一种绳网带生产装置
阅读说明：本技术 一种绳网带生产装置 (Rope net belt production device ) 是由 刘启聪 于 2020-12-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种绳网带生产装置,包括底板横向夹绳运输模块、纵向夹绳模块、垂绳模块、打结编织模块,底板横向夹绳运输模块的作用是支撑纵向夹绳模块、垂绳模块、打结编织模块的同时还具有运输绳子的功能,纵向夹绳模块的主要功能是从纵向夹持住绳子,垂绳模块的主要作用是将夹持住的绳子垂直放置,打结编织模块将两股交叉的绳子打结进行编制。本发明全程全自动非常方便,而且效率非常的高,本发明结构复杂但造价很低,同时还具备有能耗低的有点。本发明在绳网带生产中能够起到非常重要的作用,是一种非常实用的发明。(The invention discloses a rope mesh belt production device which comprises a bottom plate transverse rope clamping transportation module, a longitudinal rope clamping module, a rope hanging module and a knotting weaving module, wherein the bottom plate transverse rope clamping transportation module has the functions of supporting the longitudinal rope clamping module, the rope hanging module and the knotting weaving module and also has the function of transporting ropes, the longitudinal rope clamping module has the main function of longitudinally clamping the ropes, the rope hanging module has the main function of vertically placing the clamped ropes, and the knotting weaving module knots two crossed ropes for weaving. The invention has the advantages of full automation, convenience, high efficiency, complex structure, low cost and low energy consumption. The invention can play an important role in the production of the rope net belt and is a very practical invention.)
技术领域
本发明涉及工业生产技术领域，特别涉及一种绳网带生产装置。
背景技术
