一种犬牙驻车机构、变速器、驻车方法及解除驻车方法
阅读说明：本技术 一种犬牙驻车机构、变速器、驻车方法及解除驻车方法 (A kind of canine tooth halting mechanism, speed changer, parking method and release parking method ) 是由 刘怀远 张铃 陈运峰 于 2019-08-16 设计创作，主要内容包括：一种犬牙驻车机构、变速器、驻车方法及解除驻车方法,犬牙驻车机构设置于变速器内,变速器包括壳体和设置在壳体内的行星齿轮机构,犬牙驻车机构包括与行星齿轮机构同轴设置的犬牙接合套、湿式离合器、驻车犬牙安装座和驻车犬牙；湿式离合器与行星齿轮机构的行星架固定连接；驻车犬牙安装座设置在壳体上；驻车犬牙为圆环状结构,安装在驻车犬牙安装座上,其设置为能够相对于驻车犬牙安装座沿轴向静止,且能够绕其自身的轴线旋转预设角度；犬牙结合套滑动的套设在行星齿轮机构上,其设置为能够沿行星齿轮机构的轴向滑动至湿式离合器和驻车犬牙的结合处,并与湿式离合器和驻车犬牙同时结合,以将行星架固定。犬牙驻车机构实现了变速器的驻车功能。(A kind of canine tooth halting mechanism, speed changer, parking method and release parking method, canine tooth halting mechanism is set in speed changer, speed changer includes shell and is arranged in the intracorporal planetary gear mechanism of shell, and canine tooth halting mechanism includes canine tooth clutch collar, wet clutch, parking canine tooth mounting base and the parking canine tooth with planetary gear mechanism coaxial arrangement；Wet clutch is fixedly connected with the planet carrier of planetary gear mechanism；Parking canine tooth mounting base is arranged on shell；Parking canine tooth be annular structure, be mounted in parking canine tooth mounting base, be configured to it is axially stationary relative to parking canine tooth mounting base, and can around the axis of its own rotate predetermined angle；Being set on planetary gear mechanism for canine tooth combined cover sliding, is configured to along the junction for being axially slided to wet clutch and parking canine tooth of planetary gear mechanism, and with wet clutch and parking canine tooth in combination with fixing planet carrier.Canine tooth halting mechanism realizes the parking function of speed changer.)
