连接，第二固定座209底端与装置箱301内部底端固定连接，第一螺杆206一端安装有限位片207，第一螺杆206另一端卡设有从动轮211，从动轮211上套设有皮带212，圆柱304一端卡设有两组主动轮305，皮带212另一端套设于主动轮305外侧，使圆柱304转动能够带动第一螺杆206转动。

圆柱304外侧卡设有对称的第一轴承303，第一轴承303外侧安装有支撑座302，支撑座302底端固定安装在装置箱301内部底端，使圆柱304可进行转动。

圆柱304内部中端开设有圆孔，第二螺杆306另一端安装有限位片207，限位片207滑动卡设于圆孔内部，第二螺杆306一端安装有第三铰接座307，第三铰接座307铰接连接有第四铰接座308，第四铰接座308另一端与偏移杆309一端固定连接，转盘312底端边缘处安装有固定桩311，固定桩311上转动卡设有圆环310，圆环310侧面与偏移杆309另一端固定连接，圆环310两端均安装有限位环210，限位环210卡设于固定桩311上，第一转动轴313上端卡设有对称的第一轴承303，底层的第一轴承303外侧安装有限位座314，限位座314固定安装在装置箱301内部，顶层的第一轴承303安装在装置箱301顶端，使转盘312能够转动能够带动第二螺杆306往复移动。

驱动轴321上安装有对称的滑动块，转动筒322内部开设有对称的滑动槽，滑动块滑动卡设于滑动槽内部，驱动轴321一端安装有电机326。对称的固定板325底端与装置箱301内部底端固定连接，驱动轴321上卡设有对称的第一轴承303，第一轴承303安装在固定板325上，转动筒322中端安装有连接座323。连接座323一端安装有气缸324，气缸324另一端与一侧的固定板325固定连接，第一齿轮318中心处安装有第二轴承317，第二轴承317另一端卡设有第二斜齿轮316，第二斜齿轮316能够与第一转动轴313下端的第一斜齿轮315啮合，第二轴承317内部安装有固定轴319，固定轴319一端卡设有第一轴承303，第一轴承303安装在固定板325上，使驱动轴321能够带动第一转动轴313转动。

转动筒322另一端卡设有第一齿轮318，第一齿轮318啮合有第二齿轮320，第二齿轮320中心处安装有第二轴承317，第二轴承317另一端卡设有第二斜齿轮316，第二转动轴327上端卡设有第一斜齿轮315，第二斜齿轮316能够与第二转动轴327上端的第一斜齿轮315啮合，第二轴承317内部的固定轴319上的第一轴承303安装在固定板325上，使驱动轴321能够带动第二转动轴327转动。

第二转动轴327下端卡设有若干个第一轴承303，第二转动轴327底端安装有第三齿轮328，中心轴330上卡设有侧齿轮329，第三齿轮328与侧齿轮329啮合，中心轴330上安装有第一轴承303，第二转动轴327和中心轴330上的第一轴承303安装在T型筒339内部，使第二转动轴327转动能够带动松土刀331进行开沟。

挡板333顶端安装有对称的限位杆334，对称的限位杆334转动卡设于装置箱301底端，挡板333上转动卡设有圆球335，圆球335顶端安装有第三螺杆336，第三螺杆336上螺纹卡设有限位块337，限位块337一端安装有第三铰接座307，装置箱301顶端安装有对称的固定块338，固定块338一端安装有第四铰接座308，第三铰接座307与第四铰接座308铰接连接，通过转动第三螺杆336使挡板333的角度可进行调节。

本发明通过转动第三螺杆336，使圆球335能够移动，从而使挡板333能够围绕限位杆334为圆心进行偏转，调节挡板333的角度，使松土刀331带出的泥土从不同角度均匀洒出。启动电机326，利用电机326带动驱动轴321转动，驱动轴321转动带动转动筒322上的第一齿轮318转动，第一齿轮318与第二齿轮320啮合，使第二齿轮320转动，第二齿轮320转动带动第二轴承317在固定轴319上转动，使第二斜齿轮316随之转动，第二斜齿轮316转动带动第一斜齿轮315转动，第一斜齿轮315转动带动第二转动轴327转动，第二转动轴327转动带动第三齿轮328转动，第三齿轮328转动带动侧齿轮329转动，侧齿轮329转动带动中心轴330转动，中心轴330转动带动松土刀331转动，配合犁具332进行开沟。

当需要调节开沟深度时，启动气缸324，气缸324带动连接座323移动，连接座323移动带动转动筒322移动，使转动筒322上的第二齿轮320与第二轴承317上的第一齿轮318啮合，使第一齿轮318转动，第一齿轮318转动带动第二轴承317以及第二斜齿轮316转动，第二斜齿轮316转动带动第一转动轴313上的第一斜齿轮315转动，使第一转动轴313转动，第一转动轴313转动带动转盘312转动，转盘312转动带动偏移杆309一端进行圆周转动，偏移杆309另一端随之进行往复移动，从而使第二螺杆306往复移动，第二螺杆306螺纹卡设于圆柱304内部，使圆柱304能够往复转动，圆柱304往复转动带动主动轮305转动，主动轮305利用皮带212带动从动轮211转动，从动轮211转动带动第一螺杆206转动，利用第一螺杆206一端转动卡设于第二固定座209内以及另一端螺纹卡设于第一固定座205内，配合固定在凹型座201内部顶端的固定杆208以及偏移块204，使第一螺杆206转动能够带动装置箱301相对于凹型座201进行偏转，从而调节装置箱301的深度，达到调节开沟深度的效果。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。