阅读说明：本技术 整平机 (Evener ) 是由 胡尊云 于 2019-08-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种整平机,包括：机架；整平装置,整平装置设在机架上；行走装置,行走装置包括：多个行走单元,每个行走单元均包括：车轮支架和设在车轮支架上的行走车轮,车轮支架可转动地连接在机架上,至少一个行走单元包括用于驱动行走车轮转动的行走驱动件；转向机构,转向机构设在机架上,转向机构包括：转向驱动件和转向连杆组件,转向连杆组件与多个行走单元的车轮支架相连,转向驱动件与转向连杆组件相连以驱动转向连杆组件活动。本发明通过多个行走单元和转向机构构成的行走装置,多个行走单元均可发生转向,从而使行走单元可以沿整平机的工作方向前行或者与工作方向呈夹角,有利于整机的方向调整。(The invention discloses a kind of eveners, comprising: rack；Apparatus for leveling, apparatus for leveling are set on the rack；Running gear, running gear includes: multiple walking units, each walking unit includes: wheel stand and the running wheel that is located on wheel stand, and wheel stand is rotatably connected in rack, at least one walking unit includes the hoofing part part for driving running wheel to rotate；Steering mechanism, steering mechanism set on the rack, and steering mechanism includes: that steering actuator and steering link component, steering link component are connected with the wheel stand of multiple walking units, turn to actuator and are connected with steering link component to drive steering link component movable.The running gear that the present invention is made up of multiple walking units and steering mechanism, multiple walking units can turn to, so that walking unit be allow to move ahead along the operative orientation of evener or with operative orientation in angle, be conducive to the direction adjustment of complete machine.)

整平机

技术领域

本发明涉及施工设备技术领域，尤其涉及一种整平机。

背景技术

现有的整平机只能前行、后退以及转弯，整平机的转弯半径比较大，当整平机需要运动至邻近区域做整平处理时，需要反复调整位置，进行多次前行、后退和转弯才能行动至预定区域，从而产生大量的非工作移动行程，导致整平机行走的灵活性差，转向不方便，工作效率低，不利于整平机的整平作业。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种整平机，以解决现有整平机行走的灵活性差，转向不方便的问题。

根据本发明实施例的一种整平机，包括：机架；整平装置，所述整平装置设在所述机架上；行走装置，所述行走装置包括：

多个行走单元，每个所述行走单元均包括：车轮支架和设在所述车轮支架上的行走车轮，所述车轮支架可转动地连接在所述机架上，至少一个所述行走单元包括用于驱动所述行走车轮转动的行走驱动件；

转向机构，所述转向机构设在所述机架上，所述转向机构包括：转向驱动件和转向连杆组件，所述转向连杆组件与多个所述行走单元的所述车轮支架相连，所述转向驱动件与所述转向连杆组件相连以驱动所述转向连杆组件活动；其中，

所述转向驱动件通过所述转向连杆组件驱动多个所述行走单元至少在第一状态和第二状态之间切换，在第一状态下多个所述行走车轮的行走方向均与所述整平机的工作方向平行，在第二状态下多个所述行走车轮的行走方向均与所述工作方向形成夹角。

根据本发明实施例的整平机，通过多个行走单元和转向机构构成的行走装置，多个行走单元均可发生转向，从而使行走单元可以沿整平机的工作方向前行或者与工作方向呈夹角，有利于整机的方向调整。整平机行走的灵活性强，转向更方便，工作效率更高。

在一些实施例中，在第二状态下所述转向机构可带动多个所述行走单元保持在横行状态，在横行状态下多个所述行走车轮的行走方向均与所述工作方向相垂直；或者，在第二状态下所述转向机构可带动多个所述行走单元保持在原地转向状态，在原地转向状态下多个所述行走车轮的行走轨迹为同心圆，且原地转向的中心为机架的中心。

