具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有松土功能的推土机，包括驾驶室2、行走装置1和推土板4，所述行走装置1设置在驾驶室2的下方，所述推土板4与主体的一侧连接，所述驾驶室2的靠近推土板4的一侧设有开口，所述开口内设有玻璃板3，所述玻璃板3与开口的内壁连接，所述驾驶室2的内部设有PLC，还包括松土机构和清洁机构，所述清洁机构设置在驾驶室2的靠近玻璃板3的一侧，所述松土机构设置在推土板4上，所述松土机构与清洁机构连接；

PLC，即可编程逻辑控制器，，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

该具有松土功能的推土机通过松土机构，可以对土壤进行松动工作，便于推土板4进行推土的工作，提高了设备的便捷性，实用性更高，通过清洁机构，可以通过两种不同形式对玻璃板3进行除尘，清洁效果更好，实用性更高，使得工作时产生的粉尘不易附着在玻璃板3上，避免对工作人员的视线造成遮挡，从而提高了设备的可靠性。

如图2所示，所述松土机构包括驱动组件、保护组件、驱动板6和若干松土杆5，所述驱动组件设置在推土板4的靠近驾驶室2的一侧，所述驱动组件与驱动板6的一侧连接，各松土杆5均匀设置在驱动板6的靠近推土板4的一侧，所述松土杆5的一端与驱动板6的下方连接，所述推土板4上均匀设有穿孔，所述穿孔的数量与松土杆5的数量相等，所述穿孔与松土杆5一一对应，所述松土杆5的另一端穿过穿孔，所述松土杆5与穿孔匹配，所述松土杆5与穿孔的内壁密封滑动连接，所述保护组件设置在推土板4的靠近驾驶室2的一侧，所述保护组件与清洁机构连接；

所述保护组件包括气囊7和若干第一弹簧8，所述气囊7的形状为回形，所述气囊7的两侧分别与推土板4和驱动板6连接，各第一弹簧8均匀设置在气囊7的内部，所述第一弹簧8的两端分别与气囊7的两侧的内壁连接，所述气囊7与清洁机构连接；

当进行松土工作时，控制驱动组件工作，带动驱动板6来回移动的功能，从而实现松土杆5来回移动的功能，从而可以使得松土杆5对土壤进行松动工作，便于推土板4进行推土的工作，提高了设备的便捷性，实用性更高，当驱动板6来回移动时，气囊7内部的空气可以导入清洁盒13的内部，从而对玻璃板3进行除尘的工作，同时通过设置的气囊7，对驱动组件进行了遮挡，实现了保护的目的，减小了驱动组件损坏的几率，提高了设备的可靠性。

如图3-4所示，所述清洁机构包括清洁盒13、软管12、辅助组件和两个升降组件，所述清洁盒13设置在驾驶室2的靠近玻璃板3的一侧，所述驾驶室2的靠近玻璃板3的一侧上设有两个凹槽，两个凹槽分别设置在玻璃板3的两侧，两个升降组件分别设置在两个凹槽的内部，两个升降组件分别与清洁盒13的两侧连接，所述清洁盒13的靠近驾驶室2的一侧均匀设有毛刷，所述毛刷与驾驶室2抵靠，所述辅助组件设置在清洁盒13的内部，所述清洁盒13的另一侧通过软管12与气囊7连通，所述气囊7上设有进气孔，所述进气孔和软管12内均设有单向阀，所述单向阀与PLC电连接，所述清洁盒13的下方均匀设有喷嘴，所述喷嘴倾斜设置，所述喷嘴的远离清洁盒13的一端朝向玻璃板3设置，所述喷嘴与清洁盒13的内部连通。

