具体实施方式

如图1～9所示，参照图1～4，一种草料收割装置包括机体101，其配置有车轮103；

旋转刀片102，其配置在机体101上；

驱动部，其通过电机201驱动转动机构200使旋转刀片102转动以收割草料。

本发明通过电机201驱动转动机构200使旋转刀片102转动收割草料，从而实现自动割取草料，代替人力。

其中，所述旋转刀片102关于机体101的水平中心线镜像设置，使割草范围增大，提高效率。

其中，旋转刀片102由至少四个弧形刀片构成。

其中，车轮103的驱动技术为现有技术，在此不赘述。

其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。

本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电机201的旋转方向和旋转速度，使用户可以自由控制割草的频率。

作为本实例的进一步解释，参照图1，所述转动机构200包括电机201、电机输出轴202、第三斜齿轮203、第四斜齿轮320、第一蜗杆204、第二涡轮205、第一转轴206、第一斜齿轮207、第二斜齿轮208、第二转轴209、第五皮带轮210、第四皮带轮211、第六皮带轮212；

所述电机201与机体101固定连接，所述电机输出轴202与所述第三斜齿轮203同轴固定，所述第三斜齿轮203与所述第四斜齿轮320啮合连接，所述第四斜齿轮320与第一蜗杆204一端同轴固定，所述第一蜗杆204通过轴承安装在机体101上，所述第一蜗杆204另一端能够与所述第二涡轮205啮合连接，所述第二涡轮205与所述第一转轴206同轴固定，所述第一转轴206通过轴承安装在机体101上，所述第一转轴206与所述第一斜齿轮207驱动连接，所述第一斜齿轮207与所述第二斜齿轮208啮合连接，所述第二斜齿轮208与所述第二转轴209同轴固定，所述第二转轴209通过轴承与机体101连接，所述第二转轴209与旋转刀片102固定连接；

两组所述第一转轴206、第一斜齿轮207、第二斜齿轮208、第二转轴209组成的结构体关于机体101的水平中心线对称设置；

所述第一转轴206还同轴固定有所述第五皮带轮210，所述所述第五皮带轮210与所述第六皮带轮211通过第四皮带211带传动连接，所述第六皮带轮212与所述另一个结构体的第一转轴206同轴固定。

本发明通过电机201驱动第三斜齿轮203转动，通过传动使第一转轴206转动，再通过第一斜齿轮207和第二斜齿轮208的传动使第二转轴209转动，从而使旋转刀片102转动以自动割草，代替了人力，提高了收割效率。

其中，所述第一转轴206与所述第一斜齿轮207同轴固定。

其中，所述第二转轴通过轴承与机体101固定连接。

作为本实例的进一步解释，参照图4～5，所述所述第一转轴206与所述第一斜齿轮207通过第一摆动机构300驱动连接，所述第一摆动机构300包括第一曲柄301、第一连杆302、第一导套303、第二连杆304、第一齿条305、第一齿轮306、第三转轴307、扇形齿轮308、第四转轴309、第五连接杆315第二导套310、第五转轴311、圆球312、球形座313、第一固定杆314、第五凹槽316；

所述电机输出轴202与所述与所述第一曲柄301的一端固定连接，所述第一曲柄301的另一端与所述第一连杆302的一端铰链连接，所述第一连杆302的另一端与所述第二连杆304的一端铰链连接，第二连杆304沿所述第一导套303移动，所述第一导套303与机体101固定连接，第二连杆304的另一端与所述第一齿条305固定连接，所述第一齿条305与所述第一齿轮306啮合连接，所述第一齿轮306与所述第三转轴307同轴固定，所述第三转轴307通过轴承安装在机体101上，所述第一齿轮306与所述扇形齿轮308啮合连接，所述扇形齿轮308与所述第四转轴309同轴固定，所述第四转轴309通过轴承安装在机体101上，所述扇形齿轮308与所述第五连接杆315的一端固定连接，所述第五连接杆315的另一端与所述第二导套310固定连接，所述第二导套310内套装有沿其转动的所述第五转轴311，第五转轴311的一端与第一斜齿轮207同轴固定，所述第五转轴311的另一端与所述圆球312固定连接，所述圆球312配置在所述球形座313内并沿其转动，所述球形座313开设在所述第一转轴206的端面上，所述圆球312远离311开设的第五凹槽316内配置有所述第一固定杆314，所述第一固定杆314与所述第一转轴206固定连接；

