阅读说明：本技术 一种超长运动横梁防弯装置 (A kind of overlength movement crossbeam bend preventing device ) 是由 孟婥 郝志昌 刘洋 张玉井 于 2019-07-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种超长运动横梁防弯装置,其特征在于,包括超长运动横梁,超长运动横梁的两端通过轴承支撑在下钩轨道上,下钩轨道的外侧设有驱动下钩运动连杆使超长运动横梁沿着下钩轨道做往复运动的下钩运动电机,超长运动横梁前端设有下钩压板,下钩压板上设有下钩,超长运动横梁上固定有槽钢,槽钢通过至少一套连杆机构与可在固定架内转动的抗弯转轴连接,抗弯转轴通过至少2个固定架与方钢连接,方钢固定在机架。本发明的装置通过安装连杆机构,将超长运动横梁和大直径、高扭转刚度的转轴连接,从而达到减小横梁中间弯曲的目的,同时,连杆机构的动态支撑特性也不会影响横梁做空间运动。通过本发明的装置消除了超长运动横梁在受两端简支,中间产生弯曲形变的问题。(The invention discloses a kind of overlength to move crossbeam bend preventing device, it is characterized in that, crossbeam is moved including overlength, the both ends that overlength moves crossbeam pass through bearing support on lower hook track, the outside of lower hook track is equipped with the lower hook motion motor for driving lower hook movable connecting rod that overlength movement crossbeam is made to move reciprocatingly along lower hook track, overlength moves crossbeam front end and is equipped with lower hook pressing plate, lower hook pressing plate is equipped with lower hook, channel steel is fixed on overlength movement crossbeam, channel steel is connect by least a set of link mechanism with the bending resistance shaft that can be rotated in fixed frame, bending resistance shaft is connect by least two fixed frame with square steel, square steel is fixed on rack.The device of the invention is connected by installing connecting rods mechanism, by overlength movement crossbeam with the shaft of major diameter, high torsion stiffness, thus achieve the purpose that reduce crossbeam bent intermediate, meanwhile, the dynamic support characteristic of link mechanism will not influence crossbeam and do spatial movement.Device through the invention eliminates overlength movement crossbeam by both ends freely-supported, and centre leads to the problem of Bending Deformation.)

一种超长运动横梁防弯装置

技术领域

本发明涉及一种打结网编织装备，尤其涉及一种超长运动横梁防弯装置，属于高端纺织装备技术领域。

背景技术

纺织机械中，幅宽较长(6M)的机器很多，一些用于关键织件配合的织件安装横梁因运动和空间关系，往往只在超长运动横梁的两侧做简支，这就造成6M长的横梁在自重作用下中间弯曲达60mm左右(横向无约束)或10mm左右(横向有约束)，变形量太大，影响了织件间的配合，所以必须有相应措施减少横梁变形。

打结网编织机的下钩数量达400以上，其安装在横梁上，所以横梁的长度超过了6米。按照打结网生产工艺的要求，在上钩对经线完成成圈运动后，下钩会沿着两侧的下钩轨道上移，穿过经线圈，勾住经线再返回，完成勾纱运动。此次运动中，横梁沿着固定轨道做空间运动，只在两端做简支，中间处于悬空状态，也没有任何空间给横梁做静态支撑，势必导致横梁中间下坠，所有的下钩不在一个水平面上。弯曲的横梁会影响上钩、下钩和梳钩的配合，导致打结失败。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：解决了如何使得超长运动横梁减少变形的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种超长运动横梁防弯装置，其特征在于，包括超长运动横梁，超长运动横梁的两端通过轴承支撑在下钩轨道上，下钩轨道的外侧设有驱动下钩运动连杆使超长运动横梁沿着下钩轨道做往复运动的下钩运动电机，超长运动横梁前端设有下钩压板，下钩压板上设有下钩，超长运动横梁上固定有槽钢，槽钢通过至少一套连杆机构与可在固定架内转动的抗弯转轴连接，抗弯转轴通过至少2个固定架与方钢连接，方钢固定在机架。