当进行清洁玻璃板3工作时，控制升降组件工作，带动清洁盒13移动，使得毛刷移动，使得毛刷与玻璃板3发生相对的移动，从而使得毛刷可以清洁玻璃板3，松土机构工作时，还能挤压气囊7，使得气囊7内的空气可以通过软管12导入清洁盒13的内部，再从喷嘴处喷出，实现了向玻璃板3吹气除尘的功能，从而可以通过两种不同形式对玻璃板3进行除尘，清洁效果更好，实用性更高，使得工作时产生的粉尘不易附着在玻璃板3上，避免对工作人员的视线造成遮挡，从而提高了设备的可靠性，同时通过带动清洁盒13的移动，可以扩大喷嘴的吹气范围，提升了清洁除尘的效果，当气囊7内的空气通过软管12进入清洁盒13的内部，在气流的作用下，可以带动辅助组件工作，可以间断的敲击清洁盒13的内壁上，使得毛刷出现震动的现象，从而可以将毛刷上的灰尘抖落，保证了毛刷的整洁，避免毛刷长期积灰后而影响清洁的效果，从而提高了设备的可靠性。

作为优选，为了实现驱动板6移动的功能，所述驱动组件包括驱动电机9、驱动盘10和拉绳11，所述驱动电机9与推土板4的靠近驱动板6的一侧连接，所述驱动电机9与驱动盘10传动连接，所述拉绳11的一端缠绕在驱动盘10上，所述拉绳11的另一端与驱动板6连接，所述气囊7套设在驱动电机9上，所述驱动电机9与PLC电连接。

当进行松土工作时，控制驱动电机9启动，带动驱动盘10转动，卷绕拉绳11，带动驱动板6向靠近推土板4的方向移动，带动松土杆5移动，挤压气囊7，压缩第一弹簧8，使得气囊7内部的空气可以通过软管12导入清洁盒13的内部，再从喷嘴处喷出，从而可以实现对玻璃板3除尘的功能，使得工作时产生的粉尘不易附着在玻璃板3上，避免对工作人员的视线造成遮挡，从而提高了设备的可靠性，再控制驱动电机9反转，放长拉绳11，在第一弹簧8的回复力的作用下，可以带动驱动板6向远离推土板4的方向移动，使得外界的空气可以通过进气孔进入气囊7的内部，从而实现松土杆5来回移动的功能，从而可以使得松土杆5对土壤进行松动工作，便于推土板4进行推土的工作，提高了设备的便捷性，实用性更高。

作为优选，为了实现清洁盒13升降的功能，所述升降组件包括动力电机21、第一轴承、丝杆22、升降块23和升降杆24，所述动力电机21和第一轴承分别与凹槽内的顶部和底部连接，所述动力电机21与丝杆22的一端传动连接，所述丝杆22的另一端与第一轴承的内圈连接，所述升降块23套设在丝杆22上，所述升降块23的与丝杆22的连接处设有与丝杆22匹配的螺纹，所述升降块23与凹槽匹配，所述升降块23的一侧与凹槽的内壁抵靠，两个升降杆24的一端分别与清洁盒13的两侧连接，所述升降杆24的另一端与升降块23的另一侧连接，所述动力电机21与PLC电连接。

当进行清洁玻璃板3工作时，控制动力电机21启动，带动丝杆22转动，使得升降块23可以沿着丝杆22移动，从而可以带动清洁盒13移动，使得毛刷移动，使得毛刷与玻璃板3发生相对的移动，从而使得毛刷可以清洁玻璃板3，同时通过带动清洁盒13的移动，可以扩大喷嘴的吹气范围，提升清洁除尘的效果，实用性更高。

作为优选，为了实现清理毛刷的功能，所述辅助组件包括动力单元、移动板18、移动块19和两个移动单元，所述动力单元设置在清洁盒13内的靠近软管12的一侧，所述动力单元与移动单元连接，两个移动单元分别与移动板18的一侧的上方和下方连接，所述移动块19与移动板18的另一侧连接。

作为优选，为了给移动板18的移动提供动力，所述动力单元包括动力轴15、两个第二轴承和若干动力板14，两个第二轴承分别与清洁盒13内的顶部和底部连接，所述动力轴15的两端分别与两个第二轴承的内圈连接，各动力板14周向均匀设置在动力轴15的外周上，两个移动单元分别与动力轴15的两端连接。