在一些实施例中，多个所述行走单元被构造成所有所述行走车轮均分布在同心圆上，所述转向连杆组件包括多个杆组，多个所述杆组一一对应多个所述行走单元，每个所述杆组连接所述行走单元的所述车轮支架，每个所述杆组均与所述转向驱动件相连以带动所述行走车轮转向。

在一些实施例中，多个所述行走单元分为多对，多对所述行走单元被构造成所有所述行走车轮均分布在同心圆上，所述转向连杆组件包括多个杆组，多个所述杆组一一对应地与多对所述行走单元相连，每个所述杆组连接同对中两个所述行走单元的所述车轮支架，每个所述杆组均与所述转向驱动件相连以同时带动两个所述行走车轮转向。

优选的，所述行走单元为两对，对应的两个所述杆组对称设置，两个所述杆组的对称面与所述工作方向相平行，以使两对所述行走单元转向时呈对称变化。

优选的，每个所述车轮支架的转向轴上均连接有转向臂，每个所述杆组均包括：转杆，所述转杆连接在所述机架上，所述转向驱动件用于驱动所述转杆转动；两个第一连杆，两个所述第一连杆的一端分别连接在所述转杆的两端，两个所述第一连杆的另一端分别连接在对应的两个所述行走单元的所述转向臂上，所述第一连杆的两端分别为可转动连接结构；两个第二连杆，两个所述第二连杆均一端连接在所述转向驱动件上，另一端连接在所述转杆上，所述第二连杆的两端分别为可转动连接结构。

优选的，所述转向驱动件具有伸缩杆，所述伸缩杆通过两个所述第二连杆分别与两组所述杆组的所述转杆相连。

在一些实施例中，所述转向驱动件具有伸缩杆，所述伸缩杆与所述转向连杆组件相连，所述伸缩杆在初始位置时多个所述行走单元处于第一状态，所述伸缩杆在极限位置时多个所述行走单元保持在横行状态，所述伸缩杆位于中间的预设位置时多个所述行走单元保持在原地转向状态。

优选的，所述行走装置还包括：导向机构，所述导向机构设在所述机架上，所述伸缩杆与所述导向机构相配合。

优选的，所述导向机构包括导向块、两个固定块和至少一个导杆，所述导杆连接在两个所述固定块上，所述导向块可滑动地套设在所述导杆上，所述伸缩杆的端部连接在所述导向块上。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例整平机的立体结构示意图一；

图2为本发明实施例整平机的立体结构示意图二；

图3为图2的I处局部放大示意图；

图4为本发明实施例整平机的俯视图。

附图标记：

整平机1000、

整平装置100、

刮板10、振平板20、振动件30、

机架200、

行走装置300、

行走单元310、

车轮支架311、转向臂3111、行走车轮312、行走驱动件313、

转向机构320、

转向驱动件321、伸缩杆3211、

转向连杆组件322、杆组3221、转杆32211、第一连杆32212、第二连杆32213、导向机构330、

导向块331、固定块332、导杆333。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，描述本发明实施例的整平机1000。

如图1所示，根据本发明实施例的一种整平机，包括：整平装置100、机架200、行走装置300。整平装置100设在机架200上，用于整平铺设有混凝土的施工面。行走装置300包括多个行走单元310和转向机构320。

每个行走单元310均包括：车轮支架311和设在车轮支架311上的行走车轮312。车轮支架311可转动地连接在机架200上，通过车轮支架311实现了行走车轮312和机架200之间的连接，而且由于车轮支架311在机架200上是可转动的，因此，也就使得行走车轮312的转向可调。至少一个行走单元310包括用于驱动行走车轮312转动的行走驱动件313，可以理解为，行走驱动件313可以为一个，一个行走驱动件313能够驱动对应的行走单元310行走，从而使其余的行走单元310随着已被驱动的行走单元310行走，实现整平机1000行走；行走驱动件313也可以为两个或是三个，这样能够驱动更多的行走单元310行走，减轻单个行走驱动件313的负荷；行走驱动件313还可以是多个，多个行走驱动件313与多个行走单元310可以是一一对应设置的，这样多个行走单元310就具备独立的驱动件，以保证行走过程更稳定，行走动力也更强。