不管是在平时的生活中还是工业中，绳网都是一种非常常见的工具，小到打包鸡蛋、钓鱼，大到运输大型石料，都能够使用到绳网，而绳网的生产是非常复杂的，传统工艺主要以人为手工编织为主，这样的缺点非常明显，效率非常的低，而且人工容易产生失误，使得绳网的强度不能够得到保障，为了解决这种问题，申请号：CN201010166823.3公开了一种绳网带生产设备，但是这种设备需要人为进行辅助，实际上对于效率没有太多提升，而且能耗非常的高，浪费资源。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供一种绳网带生产装置，可以有效解决上述技术问题，具有结构简单、成本低廉、效率高、自动化程度高的优点。
为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种绳网带生产装置，包括底板横向夹绳运输模块、纵向夹绳模块、垂绳模块、打结编织模块，所述的底板横向夹绳运输模块包括底板横向夹绳运输模块大底板；所述的纵向夹绳模块包括纵向夹绳模块纵向面板；所述的垂绳模块包括垂绳模块底座；所述的打结编织模块包括打结编织模块后电机座、打结编织模块最下底板；所述的底板横向夹绳运输模块中的底板横向夹绳运输模块大底板与纵向夹绳模块中的纵向夹绳模块纵向面板固定安装，底板横向夹绳运输模块中的底板横向夹绳运输模块大底板与垂绳模块中的垂绳模块底座固定安装，底板横向夹绳运输模块中的底板横向夹绳运输模块大底板与打结编织模块中的打结编织模块最下底板、打结编织模块后电机座固定安装。
进一步的，所述的底板横向夹绳运输模块还包括底板横向夹绳运输模块小底板、底板横向夹绳运输模块皮带轮座、底板横向夹绳运输模块皮带轮轴、底板横向夹绳运输模块皮带轮、底板横向夹绳运输模块皮带、底板横向夹绳运输模块皮带夹、底板横向夹绳运输模块皮带架连块、底板横向夹绳运输模块下底座、底板横向夹绳运输模块上底座、底板横向夹绳运输模块滑轨、底板横向夹绳运输模块顶板、底板横向夹绳运输模块滑块、底板横向夹绳运输模块夹绳块、底板横向夹绳运输模块电机、底板横向夹绳运输模块电机座、底板横向夹绳运输模块主动皮带轮，底板横向夹绳运输模块大底板与底板横向夹绳运输模块小底板固定安装，底板横向夹绳运输模块小底板与底板横向夹绳运输模块皮带轮座固定安装，底板横向夹绳运输模块皮带轮座与底板横向夹绳运输模块皮带轮轴旋转安装，底板横向夹绳运输模块皮带轮轴与底板横向夹绳运输模块皮带轮旋转安装，底板横向夹绳运输模块皮带轮与底板横向夹绳运输模块皮带紧贴，底板横向夹绳运输模块皮带与底板横向夹绳运输模块皮带夹固定安装，底板横向夹绳运输模块皮带夹与底板横向夹绳运输模块皮带架连块固定安装，底板横向夹绳运输模块下底座与底板横向夹绳运输模块小底板固定安装，底板横向夹绳运输模块上底座与底板横向夹绳运输模块下底座固定安装，底板横向夹绳运输模块上底座与底板横向夹绳运输模块滑轨固定安装，底板横向夹绳运输模块滑轨与底板横向夹绳运输模块滑块滑动安装，底板横向夹绳运输模块滑块与底板横向夹绳运输模块顶板固定安装，底板横向夹绳运输模块顶板与底板横向夹绳运输模块夹绳块固定安装，底板横向夹绳运输模块电机座与底板横向夹绳运输模块大底板固定安装，底板横向夹绳运输模块电机与底板横向夹绳运输模块电机座固定安装，底板横向夹绳运输模块电机与底板横向夹绳运输模块主动皮带轮固定安装，底板横向夹绳运输模块主动皮带轮与底板横向夹绳运输模块皮带紧贴。
进一步的，所述的纵向夹绳模块还包括纵向夹绳模块丝杠架、纵向夹绳模块丝杠、纵向夹绳模块丝杠配合座、纵向夹绳模块电机、纵向夹绳模块功能区面板、纵向夹绳模块主动轮、纵向夹绳模块皮带、纵向夹绳模块滑轨、纵向夹绳模块滑块、纵向夹绳模块夹持底座、纵向夹绳模块夹持手侧保护、纵向夹绳模块夹持手、纵向夹绳模块下滑轨、纵向夹绳模块被动轮座、纵向夹绳模块摆动轮轴、纵向夹绳模块被动轮轴、纵向夹绳模块下滑块、纵向夹绳模块丝杠电机、纵向夹绳模块皮带夹持支架、纵向夹绳模块皮带夹块，纵向夹绳模块纵向