技术领域
本发明涉及车辆驻车制动技术领域，尤其涉及一种犬牙驻车机构、变速器、驻车方法及解除驻车方法。
背景技术
目前纯电动乘用车大多采用减速器，部分减速器内设置有驻车机构，驻车机构普遍采用机电执行方式，导致驻车机构结构复杂，占据动力总成有限的空间。
少量纯电动乘用车采用变速器，由于受安装空间限制，大部分纯电动变速器内并未设置驻车机构。
随着电动汽车动力总成设计集成化、小型化，布置机电执行式驻车装置非常困难，导致很多新开发的电动汽车动力总成被迫放弃齿轮箱内的机械驻车装置而采用车轮处制动驻车。大坡度情况下驻车时，车轮处机械制动力可能不够，需要液压介入，但液压系统需长时间工作，降低了整车的安全等级。
发明内容
(一)发明目的
本发明的目的是提供一种犬牙驻车机构、变速器、驻车方法及解除驻车方法，通过设置驻车犬牙和驻车犬牙安装座，并与湿式离合器和犬牙结合套共同形成犬牙驻车机构，该犬牙驻车机构利用犬牙结合套与湿式离合器和驻车犬牙同时结合，使得变速器具有驻车功能，提高了车辆的安全等级。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种犬牙驻车机构，设置于变速器的壳体内，所述变速器包括壳体和设置在所述壳体内的行星齿轮机构，所述犬牙驻车机构包括：与所述行星齿轮机构同轴设置的犬牙结合套、湿式离合器、驻车犬牙安装座和驻车犬牙；所述湿式离合器与所述行星齿轮机构的行星架固定连接；所述驻车犬牙安装座设置在壳体上；所述驻车犬牙为圆环状结构，其安装在所述驻车犬牙安装座上，其设置为能够相对于所述驻车犬牙安装座沿轴向静止，且能够绕其自身的轴线旋转预设角度；所述犬牙结合套滑动的套设在所述行星齿轮机构上，其设置为能够沿所述行星齿轮机构的轴向滑动至所述湿式离合器和所述驻车犬牙的结合处，并与所述湿式离合器和所述驻车犬牙同时结合，以将所述行星架固定。
根据本发明的另一个方面，提供了一种变速器，包括：上述所述的犬牙驻车机构，还包括：湿式制动器；所述湿式制动器包括设置在所述壳体上的制动器结合齿；所述犬牙结合套的外圆周上设置有与所述制动器结合齿形状相匹配的外花键。
根据本发明的又一方面，提供了一种驻车方法，包括：轮端液压制动器制动至车辆停止；车辆的挡位设置在P挡；控制犬牙结合套朝靠近驻车犬牙的方向移动；在所述犬牙结合套与离合器结合齿和驻车犬牙结合齿结合时，解除所述轮端液压制动器的制动。
根据本发明的又一方面，提供了一种解除驻车方法，包括：获取车辆停放位置的坡度；若所述坡度小于预设坡度值，则匹配到第一解除驻车控制策略；若所述坡度大于或等于所述预设坡度值，则匹配到第二解除驻车控制策略。
(三)有益效果
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
1、本发明提供的犬牙驻车机构，通过在变速器中增加驻车犬牙安装座和驻车犬牙，并与变速器原有的湿式离合器和犬牙结合套共同组成犬牙驻车机构，使得变速器具有了驻车功能，提高了车辆的安全等级。同时，驻车犬牙安装座和驻车犬牙体积小，节省了安装空间，有利于汽车动力总成向集成化、小型化发展。
2、本发明提供的变速器，通过设置犬牙驻车机构，使得变速器具有了驻车功能，提高了车辆的安全等级。同时，犬牙驻车机构体积小，节省了安装空间，有利于汽车动力总成向集成化、小型化发展。