转向机构320设在机架200上，转向机构320包括：转向驱动件321和转向连杆组件322，转向连杆组件322与多个行走单元310的车轮支架311相连，转向驱动件321与转向连杆组件322相连以驱动转向连杆组件322活动。采用该方式，进行转向操作时，转向驱动件321可驱动转向连杆组件322活动，由于车轮支架311在机架200上是可转动的，因此，转向连杆组件322的活动使得车轮支架311在机架200上转动，最终使行走车轮312转动，以调整行走车轮312进行转向。

其中，转向驱动件321通过转向连杆组件322驱动多个行走单元310至少在第一状态和第二状态之间切换，在第一状态下多个行走车轮312的行走方向均与整平机的工作方向平行，在第二状态下多个行走车轮312的行走方向均与工作方向形成夹角。可以理解为，在第一状态下，多个行走车轮312的行走方向与工作方向一致，可以实现整平机的前进或者后退；在第二状态下，多个行走车轮312的行走方向均发生了改变，均与工作方向形成夹角，从而可以实现转向，而且无需整平机反复前行、后退和转弯就能实现整体转向，因此，整平机1000的转弯半径更小，有效减少了非工作的移动行程。

根据本发明实施例的整平机1000，通过多个行走单元310和转向机构320构成的行走装置300，多个行走单元310均可发生转向，从而使行走单元310可以沿整平机1000的工作方向前行或者与工作方向呈夹角，有利于整机的方向调整。整平机1000行走的灵活性强，转向更简单，操作更方便，工作效率更高。

在一些实施例中，在第二状态下转向机构320可带动多个行走单元310保持在横行状态，在横行状态下多个行走车轮312的行走方向均与工作方向相垂直。也就是说，在该状态下，行走驱动件313通过驱动行走车轮312横向行走，可以快速地从一个区域进入到另一个相邻的区域，相比于现有整平机经过反复前行、后退、转弯的调整方式，该种移动方式移动至相邻区域的效率更高，也更方便。如图4所示，为保持在横行状态，行走车轮312的行走方向与工作方向的夹角情况如下：前方左侧的行走车轮312向右90度转向，前方右侧的行走车轮312向左90度转向，后方左侧的行走车轮312向右90度转向，后方右侧的行走车轮312向左90度转向，在此状态下，使得行走车轮312的行走方向与工作方向相垂直，可以横向移动。而在前行状态时，四个行走车轮312的夹角为0度，保持与行走方向平行。

在一些实施例中，在第二状态下转向机构320可带动多个行走单元310保持在原地转向状态，在原地转向状态下多个行走车轮312的行走轨迹为同心圆，且原地转向的中心为机架200的中心。在第二状态时，首先机架200相对施工面静止不动，转向驱动件321驱动转向连杆组件322后，使得行走车轮312通过车轮支架311在机架200上转动，此时多个行走单元310均原地转向，转向状态后的多个行走车轮312分布在同心圆上。然后多个行走车轮312沿着同心圆的轨迹行走，由于原地转向的中心与机架200的中心重合，因此能够带动机架200绕着同心圆的圆心进行转动，进而使得机架200能够相对施工面转动，而且可360度旋转至任意角度，实现整平机1000转动方向的调整。

在一些实施例中，多个行走单元310被构造成所有行走车轮312均分布在同心圆上，转向连杆组件322包括多个杆组3221，多个杆组3221一一对应多个行走单元310，每个杆组3221连接行走单元310的车轮支架311，每个杆组3221均与转向驱动件321相连以带动行走车轮312转向。例如，行走单元310设置为三个，三个行走单元310设在机架200的下方，三个行走单元310呈三角形分布能够提供对机架200的支撑稳定性，当行走车轮312转向后，三个行走车轮312转动状态下的行走轨迹同样处于同心圆上，从而能够使机架200相对施工面转动，实现转向调整。