面板与纵向夹绳模块丝杠架固定安装，纵向夹绳模块丝杠与纵向夹绳模块丝杠配合座形成螺纹配合，纵向夹绳模块丝杠配合座与纵向夹绳模块功能区面板固定安装，纵向夹绳模块功能区面板与纵向夹绳模块电机固定安装，纵向夹绳模块电机与纵向夹绳模块主动轮固定安装，纵向夹绳模块主动轮与纵向夹绳模块皮带紧贴，纵向夹绳模块滑轨与纵向夹绳模块功能区面板固定安装，纵向夹绳模块滑块与纵向夹绳模块滑轨滑动安装，纵向夹绳模块夹持底座与纵向夹绳模块滑块固定安装，纵向夹绳模块夹持手侧保护与纵向夹绳模块夹持底座固定安装，纵向夹绳模块夹持手与纵向夹绳模块夹持手侧保护、纵向夹绳模块夹持底座固定安装，纵向夹绳模块皮带夹持支架与纵向夹绳模块滑块固定安装，纵向夹绳模块皮带夹块与纵向夹绳模块皮带夹持支架固定安装，纵向夹绳模块皮带夹块与纵向夹绳模块皮带固定安装，纵向夹绳模块下滑轨与纵向夹绳模块纵向面板固定安装，纵向夹绳模块下滑块与纵向夹绳模块下滑轨滑动安装，纵向夹绳模块下滑块与纵向夹绳模块功能区面板固定安装，纵向夹绳模块被动轮座与纵向夹绳模块功能区面板固定安装，纵向夹绳模块被动轮座与纵向夹绳模块摆动轮轴旋转安装，纵向夹绳模块摆动轮轴与纵向夹绳模块被动轮轴旋转安装，纵向夹绳模块被动轮轴与纵向夹绳模块皮带紧贴，纵向夹绳模块丝杠电机与纵向夹绳模块丝杠固定安装。
进一步的，所述的垂绳模块还包括垂绳模块立柱、垂绳模块底板、垂绳模块电机座、垂绳模块电机、垂绳模块主动轮、垂绳模块皮带、垂绳模块被动轮、垂绳模块被动轮轴、垂绳模块中心块、垂绳模块运动手、垂绳模块夹持底座、垂绳模块夹持支架、垂绳模块夹持手，垂绳模块底座与垂绳模块立柱固定安装，垂绳模块立柱与垂绳模块底板固定安装，垂绳模块底板与垂绳模块电机座固定安装，垂绳模块电机座与垂绳模块电机固定安装，垂绳模块电机与垂绳模块主动轮固定安装，垂绳模块主动轮与垂绳模块皮带紧贴，垂绳模块皮带与垂绳模块被动轮紧贴，垂绳模块被动轮与垂绳模块被动轮轴固定安装，垂绳模块中心块与垂绳模块底板固定安装，垂绳模块被动轮轴与垂绳模块运动手固定安装，垂绳模块运动手与垂绳模块夹持底座固定安装，垂绳模块夹持底座与垂绳模块夹持支架固定安装，垂绳模块夹持支架与垂绳模块夹持手固定安装。
进一步的，所述的打结编织模块还包括打结编织模块电机、打结编织模块电机座、打结编织模块动力轮、打结编织模块皮带、打结编织模块被动轮轴、打结编织模块被动轮、打结编织模块主动大轴、打结编织模块右编织轴、打结编织模块中心凹块、打结编织模块左编织轴、打结编织模块左主轴、打结编织模块左轴、打结编织模块左被动轮、打结编织模块左皮带、打结编织模块左主动轮，打结编织模块后电机座与打结编织模块电机固定安装，打结编织模块电机与打结编织模块电机座固定安装，打结编织模块电机与打结编织模块动力轮固定安装，打结编织模块动力轮与打结编织模块皮带紧贴，打结编织模块皮带与打结编织模块被动轮紧贴，打结编织模块被动轮与打结编织模块被动轮轴固定安装，打结编织模块右编织轴与打结编织模块被动轮轴固定安装，打结编织模块左编织轴与打结编织模块中心凹块旋转安装，打结编织模块中心凹块与打结编织模块最下底板固定安装，打结编织模块中心凹块与打结编织模块左主轴固定安装，打结编织模块左主轴与打结编织模块左轴固定安装，打结编织模块左轴与打结编织模块左被动轮固定安装，打结编织模块左被动轮与打结编织模块左皮带紧贴，打结编织模块左皮带与打结编织模块左主动轮紧贴，打结编织模块左主动轮与打结编织模块主动大轴固定安装，打结编织模块主动大轴与打结编织模块中心凹块旋转安装。
进一步的，所述的垂绳模块被动轮轴与垂绳模块中心块旋转安装。
进一步的，所述的打结编织模块右编织轴与打结编织模块中心凹块旋转安装。