3、本发明提供的驻车方法，通过控制犬牙结合套移动，使得犬牙结合套与离合器结合齿和驻车犬牙结合齿同时结合，实现了变速器的驻车功能，提高了车辆的安全等级。
4、本发明提供的解除驻车方法，基于采用驻车机构的变速器，考虑到不同坡度下驻车犬牙的结合力不同，将犬牙结合套推出驻车犬牙(即驻车档)所需的力度也不同，根据车辆停放位置的坡度不同匹配到不同的控制策略，当车辆停放位置的坡度较大时，犬牙摩擦力超出驻车机构解除驻车的能力，解除驻车需要借助整车驱动电机提供适当的预设扭矩以释放驻车犬牙的部分结合力，即根据车辆的车头朝向增加适当的前进扭矩或者倒退扭矩，以将犬牙摩擦力减小至满足驻车机构解除驻车的执行能力，同时，提高了车辆在解除驻车过程中的安全性。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的犬牙驻车机构的轴向示意图；
图2是图1中犬牙驻车机构的横截面示意图；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是图1中的驻车犬牙在变速器中的安装位置示意图；
图5是设置有图1中的犬牙驻车机构的变速器的原理示意图；
图6a-图6e是图1中的犬牙驻车机构中犬牙结合套的五种状态结构图；
图7a-图7e是图1中的犬牙驻车机构中犬牙结合套的五种状态原理图；
图8是本发明另一实施例提供的驻车方法的流程图；
图9是本发明又一实施例提供的解除驻车方法的流程图。
附图标记：
1、犬牙结合套，2、湿式离合器，21、离合器结合齿，3、驻车犬牙安装座，31、驻车爪卡槽，32、安装孔，4、驻车犬牙，41、驻车犬牙结合齿，42、驻车爪，43、定位槽，4a、驻车犬牙安装区域，5、定位组件，51、定位柱，52、弹性部件，6、湿式制动器，61、制动器结合齿，7、输入轴，8、行星齿轮机构，81、太阳轮，82、行星齿轮，83、行星架，831、行星轴，84、齿圈，841、齿圈花键毂，91、前壳体，92、中壳体，93、后壳体，10a、第一滚针轴承，10b、第二滚针轴承，10c、第三滚针轴承，10d、第四滚针轴承，11a、第一球轴承，11b、第二球轴承，12、行星架与齿圈的离合器C1总成，100、驻车桥驱动电机，200、第一级减速器齿轮副，201、第一级减速器齿轮副主动齿轮，202、第一级减速器齿轮副从动齿轮，300、第二级减速器主齿，400、差速器及被齿总成。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
图1是本发明一实施例提供的犬牙驻车机构的轴向示意图。
图2是图1中犬牙驻车机构的横截面示意图。
图3是图2中A处的局部放大图。
图4是图1中的驻车犬牙在变速器中的安装位置示意图。
图5是设置有图1中的犬牙驻车机构的变速器的原理示意图。
请参照图1-图5，在本发明一实施例中，提供一种犬牙驻车机构，设置于变速器的壳体内，变速器包括壳体和设置在壳体内的行星齿轮机构8。该犬牙驻车机构包括：与行星齿轮机构8同轴设置的犬牙结合套1、湿式离合器2、驻车犬牙安装座3和驻车犬牙4。
湿式离合器2与行星齿轮机构8的行星架83固定连接。其中，行星架83与输出轴固定连接或一体成型，共同作为行星齿轮机构8的动力输出部件。
驻车犬牙安装座3设置在壳体上。
可选的，驻车犬牙安装座3与壳体固定连接或一体成型。
驻车犬牙4为圆环状结构，其安装在驻车犬牙安装座3上，其设置为能够相对于驻车犬牙安装座3沿轴向静止，且能够绕其自身的轴线旋转预设角度。其中，预设角度见图3中α所示。