在一些实施例中，如图2所示，多个行走单元310分为多对，多对所述行走单元被构造成所有行走车轮均分布在同心圆上，转向连杆组件322包括多个杆组3221，多个杆组3221一一对应地与多对行走单元310相连，每个杆组3221连接同对中两个行走单元310的车轮支架311，每个杆组3221均与转向驱动件321相连以同时带动两个行走车轮312转向。通过该方式，每个杆组3221对应每对行走单元310设置，使得每对行走单元310具有独立的杆组3221，独立的杆组3221有利于保证每对的行走单元310稳定转向。转向驱动件321驱动杆组3221活动，带动相应同对中的车轮支架311转动，进而带动两个行走车轮312转向，提高工作效率。

在具体示例中，多个行走单元310可以分为两对，即四个行走车轮312，满足现有四轮车设计方式，结构简单。多个行走单元310也可以分为三对，即六个行走车轮312，六个行走车轮312分布在同一圆上，同样在六个行走车轮312转向后，通过六个行走车轮312沿同心圆轨迹运动，实现机架200沿任意方向的转向。多个行走单元310的成对数量不限于此，这里就不再作详细说明。优选的，如图2所示，行走单元310为两对，对应的两个杆组3221对称设置，两个杆组3221的对称面与工作方向相平行，以使两对行走单元310转向时呈对称变化。采用该方式，行走单元310和杆组3221的布置简单，有利于杆组3221带动行走单元310转向。值得说明的是，当行走单元310为两对时，即四个行走车轮312，四个行走车轮312的行走方向与工作方向的夹角情况如下：前方左侧出的行走车轮312向右45至70度转向，前方右侧的行走车轮312向左45至75度转向，后方左侧的行走车轮312向右45至75度，后方右侧的行走车轮312向左45至75度转向，在此转向的夹角范围内，可保证四个行走车轮312处在同心圆上，从而使机架200可进行360度转向。当然，45至75度的范围只是夹角的最优范围，该夹角范围还可以是其他情况，在这里就不再作详细描述。

优选的，如图2所示，每个车轮支架311的转向轴上均连接有转向臂3111，每个杆组3221均包括：转杆32211、两个第一连杆32212、两个第二连杆32213。转杆32211连接在机架200上，转向驱动件321用于驱动转杆32211转动；两个第一连杆32212的一端分别连接在转杆32211的两端，两个第一连杆32212的另一端分别连接在对应的两个行走单元310的转向臂3111上。如图2所示，结合左侧的一对行走单元310进行描述，当转向驱动件321驱动转杆32211逆时针转动时，转杆32211经一个第一连杆32212带动后方的转向臂3111顺时针转动，经另一个第一连杆32212带动前方的转向臂3111逆时针转动，当转动至预设位置处时，行走单元310中的两个行走车轮312在转向后可处于同心圆上。同样的道理可知，右侧的一对行走单元310在转向后，两个行走车轮312也可处于同一同心圆上，如图4所示，最终使得四个行走车轮312的行走轨迹沿同心圆分布，当行走车轮312行走后，可以实现机架200在原地360度旋转，实现任意方向的转向。两个第二连杆32213均一端连接在转向驱动件321上，另一端连接在转杆32211上，第二连杆32213的两端分别为可转动连接结构。

通过转向臂3111、转杆32211、两个第一连杆32212构成的四连杆结构来驱动同一对的两个行走车轮312转向，这种结构简单，连动方式稳定，成本也较低。

第一连杆32212的两端分别为可转动连接结构，以使第一连杆32212与转向臂3111和转杆32211之间可以相对转动。第二连杆32213的两端分别为可转动连接结构，以使第二连杆32213与转杆32211和伸缩杆3211之间可以相对转动。