进一步的，所述的纵向夹绳模块丝杠架与纵向夹绳模块丝杠滑动安装。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明效率非常高；（2）本发明全程全自动；（3）本发明能耗低；（4）本发明结构巧妙。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明底板横向夹绳运输模块结构示意图。
图3为本发明纵向夹绳模块结构示意图。
图4为本发明垂绳模块结构示意图。
图5为本发明打结编织模块结构示意图。
附图标号：1-底板横向夹绳运输模块；2-纵向夹绳模块；3-垂绳模块；4-打结编织模块；101-底板横向夹绳运输模块大底板；102-底板横向夹绳运输模块小底板；103-底板横向夹绳运输模块皮带轮座；104-底板横向夹绳运输模块皮带轮轴；105-底板横向夹绳运输模块皮带轮；106-底板横向夹绳运输模块皮带；107-底板横向夹绳运输模块皮带夹；108-底板横向夹绳运输模块皮带架连块；109-底板横向夹绳运输模块下底座；110-底板横向夹绳运输模块上底座；111-底板横向夹绳运输模块滑轨；112-底板横向夹绳运输模块顶板；113-底板横向夹绳运输模块滑块；114-底板横向夹绳运输模块夹绳块；115-底板横向夹绳运输模块电机；116-底板横向夹绳运输模块电机座；117-底板横向夹绳运输模块主动皮带轮；201-纵向夹绳模块纵向面板；202-纵向夹绳模块丝杠架；203-纵向夹绳模块丝杠；204-纵向夹绳模块丝杠配合座；205-纵向夹绳模块电机；206-纵向夹绳模块功能区面板；207-纵向夹绳模块主动轮；208-纵向夹绳模块皮带；209-纵向夹绳模块滑轨；210-纵向夹绳模块滑块；211-纵向夹绳模块夹持底座；212-纵向夹绳模块夹持手侧保护；213-纵向夹绳模块夹持手；214-纵向夹绳模块下滑轨；215-纵向夹绳模块被动轮座；216-纵向夹绳模块摆动轮轴；217-纵向夹绳模块被动轮轴；218-纵向夹绳模块下滑块；219-纵向夹绳模块丝杠电机；220-纵向夹绳模块皮带夹持支架；221-纵向夹绳模块皮带夹块；301-垂绳模块底座；302-垂绳模块立柱；303-垂绳模块底板；304-垂绳模块电机座；305-垂绳模块电机；306-垂绳模块主动轮；307-垂绳模块皮带；308-垂绳模块被动轮；309-垂绳模块被动轮轴；310-垂绳模块中心块；311-垂绳模块运动手；312-垂绳模块夹持底座；313-垂绳模块夹持支架；314-垂绳模块夹持手；401-打结编织模块后电机座；402-打结编织模块电机；403-打结编织模块电机座；404-打结编织模块动力轮；405-打结编织模块皮带；406-打结编织模块被动轮轴；407-打结编织模块被动轮；408-打结编织模块主动大轴；409-打结编织模块右编织轴；410-打结编织模块中心凹块；411-打结编织模块左编织轴；412-打结编织模块左主轴；413-打结编织模块左轴；414-打结编织模块左被动轮；415-打结编织模块左皮带；416-打结编织模块左主动轮；417-打结编织模块最下底板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：图1为本发明整体结构示意图，包括底板横向夹绳运输模块1、纵向夹绳模块2、垂绳模块3、打结编织模块4，底板横向夹绳运输模块1包括底板横向夹绳运输模块大底板101；纵向夹绳模块2包括纵向夹绳模块纵向面板201；垂绳模块3包括垂绳模块底座301；打结编织模块4包括打结编织模块后电机座401、打结编织模块最下底板417；底板横向夹绳运输模块1中的底板横向夹绳运输模块大底板101与纵向夹绳模块2中的纵向夹绳模块纵向面板201固定安装，底板横向夹绳运输模块1中的底板横向夹绳运输模块大底板101与垂绳模块3中的垂绳模块底座301固定安装，底板横向夹绳运输模块1中的底板横向夹绳运输模块大底板101与打结编织模块4中的打结编织模块最下底板417、打结编织模块后电机座401固定安装。
