阅读说明：本技术 一种半封闭式家用电梯门及其安全控制方法 (A kind of Household semi-enclosed elevator door and its method of controlling security ) 是由 李长明 朱小云 车超超 丁明芳 李少弘 焦玉 于 2019-08-30 设计创作，主要内容包括：本申请涉及一种半封闭式家用电梯门及其安全控制方法,属于家用电梯技术领域,它包括：门框,所述门框设置于电梯的轿厢；门体,所述门体与门框活动连接,用于实现轿厢的开闭,门体的高度小于门框的高度；门锁,所述门锁设置于门体和门框之间,用于锁死门体和门框；接触开关,所述接触开关与门锁连接,用于采集门锁的“开”或“关”信号；控制器,所述控制器与接触开关连接,接收接触开关信号并控制电梯启停。它能够在保证安全的前提下,使得电梯内空气的流通,减少乘员的压迫感,大大提高电梯的舒适程度。(This application involves a kind of Household semi-enclosed elevator door and its method of controlling security, belong to home lift technical field, it includes: doorframe, and the doorframe is set to the carriage of elevator；Door body, the door body are flexibly connected with doorframe, and for realizing the opening and closing of carriage, the height of door body is less than the height of doorframe；Door lock, the door lock is set between door body and doorframe, for locking door body and doorframe；Contact-making switch, the contact-making switch are connect with door lock, for acquiring the "ON" or "Off" signal of door lock；Controller, the controller are connect with contact-making switch, are received contact-making switch signal and are controlled elevator start and stop.It can under the premise that security is guaranteed so that in elevator air circulation, reduce the constriction of occupant, greatly improve the level of comfort of elevator.)

一种半封闭式家用电梯门及其安全控制方法

技术领域

本发明涉及家用电梯技术领域，尤其涉及一种半封闭式家用电梯门及其安全控制方法。

背景技术

家用电梯是一种小型电梯，一般应用在2-3层的家庭别墅内。正是因为该电梯应用在家庭中，所以，此种电梯相较商场中的电梯而言，其体积小，重量轻，而正是由于其体积小的原因也会相应减小家用电梯的容纳空间。而现有技术中，家用电梯并没有突破传统电梯的设计思路，在较小的容纳空间下仍然采用的是一种全封闭式的电梯门进行保护，而这种传统的电梯全封闭形式的电梯门在这种容纳空间较小的使用环境下会使得电梯内空气不能流通，压迫感较强，大大降低了电梯的舒适度。因此，全封闭式的电梯门在这种家用电梯的使用环境下已经不能满足舒适度的要求，那么，如何在保证安全的前提下设计一种半封闭式的电梯门已经成为目前家庭电梯领域中亟待解决的问题。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

本发明提供了一种半封闭式家用电梯门及其安全控制方法，它不仅能够保证电梯内空气的流通，减少乘员的压迫感，大大提高电梯的舒适程度。而且，还大大提高了这种半封闭式电梯的安全性能。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种半封闭式家用电梯门，包括：

门框，所述门框设置于电梯的轿厢；

门体，所述门体与门框活动连接，用于实现轿厢的开闭，门体的高度小于门框的高度；

门锁，所述门锁设置于门体和门框之间，用于锁死门体和门框；

接触开关，所述接触开关与门锁连接，用于采集门锁的“开”或“关”信号；

控制器，所述控制器与接触开关连接，接收接触开关信号并控制电梯启停。

优选的，所述门框内沿其高度方向设有光电传感器，光电传感器与控制器连接，控制器接收光电传感器的感应信号并控制电梯启停。

优选的，所述门体为玻璃门体。

上述半封闭式的电梯门的安全控制方法，包括以下步骤：

接触开关采集门锁的“开”或“关”信号，将信号传递给控制器；

基于所述接触开关采集的信号，控制控制电梯的启停。

进一步的，基于所述接触开关采集的信号，控制控制电梯的启停，具体为：

接触开关采集门锁“开”信号，并将信号传递给控制器，控制器控制电梯停止运行；

接触开关采集门锁“关”信号，并将信号传递给控制器，控制器控制电梯启动运行。

优选的，还包括以下步骤：

光电传感器感应门框之间是否存在障碍物，并将该信号传递给控制器；

基于所述光电传感器采集的信号，控制器控制电梯启停。

进一步的，基于光电传感器采集的信号，控制器控制电梯启停，具体为：

光电传感器感应门框之间没有障碍物，将信号传递给控制器；控制器控制电梯停止运行；

光电传感器感应门框之间存在障碍物，将信号传递给控制器，控制器控制电梯启动运行。

本发明不仅能够保证电梯内空气的流通，减少乘员的压迫感，大大提高电梯的舒适程度。而且，还大大提高了这种半封闭式电梯的安全性能。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为按照图1箭头所指的方向看去的主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图3中I处的放大图；