作为优选，为了带动移动板18移动，所述移动单元包括移动盘16和移动杆17，所述移动盘16的远离圆心处与动力轴15连接，所述移动盘16的外周上设有环形槽，所述移动杆17的一端与移动板18的远离移动块19的一侧连接，所述移动杆17的另一端设置在环形槽的内部，所述移动杆17与环形槽匹配，所述移动杆17与环形槽滑动连接，所述环形槽为燕尾槽。

当气囊7内的空气通过软管12进入清洁盒13的内部，在气流的作用下，可以带动动力板14转动，使得动力轴15转动，从而带动移动盘16转动，通过移动杆17带动移动板18来回的转动，从而可以实现移动块19来回移动的功能，使得移动块19可以间断的敲击清洁盒13的内壁上，使得毛刷出现震动的现象，从而可以将毛刷上的灰尘抖落，保证了毛刷的整洁，避免毛刷长期积灰后而影响清洁的效果，从而提高了设备的可靠性。

作为优选，为了限制移动板18的移动方向，所述辅助组件还包括两个导向杆20，所述导向杆20的一端与清洁盒13的靠近驾驶室2的一侧的内壁连接，所述移动板18上设有两个圆孔，两个导向杆20的另一端分别穿过两个圆孔，所述导向杆20与移动板18滑动连接。

通过设置导向杆20，限制了移动板18的移动方向，使得移动板18移动时更加的稳定，提高了设备的可靠性。

当进行松土工作时，控制驱动组件工作，带动驱动板6来回移动的功能，从而实现松土杆5来回移动的功能，从而可以使得松土杆5对土壤进行松动工作，便于推土板4进行推土的工作，提高了设备的便捷性，实用性更高，当驱动板6来回移动时，气囊7内部的空气可以导入清洁盒13的内部，从而对玻璃板3进行除尘的工作，同时通过设置的气囊7，对驱动组件进行了遮挡，实现了保护的目的，减小了驱动组件损坏的几率，提高了设备的可靠性。当进行清洁玻璃板3工作时，控制升降组件工作，带动清洁盒13移动，使得毛刷移动，使得毛刷与玻璃板3发生相对的移动，从而使得毛刷可以清洁玻璃板3，松土机构工作时，还能挤压气囊7，使得气囊7内的空气可以通过软管12导入清洁盒13的内部，再从喷嘴处喷出，实现了向玻璃板3吹气除尘的功能，从而可以通过两种不同形式对玻璃板3进行除尘，清洁效果更好，实用性更高，同时通过带动清洁盒13的移动，可以扩大喷嘴的吹气范围，提升了清洁除尘的效果，当气囊7内的空气通过软管12进入清洁盒13的内部，在气流的作用下，可以带动辅助组件工作，可以间断的敲击清洁盒13的内壁上，使得毛刷出现震动的现象，从而可以将毛刷上的灰尘抖落，保证了毛刷的整洁，避免毛刷长期积灰后而影响清洁的效果，从而提高了设备的可靠性。

与现有技术相比，该具有松土功能的推土机通过松土机构，可以对土壤进行松动工作，便于推土板4进行推土的工作，提高了设备的便捷性，实用性更高，与现有的松土机构相比，该松土机构通过设置的保护组件，不仅实现了保护的目的，减小了驱动电机9损坏的几率，提高了设备的可靠性，还能实现清洁玻璃板3的功能，且可以给清洁毛刷提供动力，实用性更高，通过清洁机构，可以通过两种不同形式对玻璃板3进行除尘，清洁效果更好，实用性更高，使得工作时产生的粉尘不易附着在玻璃板3上，避免对工作人员的视线造成遮挡，从而提高了设备的可靠性，与现有的清洁机构相比，该清洁机构还可以对毛刷进行清理的工作，保证了毛刷的整洁，避免毛刷长期积灰后而影响清洁的效果，从而提高了设备的可靠性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。