底板横向夹绳运输模块1还包括底板横向夹绳运输模块小底板102、底板横向夹绳运输模块皮带轮座103、底板横向夹绳运输模块皮带轮轴104、底板横向夹绳运输模块皮带轮105、底板横向夹绳运输模块皮带106、底板横向夹绳运输模块皮带夹107、底板横向夹绳运输模块皮带架连块108、底板横向夹绳运输模块下底座109、底板横向夹绳运输模块上底座110、底板横向夹绳运输模块滑轨111、底板横向夹绳运输模块顶板112、底板横向夹绳运输模块滑块113、底板横向夹绳运输模块夹绳块114、底板横向夹绳运输模块电机115、底板横向夹绳运输模块电机座116、底板横向夹绳运输模块主动皮带轮117，底板横向夹绳运输模块大底板101与底板横向夹绳运输模块小底板102固定安装，底板横向夹绳运输模块小底板102与底板横向夹绳运输模块皮带轮座103固定安装，底板横向夹绳运输模块皮带轮座103与底板横向夹绳运输模块皮带轮轴104旋转安装，底板横向夹绳运输模块皮带轮轴104与底板横向夹绳运输模块皮带轮105旋转安装，底板横向夹绳运输模块皮带轮105与底板横向夹绳运输模块皮带106紧贴，底板横向夹绳运输模块皮带106与底板横向夹绳运输模块皮带夹107固定安装，底板横向夹绳运输模块皮带夹107与底板横向夹绳运输模块皮带架连块108固定安装，底板横向夹绳运输模块下底座109与底板横向夹绳运输模块小底板102固定安装，底板横向夹绳运输模块上底座110与底板横向夹绳运输模块下底座109固定安装，底板横向夹绳运输模块上底座110与底板横向夹绳运输模块滑轨111固定安装，底板横向夹绳运输模块滑轨111与底板横向夹绳运输模块滑块113滑动安装，底板横向夹绳运输模块滑块113与底板横向夹绳运输模块顶板112固定安装，底板横向夹绳运输模块顶板112与底板横向夹绳运输模块夹绳块114固定安装，底板横向夹绳运输模块电机座116与底板横向夹绳运输模块大底板101固定安装，底板横向夹绳运输模块电机115与底板横向夹绳运输模块电机座116固定安装，底板横向夹绳运输模块电机115与底板横向夹绳运输模块主动皮带轮117固定安装，底板横向夹绳运输模块主动皮带轮117与底板横向夹绳运输模块皮带106紧贴。本模块的主要作用是横向夹持绳子，并且将其运输，首先绳子卡在底板横向夹绳运输模块夹绳块114上的凹槽处，当需要运输时，底板横向夹绳运输模块电机115带动底板横向夹绳运输模块主动皮带轮117转动，底板横向夹绳运输模块主动皮带轮117通过底板横向夹绳运输模块皮带106带动底板横向夹绳运输模块皮带轮105转动，此时底板横向夹绳运输模块皮带夹107、底板横向夹绳运输模块皮带架连块108不断左右移动，因此可以带动底板横向夹绳运输模块顶板112、底板横向夹绳运输模块滑块113在底板横向夹绳运输模块滑轨111上左右滑动，由此完成运输。
