阅读说明：本技术 一种车载惯导数据采集系统 (A kind of vehicle-mounted inertial guidance data acquisition system ) 是由 龚宜 纪和富 李畅 冯晓彬 王明霞 李光 张军岭 于 2019-08-22 设计创作，主要内容包括：本发明属于惯导领域,涉及一种车载惯导数据采集系统。该系统包括：数据采集器1、主惯导2、子惯导3和显示计算机4,主惯导2和子惯导3同时将数据传输给数据采集器1,数据采集器1,分别解析两路数据,对齐时间轴,实时对数据进行计算,得出子惯导3与主惯导2的导航误差信息,再将所有数据输出至显示计算机4。(The invention belongs to inertial navigation fields, are related to a kind of vehicle-mounted inertial guidance data acquisition system.The system includes: data collector 1, main inertial navigation 2, sub- inertial navigation 3 and display computer 4, main inertial navigation 2 and sub- inertial navigation 3 transfer data to data collector 1 simultaneously, data collector 1, two paths of data is parsed respectively, time alignment axis, data are calculated in real time, obtain the navigation error information of sub- inertial navigation 3 and main inertial navigation 2, then all data are exported to display computer 4.)

一种车载惯导数据采集系统

技术领域

本发明属于惯导领域，涉及一种车载惯导数据采集系统。

背景技术

惯导是导弹上的一种核心部件，用于测量导弹当前的位置、姿态、速度等信息，其精度代表着惯导的性能。一套惯导在进行动态性能验证试验时，往往需要另一套高精度的惯导提供导航信息的基准，从而进行对比，前者称为子惯导，后者称为主惯导。进行动态性能验证试验时，会将主惯导和子惯导安装在一辆专用的汽车内，两者固联在同一个基准平面上，用计算机分别采集两者的导航信息，试验结束后再对数据进行对比分析。

目前车载试验中两个惯导的数据由计算机分别采集，其不足是：采集到的数据是两个独立文件，必须在试验结束后才能进行离线分析，无法实时对比；两组数据无法精确对齐时间轴；离线数据分析耗时多。

发明内容

本发明解决的技术问题：针对现有试验数据采集方法的不足，提出了一种可同时采集两路数据并实时处理数据的车载惯导数据采集系统。

本发明的技术方案：

本发明提供一种车载惯导数据采集系统，包括：数据采集器1、主惯导2、子惯导3和显示计算机4，

主惯导2和子惯导3同时将数据传输给数据采集器1，数据采集器1，分别解析两路数据，对齐时间轴，实时对数据进行计算，得出子惯导3与主惯导2的导航误差信息，再将所有数据输出至显示计算机4。

另外，数据采集器1内部包含处理器、存储器、数据处理软件及数据板卡；

其中，接收到主惯导2和子惯导3的数据后通过处理器对齐时间轴，通过数据处理软件解析原始数据，实现数据匹配，并根据需要对数据进行相应计算，所有数据均存入存储器。

另外，所述系统还包括电源5，电源5为数据采集器1供电。

另外，主惯导2和子惯导3分别与数据采集器1通过RS422或RS232数据总线进行数据传输。

另外，数据采集器1与显示计算机4通过RS232数据总线进行数据传输。

另外，数据采集器1具有数据存储功能，由USB接口或网络接口导出数据。

另外，数据采集器1通过一路RS232/RS422接口8与主惯导2连接，一路RS232/RS422接口9与子惯导3连接，分别接收主、子惯导的数据。

另外，数据采集器1再通过一路RS232接口10与显示计算机4连接。

本发明的有益效果：通过加入数据采集器而构建成一种车载惯导数据采集系统，此系统架构方式灵活可变、适用面广，一台数据采集器可对接不同型号的主、子惯导，可实现对主、子惯导数据的实时处理，且数据采集器具有数据存储功能，体积小、重量轻，便于携带。此外，数据采集系统操作简单，简化了数据处理方式，可以让试验人员及时发现数据异常，提早决策，提高试验效率。

附图说明

图1为本发明的车载惯导数据采集系统的架构图。

具体实施方式

下面对本发明作进一步详细说明。图1表示本发明的车载惯导数据采集系统的架构。如图1所示，本发明的车载惯导数据采集系统包括数据采集器1、主惯导2、子惯导3、显示计算机4、电源5。其中数据采集器1通过一路RS232/RS422接口8与主惯导2连接，一路RS232/RS422接口9与子惯导3连接，分别接收主、子惯导的数据。数据采集器1再通过一路RS232接口10与显示计算机4连接，用于发送处理过的数据。数据采集器1由电源5供电，且拥有一个USB接口6和一个网络接口7，用于导出存储的数据。

数据采集器1内部包含处理器、存储器、数据处理软件，接收到主惯导2和子惯导3的数据后通过处理器对齐时间轴，通过数据处理软件解析原始数据，实现数据匹配，并根据需要对数据进行相应计算，所有数据均存入存储器。主惯导2和子惯导3的原始数据以及处理过的数据由数据处理软件重新整合后通过RS232接口10输出至显示计算机4，便于试验人员实时监测。原始数据和处理后的数据均会存储在数据采集器1内，在试验结束后将u盘***USB接口6，数据采集器1自动将所有数据写入u盘。数据采集器1也可以通过网线由网络接口7连接至一台计算机，实现数据导出及删除等操作。

利用该车载惯导数据采集系统进行惯导动态性能验证试验的做法为：将数据采集器1通过RS232/RS422接口8连接作为基准的主惯导2，通过RS232/RS422接口9连接被测试的子惯导3，通过RS232接口10连接显示计算机4，并接通电源5。开始试验时，主惯导2和子惯导3分别上电，各自输出数据至数据采集器1，数据采集器1接收到数据后自动进行数据的匹配和计算，同时将处理后的数据输出至显示计算机4。试验结束后，主惯导2和子惯导3均下电。当需要导出数据时，利用电源给数据采集器1供电，将u盘***USB接口6自动导出数据，也可用一台计算机通过网线连接网络接口7，对数据采集器1内存储的数据进行导出及删除等操作。