阅读说明：本技术 布料折叠装置和布料处理设备 (Cloth folding device and cloth processing equipment ) 是由 黄豪民 王木生 高宇阳 刘鸿轩 陈量曲 于 2019-08-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种布料折叠装置,包括多个单元板,沿第一方向排列,形成至少三排,沿与第一方向垂直的第二方向排列,形成至少三列,相邻的两排单元板之间均形成第一方向折叠缝,第一方向折叠缝两侧的单元板通过第一方向铰链连接,第一方向折叠缝两侧的单元板能够沿第一方向折叠缝向上单向折叠；相邻的两列单元板之间均形成第二方向折叠缝,第二方向折叠缝两侧的单元板通过第二方向铰链连接,第二方向折叠缝两侧的单元板能够沿第二方向折叠缝向上单向折叠；及折叠驱动部件。布料处理设备,包括工作台、布料折叠装置及移动滑台。该技术方案能够代替人工手动操作,节约人力,折叠速度、准确性和效果更佳。(The invention discloses a kind of cloth folding devices, including multiple cell boards, it is arranged along first direction, form at least three rows, it is arranged along the second direction vertical with first direction, forms at least three column, be respectively formed first direction folded seam between adjacent two rows of cell boards, the cell board of first direction folded seam two sides is connected by first direction hinge, and the cell board of first direction folded seam two sides can be along the upward unidirectional-folding of first direction folded seam；Second direction folded seam is respectively formed between two adjacent column unit plates, the cell board of second direction folded seam two sides is connected by second direction hinge, and the cell boards of second direction folded seam two sides being capable of the upward unidirectional-folding of folded seam in a second direction；And fold driving part.Cloth processing equipment, including workbench, cloth folding device and Mobile Slide.The technical solution can replace manual hand manipulation, save manpower, folding rate, accuracy and better effect.)

布料折叠装置和布料处理设备

技术领域

本发明用于布料机械领域，特别是涉及一种布料折叠装置和布料处理设备。

背景技术

布料出厂后一般以成卷的方式进入市场，在市场上销售时，销售人员根据顾客的具体需求裁切布料，并在折叠包装后交给顾客，该过程一般是销售人员通过手动完成，不仅浪费人力，而且裁切、折叠的速度、准确性和效果均不佳。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种布料折叠装置和布料处理设备，其能够代替人工手动操作，节约人力，折叠速度、准确性和效果更佳。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面，布料折叠装置，包括

多个单元板，沿第一方向排列，形成至少三排，沿与所述第一方向垂直的第二方向排列，形成至少三列，相邻的两排所述单元板之间均形成第一方向折叠缝，所述第一方向折叠缝两侧的所述单元板通过第一方向铰链连接，所述第一方向折叠缝两侧的所述单元板能够沿所述第一方向折叠缝向上单向折叠；相邻的两列所述单元板之间均形成第二方向折叠缝，所述第二方向折叠缝两侧的所述单元板通过第二方向铰链连接，所述第二方向折叠缝两侧的所述单元板能够沿所述第二方向折叠缝向上单向折叠；及

折叠驱动部件，能够驱动所述第一方向折叠缝两侧的所述单元板沿所述第一方向折叠缝折叠，能够驱动所述第二方向折叠缝两侧的所述单元板沿所述第二方向折叠缝折叠。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述单元板的边缘顶部设有圆角，所述单元板的边缘底部设有端面，铺平的所述单元板的端面相互抵接，避免向下折叠。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述单元板设置16个，16个所述单元板沿所述第一方向排列形成四排，16个所述单元板沿所述第二方向排列形成四列。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述折叠驱动部件包括设在所述单元板下方的顶推气缸，所述顶推气缸的输出端设有滚轮。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述顶推气缸包括设在第一列所述单元板下方的第一顶推气缸、设在第二列所述单元板下方的第二顶推气缸、设在第四列所述单元板下方的第三顶推气缸、设在第一排所述单元板下方的第四顶推气缸、设在第三排所述单元板下方的第五顶推气缸及设在第四排所述单元板下方的第六顶推气缸，其中，所述第一顶推气缸、所述第二顶推气缸、所述第三顶推气缸沿所述第一方向依次设置，所述第四顶推气缸、所述第五顶推气缸、所述第六顶推气缸沿所述第二方向依次设置。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，还包括铺平驱动部件，所述铺平驱动部件包括电机，所述电机的输出端设有牵引线，所述电机包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第一电机通过所述牵引线与所述第一方向的一侧边缘的单元板连接，所述第二电机通过所述牵引线与所述第一方向的另一侧边缘的单元板连接，所述第三电机通过所述牵引线与所述第二方向的一侧边缘的单元板连接，所述第四电机通过所述牵引线与所述第二方向的另一侧边缘的单元板连接。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述单元板上设有吸气孔，所述吸气孔通过所述单元板底部的接头与吸气装置连接。