具体地，驻车犬牙4在变速器中的安装位置见图4中所示的驻车犬牙安装区域4a，由图中显示可知，通过将犬牙结合套1、湿式离合器2、驻车犬牙安装座3和驻车犬牙4与行星齿轮机构8同轴设置，使得安装在驻车犬牙安装座3上的驻车犬牙4与湿式离合器2同轴且位置相对应，驻车犬牙4在变速器中的安装位置(即驻车犬牙安装区域4a)是根据变速器的结构确定的。
犬牙结合套1滑动的套设在行星齿轮机构8上，其设置为能够沿行星齿轮机构8的轴向滑动至湿式离合器2和驻车犬牙4的结合处，并与湿式离合器2和驻车犬牙4同时结合，以将行星架83固定，实现了变速器的驻车功能。
可选的，湿式离合器2包括与行星架83固定连接的离合器结合齿21；驻车犬牙4的外圆周上设置有驻车犬牙结合齿41；犬牙结合套1设置为能够与离合器结合齿21和驻车犬牙结合齿41同时结合。
具体地，犬牙结合套1设置为能够在拨叉的带动下沿行星齿轮机构8的轴向滑动至离合器结合齿21和驻车犬牙结合齿41的结合处，并与离合器结合齿21和驻车犬牙结合齿41同时结合，以将行星架83固定。
可选的，预设角度对应的圆弧长度大于驻车犬牙结合齿41的齿距的一半。具体地，通过将预设角度对应的圆弧长度设置为大于驻车犬牙结合齿41的齿距的一半，使得驻车犬牙结合齿41能够沿圆周方向旋转大于半个齿距，以调节驻车犬牙结合齿41与犬牙结合套1沿圆周方向的相对位置，保证处于任意位置的犬牙结合套1都可以与驻车犬牙结合齿41结合。
可选的，犬牙结合套1的内圆周上设置有与离合器结合齿21和驻车犬牙结合齿41形状相匹配的内花键。
可选的，离合器结合齿21的宽度范围为5mm～7mm。离合器结合齿21太窄强度不够，太宽影响变速器的整体长度尺寸。
在本实施例的一个实施方式中，驻车犬牙4的内圆周上设置有至少两个沿径向延伸形成的驻车爪42；驻车犬牙安装座3设置在壳体的内壁上，且沿轴向延伸形成圆筒状结构，该圆筒状结构上形成有与驻车爪42形状相匹配的驻车爪卡槽31；驻车爪42与驻车爪卡槽31之间沿圆周方向设置有间隙，使得驻车犬牙4能够绕其自身轴线旋转预设角度。
可选的，驻车爪卡槽31设置在圆筒状结构靠近离合器结合齿21的一端。
可选的，驻车爪42的横截面为扇环形。
可选的，驻车爪42的数量为三个，驻车爪卡槽31的数量为三个。
但本发明不以此为限制，驻车爪42和驻车爪卡槽31的形状和数量可根据实际需要适当调整。
在本实施例的一个实施方式中，犬牙驻车机构还包括：定位组件5。
定位组件5设置在驻车犬牙安装座3的外圆周上，位于驻车犬牙安装座3与驻车犬牙4之间(即定位组件5设置在犬牙安装座3的外壁上，与驻车犬牙4的内壁抵接)，且设置为能够产生一定的预紧力，以在非驻车状态时，保持驻车犬牙4与驻车犬牙安装座3沿圆周方向的相对位置。
可选的，定位组件5的数量与驻车爪42的数量相匹配，且与驻车爪42间隔设置。但本发明不以此为限制，定位组件5的数量可根据实际需要适当调整，也可以与驻车爪42的数量不匹配。
可选的，定位组件5包括：定位柱51和弹性部件52。
驻车犬牙安装座3的外壁上设置有安装孔32；驻车犬牙4的内壁上设置有弧形的定位槽43。
定位柱51的一端设置在安装孔32内，另一端与定位槽43的槽底抵接；弹性部件52套设在定位柱51上，其一端与安装孔32的底部抵接，其另一端与定位柱51抵接，使得弹性部件52处于压缩状态。
可选的，定位柱51朝向安装孔32底部的一侧设置有台阶面，弹性部件52的一端与安装孔32的底部抵接，其另一端与定位柱51上的台阶面抵接。
可选的，弹性部件52包括但不限于弹簧。
上述实施方式中，驻车犬牙4相对于驻车犬牙安装座3沿轴向静止可通过卡环等现有技术中的限位结构实现，本发明实施例不做具体限定。
