阅读说明：本技术 变速器拨叉在空挡位置移动的诊断方法及装置 (The gearshift fork diagnostic method and device mobile in neutral gear position ) 是由 冯国雨 张蕾 K·施奈德尔 于 2018-05-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种变速器拨叉在空挡位置移动的诊断方法及装置,所述方法包括：响应于检测到拨叉回到空挡位置,启动计时器；响应于计时器到期,判断拨叉没有处于空挡位置；以及触发拨叉在空挡位置移动故障。(The invention discloses a kind of gearshift fork diagnostic methods and device mobile in neutral gear position, which comprises in response to detecting that shift fork returns to neutral gear position, starts timer；It expires in response to timer, judges that shift fork is not on neutral gear position；And triggering shift fork is in the mobile failure of neutral gear position.)

变速器拨叉在空挡位置移动的诊断方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种变速器拨叉在空挡位置移动的诊断方法及装置。

背景技术

双离合变速器是基于两个离合器和拨叉换挡装置来实现自动换挡的。双离合器变速器同时具备高效的传递效率和舒适性的特点，能实现无间断的动力输出。双离合变速器涉及机、电、液一体化的控制技术。通过油门踏板、车速等传感器以及其它控制模块的数据输入，变速器控制单元(TCU)计算出目标挡位，液压控制系统(HCU)通过控制相应的电磁阀，建立相应的油压通路，从而推动拨叉实现挂挡的目的。

由双离合器变速器中的拨叉位置传感器得出拨叉位置，从而判断出挂挡成功或者失败。拨叉位置传感器对拨叉的位置进行检测，变速器控制单元根据当前拨叉位置进行变速箱的控制。准确的拨叉位置对变速器的控制至关重要。由于机械故障等原因，会出现在变速器没有发出换挡指令时，拨叉从空挡位置移动的情况，导致变速器换挡失败。在使用拨叉实现换挡的其他类型的变速器(例如AMT)中，也会出现类似的情况。

可见，在本领域中需要一种用于诊断变速器拨叉在空挡位置移动的解决方案。

发明内容

在本发明的一个方面，提供了一种变速器拨叉在没有接收到换挡指令时在空挡位置移动的诊断方法，包括：响应于检测到拨叉回到空挡位置，启动计时器；响应于计时器到期，判断拨叉没有处于空挡位置；以及触发拨叉在空挡位置移动故障。

在本发明的另一个方面，提供了一种变速器拨叉在没有接收到换挡指令时在空挡位置移动的诊断装置，包括：拨叉位置检测模块，其被配置为检测拨叉是否回到空挡位置；计时器模块，其被配置为响应于检测到拨叉回到空挡位置，启动计时器；所述拨叉位置检测模块还被配置为响应于计时器到期，判断拨叉处于空挡位置；以及故障触发模块，其被配置为触发拨叉在空挡位置移动故障。

根据本发明的实施例的变速器拨叉在没有接收到换挡指令时在空挡位置移动的诊断解决方案能够有效地诊断和处理变速器拨叉在没有接收到换挡指令时在空挡位置移动故障，并减少或消除错误诊断的发生，从而提高了行车安全性。

附图说明

图1示出了根据本发明的实施例的一种变速器拨叉在没有接收到换挡指令时在空挡位置移动的诊断方法；以及

图2示出了根据本发明的实施例的一种变速器拨叉在没有接收到换挡指令时在空挡位置移动的诊断装置。

具体实施方式

下面参照附图描述本发明的实施例。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解和实现本发明。但是，对所属技术领域的技术人员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本发明并不局限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面所述的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用，而不应看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。

现参照图1，其示出了根据本发明的实施例的变速器拨叉在没有接收到换挡指令时在空挡位置移动的诊断方法。所述方法例如可以由变速器控制单元(TCU)执行。如本领域中所知的，TCU是现代车辆中用于控制变速箱的装置，其使用来自车速、油门踏板等传感器的信号以及来自发动机控制单元(ECU)等的信号来计算如何以及何时换挡以使车辆获得最佳性能、燃油经济性和换挡质量。TCU通常包括处理器、存储器、信号处理电路、功率驱动模块等。所述存储器存储有指定TCU要完成的功能和操作的软件代码，所述处理器通过加载和执行所述软件代码来执行TCU的功能。因此，根据本发明的实施例的变速器拨叉在空挡位置移动的诊断方法例如可以体现在所述软件代码中，并由所述处理器通过加载和执行所述软件代码来执行。

如图1中所示，根据本发明的实施例的所述变速器拨叉在没有接收到换挡指令时在空挡位置移动的诊断方法包括以下步骤：

在步骤101，响应于检测到拨叉回到空挡位置，启动计时器。在一些示例性实施例中，可以使用拨叉位置传感器来检测拨叉是否回到空挡位置。所述拨叉位置传感器例如可以被配置为持续地(例如，每10毫秒)检测拨叉位置，并将所检测的拨叉位置传递给TCU。TCU在接收到来自拨叉位置传感器的拨叉位置后，可以通过与先前接收到的拨叉位置进行比较来判断拨叉是否回到空挡位置(即由挂挡位置回到空挡位置)，并在判断拨叉回到空挡位置时，启动计时器。