第二方面，布料处理设备，包括

工作台；

第一方面中任一技术方案所述的布料折叠装置，设在所述工作台上；及

移动滑台，设有夹布机构，所述移动滑台能够沿所述工作台往复运动，并通过所述夹布机构将布料夹起并放置于所述布料折叠装置上。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述工作台的一端设有布料卷辊和若干卷布辊，还包括

第一布料裁切机构，能够沿所述第一方向将所述夹布机构由所述布料卷辊抽出的布料裁断；

第二布料裁切机构，能够沿所述第二方向将经所述第一布料裁切机构裁断的布料再次裁断。

结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，所述移动滑台上设有纸片盒和纸片机械手，其中，所述纸片机械手上设有吸盘，所述纸片机械手能够通过所述吸盘将所述纸片盒中的纸片放置于所述布料折叠装置上。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：布料折叠前，多个单元板铺平，布料置于单元板上并展开，然后折叠驱动部件驱动部分单元板沿第一方向折叠缝或第二方向折叠缝折叠，布料在单元板折叠过程中也完成折叠，布料可最小折叠至一个单元板大小。该技术方案能够代替人工手动操作，节约人力，折叠速度、准确性和效果更佳。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明布料折叠装置的一个实施例结构示意图；

图2是图1所示的一个实施例顶推气缸分布结构示意图；

图3是本发明布料处理设备的一个实施例结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本发明的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。在本发明的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参见图1、图2，本发明的实施例提供了布料折叠装置，用于将布料折叠，以使其面积更小，以方便存储、携带，布料折叠装置包括多个单元板1和折叠驱动部件2，其中，多个单元板1沿第一方向X排列，形成至少三排，相邻的两排单元板1之间均形成第一方向折叠缝3，即至少三排单元板1形成至少三条第一方向折叠缝3，第一方向折叠缝3两侧的单元板1通过第一方向铰链4连接，第一方向折叠缝3两侧的单元板1能够沿第一方向折叠缝3向上单向折叠，即第一方向折叠缝3两侧的单元板1要么向上折叠，要么铺平，不能向下方折叠，这样能够使布料在折叠前能够尽量平整，而且当内侧的单元板1向上折叠时，外侧的单元板1不会垂下，避免折叠失效。其中，折叠驱动部件2能够驱动第一方向折叠缝3两侧的单元板1沿第一方向折叠缝3折叠，单元板1在折叠后能够通过手动或自动或被动恢复铺平状态，等待下一次折叠动作。

多个单元板1沿与第一方向X垂直的第二方向Y排列，形成至少三列，相邻的两列单元板1之间均形成第二方向折叠缝5，即至少三列单元板1形成至少三条第二方向折叠缝5，第二方向折叠缝5两侧的单元板1通过第二方向铰链6连接，第二方向折叠缝5两侧的单元板1能够沿第二方向折叠缝5向上单向折叠，即第二方向折叠缝5两侧的单元板1要么向上折叠，要么铺平，不能向下方折叠，这样能够使布料在折叠前能够尽量平整，而且当内侧的单元板1向上折叠时，外侧的单元板1不会垂下，避免折叠失效；折叠驱动部件2能够驱动第二方向折叠缝5两侧的单元板1沿第二方向折叠缝5折叠，单元板1在折叠后能够通过手动或自动或被动恢复铺平状态，等待下一次折叠动作。

布料折叠前，多个单元板1铺平，布料置于单元板1上并展开，然后折叠驱动部件2在程序或人工控制指令下驱动部分单元板1沿第一方向折叠缝3或第二方向折叠缝5折叠，单元板1在折叠后恢复铺平状态，折叠驱动部件2驱动部分单元板1沿第一方向折叠缝3或第二方向折叠缝5继续折叠，如此往复，布料在单元板1折叠过程中也完成折叠，布料可最小折叠至一个单元板1大小。该技术方案能够代替人工手动操作，节约人力，折叠速度、准确性和效果更佳。

单元板1呈矩形、方形或圆形等形状，优选的，参见图1，单元板1呈方形，单元板1边缘依次拼接，单元板1的边缘顶部设有圆角11，使相邻单元板1向上折叠时更加顺畅，避免相互干扰。而单元板1的边缘底部则设有端面12，铺平的单元板1的端面相互抵接，避免向下折叠，即单元板1要么向上折叠，要么铺平，不能向下方折叠，这样能够使布料在折叠前能够尽量平整，而且当内侧的单元板1向上折叠时，外侧的单元板1不会垂下，避免折叠失效。

当然，为了实现相邻单元板1单向折叠，还可以采用其他技术方案，例如在单元板1底部边缘处设置相互配合的凸台结构，以限制单元板1向下摆动。

在一些实施例中，折叠驱动部件2包括电机和设在电机输出端的摇臂，电机驱动摇臂不断摆动，摇臂位于单元板1下方，摇臂带动单元板1向上折叠。

在一些实施例中，参见图1，单元板1设置16个，16个单元板1沿第一方向X排列形成四排，每排4个单元板1，16个单元板1沿第二方向Y排列形成四列，每列四个单元板1，该实施例中，16个单元板1能够满足较大尺寸布料的折叠要求，而且能够将布料折叠成特定形状。