本发明实施例提供的犬牙驻车机构，通过在变速器中增加驻车犬牙安装座3和驻车犬牙4，并利用变速器原有的湿式离合器和犬牙结合套，使得变速器具有了驻车功能，提高了车辆的安全等级。同时，驻车犬牙安装座3和驻车犬牙4体积小，节省了安装空间，有利于汽车动力总成向集成化、小型化发展。
本发明一实施例还提供一种变速器，包括上述所述的犬牙驻车机构，还包括：湿式制动器6。
湿式制动器6包括设置在壳体上的制动器结合齿61。
犬牙结合套1的外圆周上设置有与制动器结合齿61形状相匹配的外花键。
请参照图4和图5，在本实施例中，变速器还包括：壳体和设置在壳体内的输入轴7、行星齿轮机构8、第一滚针轴承10a、第二滚针轴承10b、第三滚针轴承10c、第四滚针轴承10d、第一球轴承11a、第二球轴承11b、行星架与齿圈的离合器C1总成12。
其中，行星齿轮机构8包括：太阳轮81、行星齿轮82、行星架83、和齿圈84。
太阳轮81设置为能够与输入轴7同轴转动，太阳轮81与齿圈84之间啮合有行星齿轮82，行星齿轮82设置在行星架83上。
行星架83上设置有用于安装行星齿轮82的行星轴831。
齿圈84的外圆周上设置有与犬牙结合套1的内花键形状相匹配齿圈花键毂841，使得犬牙结合套1能够沿齿圈84的轴向移动，而不能相对于齿圈84转动。
可选的，壳体包括依次连接的前壳体91、中壳体92和后壳体93，此时，驻车犬牙安装座3设置在后壳体93的内壁上，并与后壳体93固定连接或一体成型，制动器结合齿61设置在中壳体92上。
请参照图5，变速器还包括：驻车桥驱动电机100、第一级减速器齿轮副200、第二级减速器主齿300和差速器及被齿总成400。
其中，第一级减速器齿轮副200包括第一级减速器齿轮副主动齿轮201和第一级减速器齿轮副从动齿轮202。
驻车桥驱动电机100将驱动扭矩通过变速器的输入轴7输入给变速器，输入轴7和行星齿轮机构8的太阳轮81作为变速器的主动元件转动，此时，行星齿轮82在太阳轮81的带动下，不仅自身转动同时也围绕与太阳轮81的中心轴线重合的轴线转动。该变速器通过犬牙接合套1结合或分离不同构件，实现了变速器的不同传动比(即换挡功能)以及驻车和解除驻车功能。该变速器还可以通过第一级减速器齿轮副200将扭矩输出给第二级减速器主齿300，经过第二级减速器主齿300进一步将扭矩传递给差速器及被齿总成400。
图6a-图6e是图1中的犬牙驻车机构中犬牙结合套的五种状态结构图。
图7a-图7e是图1中的犬牙驻车机构中犬牙结合套的五种状态原理图。
请参照图5-图7e，下面结合附图，详细介绍设置有上述实施例提供的犬牙驻车机构的变速器的工作原理。
状态一：如图6a和7a所示，犬牙结合套1与齿圈花键毂841和制动器结合齿61同时结合(即犬牙结合套1的内花键与齿圈花键毂841结合，犬牙结合套1的外花键与制动器结合齿61结合)，齿圈84被固定，变速器处于1挡状态。
状态二：如图6b和7b所示，犬牙结合套1只与齿圈花键毂841结合(即犬牙结合套1的内花键与齿圈花键毂841结合，犬牙结合套1的外花键未结合)，使得犬牙结合套1空套在齿圈花键毂841上，变速器处于第一空挡状态。
状态三：如图6c和7c所示，犬牙结合套1与齿圈花键毂841和离合器结合齿21同时结合(即犬牙结合套1的内花键与齿圈花键毂841和离合器结合齿21同时结合，犬牙结合套1的外花键未结合)，整个行星齿轮机构8整体运转，变速器处于2挡状态。
状态四：如图6d和7d所示，犬牙结合套1只与离合器结合齿21结合(即犬牙结合套1的内花键与离合器结合齿21结合，犬牙结合套1的外花键未结合)，使得犬牙结合套1空套在离合器结合齿21上，变速器处于第二空挡状态。