所述第一齿轮306、第三转轴307、扇形齿轮308、第四转轴309、第二导套310、第五转轴311、圆球312、球形座313、第一固定杆314组成的结构体关于所述第一齿条305的水平中心线对称设置。

本发明通过电机201驱动第一曲柄301转动使第一连杆302带动第二连杆304左右运动，从使第一齿条305左右运动带动第一齿轮306转动扇形齿轮旋转，使第五转轴311围绕圆球上下摆动，从而使旋转刀片102上下摆动，不断开合，扩大了收割范围，并且提高了效率，从而获取更多的草料。

其中，所述第一齿条305的两侧均分布有齿牙。

其中，所述第五转轴311与所述第二导套310轴承连接。

其中，所述第一固定杆314贯穿球形座313与所述第一转轴206固定连接。

其中，所述扇形齿轮308配置在圆球312下方不与圆球312接触，并且第四转轴309的轴心和圆球312的球心在空间位置上在一条线上。

作为本实例的进一步解释，参照图5～8，所述一种草料收割装置还包括第一回收机构400，所述第一回收机构400包括第二齿条401、第二齿轮402、丝杠404、第三导套405、第二固定杆406、第一刮板407；

所述第二连杆304上固定有所述二齿条401，所述二齿条401与所述第二齿轮402啮合连接，所述第二齿轮402与所述丝杠404同轴固定，所述丝杠404与所述第三导套405螺纹连接，所述第三导套405配置有燕尾形滑块并且沿机体101开设的燕尾槽移动，所述第三导套405与所述第二固定杆406的一端固定连接，所述第二固定杆406的另一端与所述第一刮板407连接；

两组所述第三导套405、第二固定杆406、第一刮板407组成的结构体关于所述第二齿条401的水平中心线对称设置。

本发明通过第二连杆304左右运动带动第二齿条401运动，从而使第二齿轮402转动，从而使第三导套405上下移动带动第一刮板407上下运动将机体101下面的草料刮到机体101外侧方便后续收集和运输。

其中，所述丝杠404两个方向的螺纹方向相反，所述第三导套405的螺纹与另一个结构体的第三导套405螺纹方向相反。

其中，所述第三导套405配置有燕尾形滑块，机体101开设燕尾槽，两者相配合使第三导套405能够上下移动不转动。其中，所述第二固定杆406的另一端与所述第一刮板407固定连接。

作为本实例的进一步解释，参照图4和图7，所述一种草料收割装置还包括第二摆动机构500，所述第二摆动机构500包括第三齿条501、第三齿轮502、第六转轴503、第一皮带轮504、第一皮带505、第二皮带轮506、第七转轴507、圆盘508、第一通孔509、第一支撑框510、第一导轨511；

所述第三导套405上部固定有所述第三齿条501，所述第三齿条501与所述第三齿轮502啮合连接，所述第三齿轮502与所述第六转轴503同轴固定，所述第六转轴503通过轴承安装在机体101上，所述第六转轴503与所述第一皮带轮504同轴固定，所述第一皮带轮504与所述第二皮带轮506通过第一皮带505带传动连接，所述第二皮带轮506与所述第七转轴507同轴固定，所述第七转轴507通过轴承安装在第二固定杆406上，所述第七转轴507与所述圆盘508非同轴固定，所述圆盘508套装在所述第一通孔509内并沿其转动，所述第一通孔509开设在所述第一支撑框510上，所述第一支撑框510与所述第二固定杆406搭接，所述第一支撑框510沿所述第一导轨511移动，所述第一导轨511与所述第二固定杆406固定连接；