上述实施例中，参见图1，折叠驱动部件2包括设在单元板1下方的顶推气缸，顶推气缸的输出端设有滚轮，折叠时，顶推气缸的气缸杆伸出，通过端部的滚轮与单元板1配合，单元板1在气缸的作用下完成折叠动作。

参见图2，顶推气缸包括设在第一列单元板1下方的第一顶推气缸21、设在第二列单元板1下方的第二顶推气缸22、设在第四列单元板1下方的第三顶推气缸23、设在第一排单元板1下方的第四顶推气缸24、设在第三排单元板1下方的第五顶推气缸25及设在第四排单元板1下方的第六顶推气缸26，其中，第一顶推气缸21、第二顶推气缸22、第三顶推气缸23沿第一方向X依次设置，第四顶推气缸24、第五顶推气缸25、第六顶推气缸26沿第二方向Y依次设置，各顶推气缸均设置于下方的支架上，支架具有沿第一方向X和第二方向Y设置的横梁，顶推气缸设在所述横梁上，并能够根据需要调节在横梁上的位置。

为了便于理解，参见图1，本实施例可以采用以下折叠方式：

第一步，第一顶推气缸21动作，第一列单元板1绕第一条第二方向折叠缝5向上折叠后复位，第三顶推气缸23动作，第四列单元板1绕第三条第二方向折叠缝5向上折叠后复位；

第二步，第二顶推气缸22动作，第一列单元板1和第二列单元板1绕第二条第二方向折叠缝5向上折叠后复位；

第三步，第四顶推气缸24动作，第一排单元板1绕第一条第一方向折叠缝3向上折叠后复位，第六顶推气缸26动作，第四排单元板1绕第三条第一方向折叠缝3向上折叠后复位；

第四步，第五顶推气缸25动作，第三排单元板1和第四排单元板1绕第二条第一方向折叠缝3向上折叠后复位，布料折叠呈一块单元板1大小。

单元板1折叠后能够通过手动、自动(例如复位弹簧)或被动方式恢复铺平状态，在一些实施例中，参见图1，还包括铺平驱动部件7，铺平驱动部件7包括电机，电机的输出端设有牵引线71，电机包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，第一电机通过牵引线71与第一方向X的一侧边缘的单元板1连接，第二电机通过牵引线71与第一方向X的另一侧边缘的单元板1连接，第三电机通过牵引线71与第二方向Y的一侧边缘的单元板1连接，第四电机通过牵引线71与第二方向Y的另一侧边缘的单元板1连接。电机在单元板1折叠动作时不通电，单元板1能够带动牵引线71完成折叠动作，当折叠动作完成后，电机通电并通过牵引线71牵引对应的单元板1恢复铺平状态。

为了避免布料在折叠过程中从单元板1上脱落，单元板1上设有吸气孔13，吸气孔13通过单元板1底部的接头与吸气装置连接，吸气装置可采用吸气泵、抽风机等，布料通过吸气孔13产生的负压贴附于单元板1上。

参见图3，本发明的实施例提供了一种布料处理设备，包括工作台81、移动滑台82和以上任一实施例所述的布料折叠装置，其中，布料折叠装置设在工作台81上；移动滑台82设有夹布机构83，夹布机构83可采用夹紧气缸等，移动滑台82上设有导轨84，移动滑台82能够在气缸、电机等驱动下沿导轨84在工作台81上往复运动，并通过夹布机构83将布料夹起并放置于布料折叠装置上，实现布料在布料折叠装置上的自动供料。

布料一般成卷方式盘绕在布料卷辊上，为了实现布料卷辊上布料自动裁切，在一些实施例中，工作台81的一端设有布料卷辊85和若干卷布辊86，布料卷辊85上的布料绕过卷布辊86引至工作台81上，以方便与夹布机构83对接，其中，卷布辊86设置若干，其能够使布料更加舒展，避免褶皱。

参见图3，还包括第一布料裁切机构87和第二布料裁切机构，其中，第一布料裁切机构87设在工作台81或移动滑台82上，第一布料裁切机构87能够沿第一方向X将夹布机构83由布料卷辊85抽出的布料裁断，第一布料裁切机构87包括第一刀片和刀片驱动气缸，刀片驱动气缸能够驱动刀片升降以将移动滑台82牵引的布料沿第一方向X裁断；其中，第二布料裁切机构能够沿第二方向Y将经第一布料裁切机构87裁断的布料再次裁断，第二布料裁切机构包括第二刀片，第二刀片固定设在工作台81的台面上，在移动滑台82牵引布料前进时，将布料裁断，以最终形成与布料折叠装置对应的大小。

在一些实施例中，参见图3，移动滑台82上设有纸片盒88和纸片机械手89，其中，纸片机械手89上设有吸盘，纸片机械手89能够通过吸盘将纸片盒88中的纸片放置于布料折叠装置上，纸片具有既定的形状，一般与单元板1的形状对应，其在布料折叠过程中为布料提供支撑，并在折叠完成后，依然让布料保持平整形状，方便携带、存储。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。