优选的，如图2和图3所示，杆组3221还包括：两个第二连杆32213，转向驱动件321具有伸缩杆3211，伸缩杆3211通过两个第二连杆32213分别与两组杆组3221的转杆32211相连。如图2所示，在工作时，当转向驱动件321的伸缩杆3211回缩时，经一个第二连杆32213可带动左侧的转杆32211逆时针转动，从而带动左侧的行走车轮312转向，经另一个第二连杆32213可带动右侧的转杆32211顺时针转动，从而带动右侧的行走车轮312转向。当转向驱动件321的伸缩杆3211伸长时，经一个第二连杆32213可带动左侧的转杆32211复位，经另一个第二连杆32213可带动右侧的转杆32211复位。通过该方式，通过两个第二连杆32213，转向驱动件321的伸缩杆3211可以连接两组杆组3221的转杆32211，从而实现对两个转杆32211的驱动，提高转向驱动件321的利用率。

在一些实施例中，如图2和图3所示，转向驱动件321具有伸缩杆3211，伸缩杆3211与转向连杆组件322相连。伸缩杆3211在初始位置时多个行走单元310处于第一状态，在该状态下，多个行走单元310可用于机架200的前进或者后退。伸缩杆3211在极限位置时多个行走单元310保持在横行状态，在该状态下，多个行走单元310可用于机架200在不同区域之间的横向移动。伸缩杆3211位于中间的预设位置时多个行走单元310保持在原地转向状态，在该状态下，机架200能够进行原地360度旋转，从而调整整平机1000的方向，在恢复多个行走单元310后向调整后的方向行走。

优选的，如图1所示，行走装置300还包括：导向机构330，导向机构330设在机架200上，伸缩杆3211与导向机构330相配合。通过导向机构330实现对伸缩杆3211伸出或者缩回运动的导向，以保证伸缩杆3211的运动稳定、可靠。

优选的，如图3所示，导向机构330包括导向块331、两个固定块332和至少一个导杆333，导杆333连接在两个固定块332上，导向块331可滑动地套设在导杆333上，伸缩杆3211的端部连接在导向块331上。转向驱动件321工作时，当伸缩杆3211伸长，伸缩杆3211的端部带动导向块331在导杆333上向前滑动，当伸缩杆3211缩回，伸缩杆3211的端部带动导向块331在导杆333上向后滑动，由于伸缩杆3211驱动两组杆组3221活动，因此，两组杆组3221对伸缩杆3211的作用力较大，伸缩杆3211易受损。而通过导向块331配合导杆333，能够提高伸缩杆3211的抗弯扭性，避免伸缩杆3211有向一侧弯折的趋势，从而提高转向驱动件321工作的安全性和可靠性。

在一些实施例中，行走驱动件313为驱动电机，以提供稳定且可靠的转矩来驱动行走车轮312行走。当然，本发明中行走驱动件313不限于此，还可以是其他驱动元件，在这里就不再一一阐述。

在一些实施例中，转向驱动件321为电推杆、气缸、油缸中的至少一种，从而伸出或缩回伸缩杆3211以驱动杆组3221活动。当然，转向驱动件321不限于此，还可以是其他驱动元件，在这里就不再一一阐述。

在一些实施例中，如图1和图2所示，整平装置100包括刮板10和振平板20，刮板10设在机架200上，用于刮平施工面，振平板20与刮板10相连且位于刮板10的靠近施工面的一侧，振平板20上设有振动件30，振动件30带动振平板20振动，从而用于振平施工面。

在一些实施例中，振动件30为振动电机，以提供稳定可靠的振动源。

下面结合附图，描述本发明的具体实施例。

如图1至图4所示，一种整平机，包括：整平装置100、机架200、行走装置300。整平装置100设在机架200上，用于整平铺设有混凝土的施工面。

整平装置100包括刮板10和振平板20，刮板10设在机架200上，振平板20与刮板10相连且位于刮板10的靠近施工面的一侧，振平板20上设有振动件30，振动件30为振动电机，带动振平板20振动，从而用于振平施工面。

行走装置300包括两对行走单元310和两组转向机构320。

两对行走单元310均包括：车轮支架311和设在车轮支架311上的行走车轮312。车轮支架311可转动地连接在机架200上，两对行走单元310均包括用于驱动行走车轮312转动的行走驱动件313。