状态五：如图6e和7e所示，犬牙结合套1与离合器结合齿21和驻车犬牙结合齿41同时结合(即犬牙结合套1的内花键与离合器结合齿21和驻车犬牙结合齿41同时结合，犬牙结合套1的外花键未结合)，行星架83被固定，变速器实现驻车。
本发明实施例提供的变速器，通过设置犬牙驻车机构，使得变速器具有了驻车功能，提高了车辆的安全等级。同时，犬牙驻车机构体积小，节省了安装空间，有利于汽车动力总成向集成化、小型化发展。
图8是本发明另一实施例提供的驻车方法的流程图。
请参照图8，本发明另一实施例提供一种驻车方法，包括：S110-S140。
S110，轮端液压制动器制动至车辆停止。
S120，车辆的挡位设置在P挡。
具体地，车辆的挡位设置在P挡(整车按P挡)，可手动控制也可以自动控制。
S130，控制犬牙结合套1朝靠近驻车犬牙4的方向移动。
S140，在犬牙结合套1与离合器结合齿21和驻车犬牙结合齿41结合时，解除轮端液压制动器的制动。
具体地，利用换档机电执行机构推动与犬牙结合套1连接的拨叉从1档位置依次滑过第一空档、2档、第二空挡至驻车档，并通过拨叉带动犬牙结合套1移动，使得犬牙结合套1的内花键与离合器结合齿21和驻车犬牙结合齿41同时结合，以将行星架83固定，实现驻车。
本发明实施例提供的驻车方法，通过控制犬牙结合套1移动，使得犬牙结合套1与离合器结合齿21和驻车犬牙结合齿41同时结合，实现了变速器的驻车功能，提高了车辆的安全等级。
图9是本发明又一实施例提供的解除驻车方法的流程图。
请参照图9，本发明又一实施例提供一种解除驻车方法，包括：S210-S230。
S210，获取车辆停放位置的坡度。
S220，若坡度小于预设坡度值，则匹配到第一解除驻车控制策略。
其中，第一解除驻车控制策略包括：S2201-S2204。
S2201，轮端液压制动器制动到位。
S2202，车辆的挡位设置在D挡或R挡。
具体地，车辆的挡位设置在D挡或R挡(整车按D挡或R挡)，可手动控制也可以自动控制。
S2203，控制犬牙结合套1朝远离驻车犬牙4的方向移动。
S2204，在犬牙结合套1与齿圈花键毂841以及制动器结合齿61结合，且驻车桥驱动电机100进入D挡或R挡准备时，解除轮端液压制动器的制动。
其中，驻车桥驱动电机100进入D挡或R挡准备，是指驻车桥驱动电机100正转或反转准备就绪。
具体地，利用换档机电执行机构推动与犬牙结合套1连接的拨叉从驻车档位置依次滑过第二空档、2档、第一空挡至1档，并通过拨叉带动犬牙结合套1移动，使得犬牙结合套1与齿圈花键毂841和制动器结合齿61同时结合(即犬牙结合套1的内花键与齿圈花键毂841结合，犬牙结合套1的外花键与制动器结合齿61结合)，变速器处于1挡状态。
S230，若坡度大于或等于预设坡度值，则匹配到第二解除驻车控制策略。
其中，第二解除驻车控制策略包括：S2301-S2309。
S2301，轮端液压制动器制动到位。
S2302，车辆的挡位设置在D挡或者R挡。
S2303，湿式制动器6结合，固定齿圈84。
具体地，湿式制动器6结合是指湿式制动器6的摩擦片压紧，使得齿圈84与壳体结合，以将齿圈84固定。在坡度较大的情况下通过湿式制动6结合，使得变速器可以以一档向后面传递扭矩，以释放驻车犬牙4的应力，有利于驻车犬牙4退出。
S2304，对输入轴7施加预设扭矩，以释放驻车犬牙4的部分结合力。
具体地，利用整车驱动电机对输入轴7施加预设扭矩。
其中，在对输入轴7施加预设扭矩之前，还包括：获取车辆的车头的朝向。
当车辆的车头朝向坡顶时，预设扭矩为预设大小的前进扭矩；当车辆的车头朝向坡底时，预设扭矩为预设大小的倒退扭矩。