所述计时器例如可以在TCU软件中实现。在一些示例性实施例中，所述计时器可以是倒计时器，其具有预先设定的计时长度。所述计时长度例如通常可以设定为50-100毫秒，且例如可以由TCU或者用户根据默认值、油温、使用经验等进行调整。通过提供所述倒计时器并设置一定的计时长度，可以将拨叉回到空挡位置后由于机械、液压等原因造成的短暂波动纳入考虑，从而不会将拨叉刚回到空挡位置后的短暂波动误报为拨叉在空挡位置移动故障。可见，所述计时长度可以被设定和调整为略大于拨叉回到空挡位置后的预计波动时间，这可以由TCU或者用户根据默认值、油温、使用经验等简单地进行，且本发明对此没有限定。

在步骤102，判断计时器是否到期，即启动后是否已达到所述计时长度。该步骤例如可以由TCU执行。

在步骤103，判断响应于计时器到期，判断拨叉是否处于空挡位置。在一些示例性实施例中，可以使用拨叉位置传感器来判断拨叉是否处于空挡位置。例如，TCU可以在所述计时器到期时，根据接收到的来自拨叉位置传感器的当前拨叉位置判断拨叉是否处于空挡位置。

在步骤104，响应于判断拨叉没有处于空挡位置，递增故障计数器。例如，TCU可以在判断当前拨叉位置不属于空挡位置(如拨叉已从空挡位置移动)时，将故障计数器加1。所述故障计数器例如可以在TCU软件中实现。所述故障计数器例如可以在车辆出厂或修理后被初始设置为零，并可以在触发拨叉在空挡位置移动故障且故障得到处理后返回到零。

相应地，如果判断拨叉处于空挡位置，则不递增故障计数器，而是返回到步骤101之前，以继续检测拨叉是否回到空挡位置，并在步骤101中，响应于检测到拨叉回到空挡位置，启动计时器，从而开始下一个循环。

在步骤105，判断故障计数器是否达到阈值。该步骤例如可以由TCU执行。

所述阈值例如通常可设置为3-10。所述阈值例如可以初始设置在TCU中。在一些进一步的示例性实施例中，所述阈值可以由TCU或者用户根据初始值、变速器状况、使用经验等因素相应地调整。TCU或者用户可以使用本领域技术人员所知的任何方式调整所述阈值，本发明对此没有限定。

在一些示例性实施例中，所述阈值可以被设置为1，且在这种情况下，每当在步骤103判断拨叉没有处于空挡位置，则故障计数器即达到阈值，从而触发拨叉在空挡位置移动故障。实际上，在这样的实施例中，可以没有所述故障计数器以及所述步骤104和步骤105，而是在步骤103判断拨叉没有处于空挡位置时，直接执行步骤106的触发拨叉在空挡位置移动故障。

通过使用所述故障计数器，可以进一步减少误报拨叉在空挡位置移动故障的发生。由于机械等方面的原因，会偶然发生拨叉在空挡位置的移动。这些偶然发生的拨叉在空挡位置的移动可能无需处理，即可自行修复；只有哪些反复发生的拨叉在空挡位置的移动，才是需要处理的故障。故障计数器及其阈值的设置，正是为了将这种情况纳入考虑。

在步骤106，响应于判断故障计数器达到阈值，触发拨叉在空挡位置移动故障。例如，TCU可以在所述故障计数器加1后判断该故障计数器是否到达一预定阈值，并在该故障计数器到达阈值后时触发拨叉在空挡位置移动故障。

在一些示例性实施例中，所述触发拨叉在空挡位置移动故障包括：使车辆进入包括禁轴或禁挡的功能安全模式。所述禁轴例如包括禁止发生故障的拨叉所在的轴参与后续换挡操作，所述禁挡例如包括禁止发生故障的拨叉参与后续换挡操作。该步骤例如可以由TCU执行。

在其他示例性实施例中，所述触发拨叉在空挡位置移动故障还可包括其他故障处理方式，例如，向用户发出警报、停止车辆行驶等等。

在一些示例性实施例中，所述变速器为双离合变速器。

以上参照附图描述了根据本发明的实施例的变速器拨叉在没有接收到换挡指令时在空挡位置移动的诊断方法，应指出的是，以上描述仅为示例，而不是对本发明的限制。在本发明的其他实施例中，该方法可具有更多、更少或不同的步骤，且各步骤之间的顺序、包含和功能等关系可以与所描述和图示的不同。例如，通常多个步骤可以合并为单个步骤，单个步骤也可以拆分为多个步骤，等等。