纵向夹绳模块2还包括纵向夹绳模块丝杠架202、纵向夹绳模块丝杠203、纵向夹绳模块丝杠配合座204、纵向夹绳模块电机205、纵向夹绳模块功能区面板206、纵向夹绳模块主动轮207、纵向夹绳模块皮带208、纵向夹绳模块滑轨209、纵向夹绳模块滑块210、纵向夹绳模块夹持底座211、纵向夹绳模块夹持手侧保护212、纵向夹绳模块夹持手213、纵向夹绳模块下滑轨214、纵向夹绳模块被动轮座215、纵向夹绳模块摆动轮轴216、纵向夹绳模块被动轮轴217、纵向夹绳模块下滑块218、纵向夹绳模块丝杠电机219、纵向夹绳模块皮带夹持支架220、纵向夹绳模块皮带夹块221，纵向夹绳模块纵向面板201与纵向夹绳模块丝杠架202固定安装，纵向夹绳模块丝杠203与纵向夹绳模块丝杠配合座204形成螺纹配合，纵向夹绳模块丝杠配合座204与纵向夹绳模块功能区面板206固定安装，纵向夹绳模块功能区面板206与纵向夹绳模块电机205固定安装，纵向夹绳模块电机205与纵向夹绳模块主动轮207固定安装，纵向夹绳模块主动轮207与纵向夹绳模块皮带208紧贴，纵向夹绳模块滑轨209与纵向夹绳模块功能区面板206固定安装，纵向夹绳模块滑块210与纵向夹绳模块滑轨209滑动安装，纵向夹绳模块夹持底座211与纵向夹绳模块滑块210固定安装，纵向夹绳模块夹持手侧保护212与纵向夹绳模块夹持底座211固定安装，纵向夹绳模块夹持手213与纵向夹绳模块夹持手侧保护212、纵向夹绳模块夹持底座211固定安装，纵向夹绳模块皮带夹持支架220与纵向夹绳模块滑块210固定安装，纵向夹绳模块皮带夹块221与纵向夹绳模块皮带夹持支架220固定安装，纵向夹绳模块皮带夹块221与纵向夹绳模块皮带208固定安装，纵向夹绳模块下滑轨214与纵向夹绳模块纵向面板201固定安装，纵向夹绳模块下滑块218与纵向夹绳模块下滑轨214滑动安装，纵向夹绳模块下滑块218与纵向夹绳模块功能区面板206固定安装，纵向夹绳模块被动轮座215与纵向夹绳模块功能区面板206固定安装，纵向夹绳模块被动轮座215与纵向夹绳模块摆动轮轴216旋转安装，纵向夹绳模块摆动轮轴216与纵向夹绳模块被动轮轴217旋转安装，纵向夹绳模块被动轮轴217与纵向夹绳模块皮带208紧贴，纵向夹绳模块丝杠电机219与纵向夹绳模块丝杠203固定安装。本模块的主要作用是夹持和运输绳子，当纵向夹绳模块丝杠电机219工作时，能够带动纵向夹绳模块丝杠203旋转，纵向夹绳模块丝杠203与纵向夹绳模块丝杠配合座204形成螺纹配合，同时在纵向夹绳模块下滑轨214、纵向夹绳模块被动轮座215的作用下，纵向夹绳模块功能区面板206可以左右来回移动，此时纵向夹绳模块下滑轨214上的纵向夹绳模块电机205工作，带动纵向夹绳模块主动轮207旋转，纵向夹绳模块主动轮207通过纵向夹绳模块皮带208带动纵向夹绳模块被动轮轴217旋转，此时纵向夹绳模块皮带208上的纵向夹绳模块皮带夹持支架220、纵向夹绳模块皮带夹块221可以上下移动，从而带动纵向夹绳模块夹持手213上下移动，纵向夹绳模块夹持手213运动到合适的位置是，可以夹住绳子。
垂绳模块3还包括垂绳模块立柱302、垂绳模块底板303、垂绳模块电机座304、垂绳模块电机305、垂绳模块主动轮306、垂绳模块皮带307、垂绳模块被动轮308、垂绳模块被动轮轴309、垂绳模块中心块310、垂绳模块运动手311、垂绳模块夹持底座312、垂绳模块夹持支架313、垂绳模块夹持手314，垂绳模块底座301与垂绳模块立柱302固定安装，垂绳模块立柱302与垂绳模块底板303固定安装，垂绳模块底板303与垂绳模块电机座304固定安装，垂绳模块电机座304与垂绳模块电机305固定安装，垂绳模块电机305与垂绳模块主动轮306固定安装，垂绳模块主动轮306与垂绳模块皮带307紧贴，垂绳模块皮带307与垂绳模块被动轮308紧贴，垂绳模块被动轮308与垂绳模块被动轮轴309固定安装，垂绳模块中心块310与垂绳模块底板303固定安装，垂绳模块被动轮轴309与垂绳模块运动手311固定安装，垂绳模块运动手311与垂绳模块夹持底座312固定安装，垂绳模块夹持底座312与垂绳模块夹持支架313固定安装，垂绳模块夹持支架313与垂绳模块夹持手314固定安装。