图5为本发明的使用状态图。

图中，1、门框，2、门锁，3、门体，4、接触开关，5、光电传感器，6、轿厢。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本发明进行详细阐述。

如图1-5所示，一种半封闭式家用电梯门，包括门框1、门体3及门锁2：

上述门框1设置于电梯的轿厢6，且该门框1为长方形门框；在门框1的竖直对称两侧框的内部固定有光电传感器5，该光电传感器5能够检测在门框1处是否存在障碍物，在门框1之间还设有一门体3，该门体3用于封闭轿厢6。

上述门体3为长方形门体，能够与门框1形状相匹配，该门体3的一侧与门框1通过销轴铰接，使得门体3能够绕铰接处转动，实现轿厢6的开闭，另外，在本实施例中，将门体3的高度小于门框1的高度，优选，该门体3的高度为门框1高度的一半，以实现门体3不会对轿厢6进行全封闭。

或者，在其他优选的实施例中，上述门体3设置在门框1上的形式还可为轨道的抽拉式结构的门，该门体3能够在门框1内抽拉实现对轿厢6的封闭，现有的轨道抽拉式的门已为较成熟的技术，因此，在此，不多加赘述。

进一步的，在本实施例中，该门体3为玻璃门，玻璃门具有透光效果，能够在轿厢6内部没有照明的情况下，提高可见度，另外，玻璃门还能减少乘员的压迫感。

上述门锁2设置在门体3和门框1之间，其具体门锁2形式为机械锁或电子锁，在本实施例中，将该门锁2为机械锁，用于锁死门体3和门框1，该机械锁采用现有门体3上设置的结构，例如：搭扣锁、连杆锁或铰链锁等，其内部结构已为现有技术，在此不多加赘述；

在上述门锁2上还设有接触开关4，该接触开关4与门锁2连接，能够采集门锁2的“开”或“关”信号，同时该接触开关4还与一控制器连接，(该控制器在附图中未画出)，可将控制器通过线路单独设置，因此，在附图中未画出。当门锁2打开时，同时能够触发接触开关4，当门锁2锁上时，接触开关4不被触发，接触开关4的触发信号与门锁2的开关对应，接触开关4能够将信号传递给控制器，控制器控制电梯的启停；

上述光电传感器5还与控制器连接，控制器接收光电传感器5的信号并控制电梯启停。上述半封闭式的电梯门的安全控制过程，包括以下步骤：

当门锁2打开时，接触开关4采集门锁2的“开”信号，将信号传递给控制器，控制器控制电梯停止运行；

同时，光电传感器5检测门框1处是否有障碍物存在，

若有障碍物存在，光电传感器5将该信号传递给控制器，控制器同样控制电梯停止运行；

若无障碍物存在，光电传感器5也将该信号传递给控制器，控制器控制电梯停止运行。

当门锁2锁上时，接触开关4采集门锁的“关”信号，并将该信号传递给控制器，控制器控制电梯启动运行；

同时，光电传感器5检测门框1处是否有障碍物存在；

若有障碍物存在，光电传感器5将该信号传递给控制器，控制器控制电梯停止运行；

若无障碍物存在，光电传感器5将该信号传递给控制器，控制器控制电梯启动运行。

由上述可知，当电梯门锁2打开时，无论光电传感器5检测门框1处有无障碍物存在，控制器都会控制电梯停止运行，这也一定程度上提高了该电梯的安全性能，同样保证了乘员的安全。

当电梯门锁2锁上时，光电传感器5同时检测门框1处是否有障碍物存在，一旦有障碍物存在，控制器就控制电梯停止运行，只有在电梯门锁上时，同时光电传感器5检测门框1处没有障碍物时，控制器才会控制电梯启动运行。所以，本申请的半封闭式的电梯门是在保证安全的情况下设计的，也一定程度上保证电梯内空气的流通，提高电梯的舒适程度，减少乘员压迫感。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。