两组所述第二摆动机构500关于第二齿条401的水平中心线对称设置；

所述第一刮板407与所述第二固定杆406铰链连接。

本发明通过第三导套405上下移动使第三齿条501上下移动，从而使第三齿轮502转动，通过第一皮带505的传动，使第七转轴507转动，从而使圆盘508转动，从而带动第一支撑框510上下移动，使第一支撑框510向下顶动第一刮板407，使第一刮板407在向下运动的过程中摆动，更好的将机体101下面的草料刮出去，提高获取量和效率，方便收集和运输。

其中，所述第一导轨511竖直配置与第二固定杆406垂直。

其中，所述第一支撑框510配置有燕尾形滑块，所述第一导轨511开设燕尾槽，两者相配合使第一支撑框510能够上下移动不脱槽。

作为本实例的进一步解释，参照图1和图9，所述一种草料收割装置还包括第二收集机构600，所述第二收集机构600包括第五斜齿轮301、第六斜齿轮602、第十转轴630第三皮带轮603、第二皮带604、第四皮带轮605、第八转轴606、第二曲柄607、第二刮板701、第三连杆608、第四连杆609、第五连杆610、第九转轴611、第七连杆612、第八连杆613、第三曲柄614、第三刮板702；

所述第一转轴206与所述第五斜齿轮301同轴固定，所述第五斜齿轮601与所述第六斜齿轮302啮合连接，所述第六斜齿轮302与所述第十轴630同轴固定，所述第十轴630通过轴承安装在机体101上，所述第十轴630与所述第三皮带轮603同轴固定，所述第三皮带轮603与所述第四皮带轮605通过第二皮带604带传动连接，所述第四皮带轮605与所述第八转轴606同轴固定，所述第八转轴606通过轴承安装在机体101上，所述第八转轴606与所述第二曲柄607的一端固定连接，所述第二曲柄607的另一端与所述第三连杆608的中部铰链连接，所述第三连杆608的一端与所述第二刮板701固定连接，所述第三连杆608的另一端与所述第四连杆609的一端铰链连接，所述第四连杆609的另一端与所述第五连杆610的一端铰链连接，所述第五连杆610的另一端与所述第九转轴611固定连接，所述第九转轴611通过轴承安装在机体101上，所述第九转轴611还与所述第七连杆612的一端固定连接，所述第七连杆612的另一端与所述第八连杆613的一端铰链连接，所述第八连杆613的另一端与所述第三刮板702固定连接，所述第八连杆613的中部与所述第三曲柄614的一端铰链连接，所述第三曲柄614的另一端与第十轴630固定连接；

所述第三皮带轮603、第二皮带604、第四皮带轮605、第八转轴606、第二曲柄607、第二刮板701、第三连杆608、第四连杆609、第五连杆610、第九转轴611、第七连杆612、第八连杆613、第三曲柄614、第三刮板702组成的结构体关于机体101的水平中心线对称设置。

本发明通过斜齿轮传动，又通过第三皮带轮603和第四皮带轮605转动，分别带动第三曲柄614和第二曲柄607转动，使第二曲柄607带动第三连杆607由左到右摆动从而带动第二刮板701摆动将草料收集进入回收仓801，并且通过第三曲柄614带动第八连杆613摆动使第二刮板702摆动，将回收仓801内的草料挤压减小体积，能够更多的存储草料。

其中，机体101右侧配置有回收仓801用于存储草料并且回收仓801关于机体101的水平中心线对称设置。

其中，所述回收仓801顶部开设通孔允许第八连杆613和第三刮板702摆动。

其中，所述第二刮板701和第三刮板702呈弧形并且由左至右，从前到后倾斜设置，有利于收集草料。

作为本实例的进一步解释，参照图1和图8，所述圆球312的球心与所述第五转轴311的轴线重合。

本发明保证第五转轴311能够转动和摆动。

作为本实例的进一步解释，参照图8，所述第一通孔509竖直方向的长度大于圆盘508直径的两倍。

本发明保证第一支撑框510能够上下移动。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。