本模块的主要作用是将夹持的绳子垂直放置，当垂绳模块夹持手314夹住绳子时，此时垂绳模块电机305工作带动垂绳模块主动轮306旋转，垂绳模块主动轮306通过垂绳模块皮带307带动垂绳模块被动轮308旋转，此时垂绳模块被动轮轴309也旋转，垂绳模块被动轮轴309旋转使得垂绳模块运动手311绕中心转动，此时垂绳模块夹持手314夹持的绳子由水平变得竖直，完成功能。
打结编织模块4还包括打结编织模块电机402、打结编织模块电机座403、打结编织模块动力轮404、打结编织模块皮带405、打结编织模块被动轮轴406、打结编织模块被动轮407、打结编织模块主动大轴408、打结编织模块右编织轴409、打结编织模块中心凹块410、打结编织模块左编织轴411、打结编织模块左主轴412、打结编织模块左轴413、打结编织模块左被动轮414、打结编织模块左皮带415、打结编织模块左主动轮416，打结编织模块后电机座401与打结编织模块电机402固定安装，打结编织模块电机402与打结编织模块电机座403固定安装，打结编织模块电机402与打结编织模块动力轮404固定安装，打结编织模块动力轮404与打结编织模块皮带405紧贴，打结编织模块皮带405与打结编织模块被动轮407紧贴，打结编织模块被动轮407与打结编织模块被动轮轴406固定安装，打结编织模块右编织轴409与打结编织模块被动轮轴406固定安装，打结编织模块左编织轴411与打结编织模块中心凹块410旋转安装，打结编织模块中心凹块410与打结编织模块最下底板417固定安装，打结编织模块中心凹块410与打结编织模块左主轴412固定安装，打结编织模块左主轴412与打结编织模块左轴413固定安装，打结编织模块左轴413与打结编织模块左被动轮414固定安装，打结编织模块左被动轮414与打结编织模块左皮带415紧贴，打结编织模块左皮带415与打结编织模块左主动轮416紧贴，打结编织模块左主动轮416与打结编织模块主动大轴408固定安装，打结编织模块主动大轴408与打结编织模块中心凹块410旋转安装。本模块的主要作用是对于绳子进行打结编织，当纵向夹绳模块2夹持的水平绳子与垂绳模块3夹持的竖直绳子的交点位移到打结编织模块左编织轴411与打结编织模块右编织轴409之间时，此时打结编织模块电机402工作，打结编织模块电机402带动打结编织模块动力轮404旋转，打结编织模块动力轮404通过打结编织模块皮带405带动打结编织模块被动轮407旋转，打结编织模块被动轮407通过打结编织模块被动轮轴406带动打结编织模块右编织轴409旋转，打结编织模块动力轮404通过打结编织模块主动大轴408带动打结编织模块左主动轮416旋转，打结编织模块左主动轮416通过打结编织模块左皮带415带动打结编织模块左被动轮414旋转，打结编织模块左被动轮414带动打结编织模块左轴413旋转，打结编织模块左轴413通过打结编织模块左主轴412带动打结编织模块左编织轴411旋转，因此此时打结编织模块左编织轴411、打结编织模块右编织轴409同时旋转，此时打结编织模块左编织轴411与打结编织模块右编织轴409夹住的交点发生旋转完成打结。
垂绳模块被动轮轴309与垂绳模块中心块310旋转安装。打结编织模块右编织轴409与打结编织模块中心凹块410旋转安装。纵向夹绳模块丝杠架202与纵向夹绳模块丝杠203滑动安装。
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