S2305，控制犬牙结合套1朝远离驻车犬牙4的方向移动。
S2306，在犬牙结合套1与驻车犬牙结合齿41分离，且犬牙结合套1只与离合器结合齿21结合时，解除预设扭矩。
具体地，利用换档机电执行机构推动与犬牙结合套1连接的拨叉从驻车档位置滑动至第二空挡，并通过拨叉带动犬牙结合套1移动，使得犬牙结合套1只与离合器结合齿21结合(即犬牙结合套1的内花键与离合器结合齿21结合，犬牙结合套1的外花键未结合)，此时犬牙结合套1空套在离合器结合齿21上，变速器处于第二空挡状态。
S2307，湿式制动器6分离，释放齿圈84。
具体地，湿式制动器6分离是指解除施加在湿式制动器6的摩擦片上的压力，以释放齿圈84。
S2308，控制犬牙结合套1继续朝远离驻车犬牙4的方向移动。
S2309，在犬牙结合套1与齿圈花键毂841以及制动器结合齿61结合，且驻车桥驱动电机100进入D或R挡准备时，解除轮端液压制动器的制动。
具体地，利用换档机电执行机构推动与犬牙结合套1连接的拨叉从第二空档依次滑过2档、第一空挡至1档，并通过拨叉带动犬牙结合套1移动，使得犬牙结合套1与齿圈花键毂841和制动器结合齿61同时结合(即犬牙结合套1的内花键与齿圈花键毂841结合，犬牙结合套1的外花键与制动器结合齿61结合)，变速器处于1挡状态。
在上述实施例中，预设坡度值的具体数值取决于整车重量、传动系统的速比和换挡机电执行机构的扭力。
本发明实施例提供的解除驻车方法，基于采用驻车机构的变速器，考虑到不同坡度下驻车犬牙的结合力不同，将犬牙结合套1推出驻车犬牙4(即驻车档)所需的力度也不同，根据车辆停放位置的坡度不同匹配到不同的控制策略，当车辆停放位置的坡度较大时，犬牙摩擦力(即犬牙结合套1的内花键与驻车犬牙结合齿41之间的摩擦力)超出驻车机构解除驻车的能力，解除驻车需要借助整车驱动电机提供适当的预设扭矩以释放驻车犬牙4的部分结合力，即根据车辆的车头朝向增加适当的前进扭矩或者倒退扭矩，以将犬牙摩擦力减小至满足驻车机构解除驻车的能力，同时，提高了车辆在解除驻车过程中的安全性。
本发明旨在保护一种犬牙驻车机构、变速器、驻车方法及解除驻车方法，具有如下有益的技术效果：
1、本发明提供的犬牙驻车机构，通过在变速器中增加驻车犬牙安装座和驻车犬牙，并与变速器原有的湿式离合器和犬牙结合套共同组成犬牙驻车机构，使得变速器具有了驻车功能，提高了车辆的安全等级。同时，驻车犬牙安装座和驻车犬牙体积小，节省了安装空间，有利于汽车动力总成向集成化、小型化发展。
2、本发明提供的变速器，通过设置犬牙驻车机构，使得变速器具有了驻车功能，提高了车辆的安全等级。同时，犬牙驻车机构体积小，节省了安装空间，有利于汽车动力总成向集成化、小型化发展。
3、本发明提供的驻车方法，通过控制犬牙结合套移动，使得犬牙结合套与离合器结合齿和驻车犬牙结合齿同时结合，实现了变速器的驻车功能，提高了车辆的安全等级。
4、本发明提供的解除驻车方法，基于采用驻车机构的变速器，考虑到不同坡度下驻车犬牙的结合力不同，将犬牙结合套推出驻车犬牙(即驻车档)所需的力度也不同，根据车辆停放位置的坡度不同匹配到不同的控制策略，当车辆停放位置的坡度较大时，犬牙摩擦力超出驻车机构解除驻车的能力，解除驻车需要借助整车驱动电机提供适当的预设扭矩以释放驻车犬牙的部分结合力，即根据车辆的车头朝向增加适当的前进扭矩或者倒退扭矩，以将犬牙摩擦力减小至满足驻车机构解除驻车执行能力，同时，提高了车辆在解除驻车过程中的安全性。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。