在本发明的另一个方面，还提供了一种变速器拨叉在没有接收到换挡指令时在空挡位置移动的诊断装置。

图2示出了根据本发明的实施例的变速器拨叉在没有接收到换挡指令时在空挡位置移动的诊断装置200。在一些示例性实施例中，所述装置200由变速箱控制单元(TCU)实现。也就是说，所述装置200中的各模块的功能可以由TCU的存储器中存储的软件代码所规定，当TCU的处理器加载和执行所述软件代码时，执行所述装置200中的各模块的功能，从而构成所述装置200中的各模块。此外，所述装置200中的各模块的功能或操作对应于上述根据本发明的实施例的变速器拨叉在空挡位置移动的诊断方法中的各步骤，为简明起见，在以下描述中省略了与以上描述重复的部分细节，因此可参照以上描述获得对所述装置200的更详细的了解。

如图2所示，根据本发明的实施例的变速器拨叉在没有接收到换挡指令时在空挡位置移动的诊断装置200包括以下模块：

拨叉位置检测模块201，其被配置为检测拨叉是否回到空挡位置；

计时器模块202，其被配置为响应于检测到拨叉回到空挡位置，启动计时器；

所述拨叉位置检测模块202还被配置为响应于计时器到期，判断拨叉处于空挡位置；以及

故障触发模块203，其被配置为触发拨叉在空挡位置移动故障。

在一些示例性实施例中，所述装置200还包括：

故障计数器模块204，其被配置为响应于判断拨叉没有处于空挡位置，递增故障计数器；

且其中，所述故障触发模块204还被配置为判断故障计数器是否达到阈值，且所述触发拨叉在空挡位置移动故障是响应于判断故障计数器达到阈值执行的。

在一些示例性实施例中，所述拨叉位置检测模块201使用拨叉位置传感器来检测拨叉是否回到空挡位置以及判断拨叉是否处于空挡位置。

在一些示例性实施例中，所述故障触发模块203被配置为触发拨叉在空挡位置移动故障包括：

所述故障触发模块203被配置为使车辆进入包括禁轴或禁挡的功能安全模式。

在一些示例性实施例中，所述变速器为双离合变速器。

以上参照附图描述了根据本发明的实施例的变速器拨叉在没有接收到换挡指令时在空挡位置移动的诊断装置，应指出的是，以上描述仅为示例，而不是对本发明的限制。在本发明的其他实施例中，所述变速器拨叉在空挡位置移动的诊断装置可具有更多、更少或不同的部件，且各部件之间的连接、包含、功能等关系可以与所描述的不同。例如，通常一个模块执行的功能也可以由另一个模块执行，多个模块可以合并为一个更大的模块，或者一个模块可以拆分为多个模块，等等。

根据本发明的实施例的变速器拨叉在没有接收到换挡指令时在空挡位置移动的诊断解决方案能够有效地诊断和处理变速器拨叉在没有接收到换挡指令时在空挡位置移动故障，并减少或消除错误诊断的发生，从而提高了行车安全性。

为了说明和描述的目的已经提供了对本发明的实施例的前述描述，其中阐述了许多具体细节，诸如特定部件和装置的示例，以提供对本发明的实施例的透彻理解，其目的不是穷尽的或者限制本发明。特定实施例的各个元件或特征通常不限于该特定实施例，而是在适用的情况下是可互换的并且可以在其他实施例中使用，即使没有具体示出或描述。这样的变化不被认为是背离本公开，并且所有这样的修改旨在被包括在本发明的范围内。在一些示例实施例中，没有详细描述公知的部件、结构和公知的技术。

这里使用的术语仅用于描述特定示例实施例的目的，而不意图是限制性的。本申请中各部件的名称仅是为叙述方便而定，而不是对本发明的限制。如本文所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式“一”，“一个”和“该”也可以意图包括复数形式。术语“包括”，“包括”，“包含”和“具有”是包含性的，因此指定所述特征、实体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除存在或一个或多个其他特征、实体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的添加。这里描述的步骤、过程和操作不被解释为必须要求它们以所讨论或示出的特定顺序执行，除非明确地指定了执行顺序。

当元件被称为在另一元件“上”、“接合到”、“连接到”或“耦合到”另一元件时，其可直接位于、接合、连接或耦合到其他元件，或可以存在中间元件。用于描述元件之间关系的其他词语应该以类似的方式解释(例如，“在...之间”与“直接在...之间”，“相邻”与“直接相邻”等)。如本文中所使用的，“连接”、“相连”或类似术语，在没有其他明确限定的情况下，可以指机械连接、电连接、通信连接中的任何一个或多个。此外，如本文所使用的，术语“和/或”、“以及/或者”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。

尽管以上参照附图描述了本发明的实施例，本领域的技术人员可以理解以上描述仅为示例，而不是对本发明的限制。可以对本发明的实施例进行各种修改和变形，而仍落入本发明的精神和范围之内，本发明的范围仅由所附权利要求书确定。