优选地，每一套所述的连杆机构由关节轴承、关节轴承用连接棒和抗弯转轴摆臂组成，抗弯转轴摆臂的一端与抗弯转轴固定连接，抗弯转轴摆臂的另一端通过关节轴承与关节轴承用连接棒的一端，节轴承用连接棒的另一端与槽钢连接。

优选地，所述的抗弯转轴采用大直径、高扭转刚度的无缝钢管。

优选地，所述的连杆机构的一端与槽钢之间通过转动副连接。

本发明的装置通过安装连杆机构，将超长运动横梁和大直径、高扭转刚度的转轴连接，从而达到减小横梁中间弯曲的目的，同时，连杆机构的动态支撑特性也不会影响横梁做空间运动。通过本发明的装置消除了超长运动横梁在受两端简支，中间产生弯曲形变的问题。

本发明的机构组成简易，拆卸方便，维修成本低且可靠性高；抗弯转轴的高扭转刚度可以大大减小超长运动横梁的中间弯曲程度，保证织物的质量；超长运动横梁局部产生弯曲时，能通过调节连杆机构的轴承用连接棒长度来消除缺陷；防弯装置的动态支撑特性不会影响超长运动横梁的空间运动，保证了工艺的时序性。

附图说明

图1为一种超长运动横梁防弯装置的轴测图；

图2为图1的局部放大图；

图3为超长运动横梁的驱动图；

图4为超长运动横梁中间弯曲的示意图；

图5为一种超长运动横梁防弯装置的抗弯原理图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

实施例1

本发明为一种超长运动横梁防弯装置，如图1-图3所示，其由超长运动横梁1、连杆机构2、抗弯转轴3、固定架4和方钢5组成；超长运动横梁1的长度在6米以上，两端做简支，通过轴承支撑在下钩轨道13上，下钩运动电机15驱动下钩运动连杆14使超长运动横梁1沿着下钩轨道13做往复运动，下钩运动电机15设于下钩轨道13外侧。超长运动横梁1前端通过下钩压板8安装下钩9，如图1-图3所示。

连杆机构2共有5套，每一套连杆机构2由关节轴承、关节轴承用连接棒和抗弯转轴摆臂组成，抗弯转轴摆臂的一端与抗弯转轴3固定连接，抗弯转轴摆臂的另一端通过关节轴承与关节轴承用连接棒的一端，节轴承用连接棒的另一端与槽钢7连接。连杆机构2的一端与超长运动横梁1上的槽钢7采用转动副连接，另一端与抗弯转轴3紧固连接，槽钢7通过沉头螺钉安装在超长运动横梁1上。抗弯转轴3采用大直径、高扭转刚度的无缝钢管，抗弯转轴3通过5个固定架4与方钢5连接，方钢5安装在机架6上静止不动，抗弯转轴3可以在固定架4内转动。

由材料力学可知，超长运动横梁1两端简支，受重力影响下中间悬空的位置会产生较大弯曲，弯曲会达到60mm左右，如图4所示，虚线所示即为超长运动横梁弯曲状态12。在纺织机械中，尤其对于打结网编织机，超长运动横梁1的形变关乎下钩的运动轨迹，直接影响产品的质量。本发明的防弯装置不仅可以有效解决这一问题，也能保证横梁的运动不受影响。将超长运动横梁1安装在两端的下钩轨道13之间，保证超长运动横梁1的直线度，然后安装5套连杆机构2，将其紧固在上方的抗弯转轴3上。

采用多套连杆机构2校直超长运动横梁1的原理如图5所示。

当超长运动横梁1中间的某一点A弯曲下降时，它邻近的两套连杆机构(左连杆机构10和右连杆机构11)也会小幅度下降，左连杆机构10和右连杆机构11会带动抗弯转轴3在B点和C点有转动趋势，但由于超长运动横梁1两侧受简支，基本无弯曲，与两侧连接的连杆机构2就没有带动抗弯转轴3转动的趋势。并且抗弯转轴3选取的是大直径、高扭转刚度的无缝钢管，所以基本不会产生扭转形变，进而约束横梁中间段的弯曲，达到横梁校直的效果。

实施例2

本实施例中，连杆机构2设有一套。抗弯转轴3通过2个固定架4与方钢5连接。其他与实施例1相同。