转向机构320设在机架200上，转向机构320包括：转向驱动件321和转向连杆组件322，转向连杆组件322与两对行走单元310的车轮支架311相连，转向驱动件321与转向连杆组件322相连以驱动转向连杆组件322活动。

转向连杆组件322包括两个杆组3221，两个杆组3221一一对应地与两对行走单元310相连，每个杆组3221连接同对中两个行走单元310的车轮支架311，每个杆组3221均与转向驱动件321相连以同时带动两个行走车轮312转向。两个杆组3221对称设置，两个杆组3221的对称面与工作方向相平行，以使两对行走单元310转向时呈对称变化。

每个车轮支架311的转向轴上均连接有转向臂3111，每个杆组3221均包括：转杆32211和两个第一连杆32212。转杆32211连接在机架200上，转向驱动件321用于驱动转杆32211转动；两个第一连杆32212的一端分别连接在转杆32211的两端，两个第一连杆32212的另一端分别连接在对应的两个行走单元310的转向臂3111上。第一连杆32212的两端分别为可转动连接结构。

杆组3221还包括：两个第二连杆32213，转向驱动件321具有伸缩杆3211，伸缩杆3211通过两个第二连杆32213分别与两组杆组3221的转杆32211相连。第二连杆32213的两端分别为可转动连接结构。

转向驱动件321为电推杆，具有伸缩杆3211，伸缩杆3211与转向连杆组件322相连。伸缩杆3211在初始位置时多个行走单元310处于第一状态，在该状态下，多个行走单元310可用于机架200的前进或者后退。伸缩杆3211在极限位置时多个行走单元310保持在横行状态，在该状态下，多个行走单元310可用于机架200在不同区域之间的横向移动。伸缩杆3211位于中间的预设位置时多个行走单元310保持在原地转向状态，在该状态下，机架200能够进行原地360度旋转，从而调整整平机1000的方向，在恢复多个行走单元310后向调整后的方向行走。

行走装置300还包括：导向机构330，导向机构330设在机架200上，伸缩杆3211与导向机构330相配合。导向机构330包括导向块331、两个固定块332和至少一个导杆333，导杆333连接在两个固定块332上，导向块331可滑动地套设在导杆333上，伸缩杆3211的端部连接在导向块331上。

其中，转向驱动件321通过转向连杆组件322驱动两对行走单元310至少在第一状态和第二状态之间切换。在第一状态下多个行走车轮312的行走方向均与整平机的工作方向平行，在该状态下，多个行走单元310可用于机架200的前进或者后退。在第二状态下多个行走车轮312的行走方向均与工作方向形成夹角。

其中，在第二状态下转向机构320可带动多个行走单元310保持在横行状态，在横行状态下多个行走车轮312的行走方向均与工作方向相垂直。在该状态下，多个行走单元310可用于机架200在不同区域之间的横向移动。

或者，在第二状态下转向机构320可带动多个行走单元310保持在原地转向状态，在原地转向状态下多个行走车轮312的行走轨迹为同心圆。在该状态下，机架200能够进行原地360度旋转，从而调整整平机1000的方向，在恢复多个行走单元310后向调整后的方向行走。

综上所述，本发明中，电推杆通过推动两个四连杆机构带动行走车轮312旋转。当电推杆在初始位置时，所有行走车轮312平行于机架200的长度方向，机架200可以在该方向前进和后退；当电推杆推至极限位置时，行走车轮312垂直于机架200的长度方向，这样机架200可以直接平移至相邻区域；当电推杆在中间的预设位置时，行走车轮312旋转至预设角度，使得机架200能相对施工面做360度旋转，当机架200旋转至预设角度时，再将电缸推杆回到初始位置，使得机架200沿该方向行驶到相应的工作区域。由此可见，本发明中的行走装置300可以具有前行、横行、360度旋转的三种状态切换，有利于整平机的行走和转向。

根据本发明实施例的整平机1000的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。