阅读说明：本技术 一种双余度开关型传感器表决的方法及装置 (A kind of method and device of dual-redundancy switch type sensor voting ) 是由 徐学民 毛山 黄宇伟 陆斌耀 于 2019-06-27 设计创作，主要内容包括：一种双余度开关型传感器表决的方法,两路开关型传感器同时输出信号,所述开关型传感器的输出是逻辑0/1信号,所述方法包括如下步骤：1.若两路传感器输出信号一致,则表决输出为该信号；2.若两路传感器输出信号不一致,并且传感器失效后的输出恒定为0时,则表决输出为1；3.若两路传感器输出信号不一致,并且传感器失效后的输出恒定为1时,则表决输出为0。以及提供一种双余度开关型传感器表决装置。本发明减少一路开关型传感器,从而降低硬件成本和硬件维护工作量,减少系统架构的复杂度。(A kind of method of dual-redundancy switch type sensor voting, double switch type sensor while output signal, the output of the switch-type sensor is logical zero/1 signal, and described method includes following steps: if 1. two-way sensor output signals are consistent, deciding by vote output is the signal；2. if two-way sensor output signal is inconsistent, and the output after sensor failure is constant when being 0, then deciding by vote output is 1；3. if two-way sensor output signal is inconsistent, and the output after sensor failure is constant when being 1, then deciding by vote output is 0.And provide a kind of dual-redundancy switch type sensor voter arrangement.The present invention reduces switch-type sensor all the way and to reduce hardware cost and hardware maintenance workload reduces the complexity of system architecture.)

一种双余度开关型传感器表决的方法及装置

技术领域

本发明属于一种双余度开关型传感器表决的方法及装置。在特定条件下，可以用双余度开关型传感器实现三余度开关型传感器的功能，减少一路开关型传感器，从而降低硬件成本和维护工作量，减少系统架构的复杂度。

背景技术

一般而言，要提高系统的可靠性就要采用余度系统，要构成余度系统至少需要三路传感器，按照少数服从多数的机制表决，即三余度传感器或者多余度传感器。在特定条件下，可以用双余度传感器实现三余度传感器的功能。

发明内容

为了克服现有三余度传感器的结构复杂、成本较高的不足，本发明提供一种简化结构、降低成本的双余度开关型传感器表决的方法及装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种双余度开关型传感器表决的方法，两路开关型传感器同时输出信号，所述开关型传感器的输出是逻辑0/1信号，所述方法包括如下步骤：

1.若两路传感器输出信号一致，则表决输出为该信号；

2.若两路传感器输出信号不一致，并且传感器失效后的输出恒定为0时，则表决输出为1；

3.若两路传感器输出信号不一致，并且传感器失效后的输出恒定为1时，则表决输出为0。

进一步，所述方法还包括以下步骤：

4.通过检测两路传感器输出长时间固定无变化，判定两路传感器同时失效。

一种双余度开关型传感器表决装置，包括两路开关型传感器同时输出信号，所述开关型传感器的输出是逻辑0/1信号，所述表决装置还包括表决模块，所述表决模块包括：

用于若两路传感器输出信号一致，则表决输出为该信号的一致表决单元；

用于若两路传感器输出信号不一致，并且传感器失效后的输出恒定为0/1时，则表决输出为1/0的不一致表决单元。

进一步，所述表决模块还包括：

用于通过检测两路传感器输出长时间固定无变化，判定两路传感器同时失效的失效表决单元。

本发明的技术构思为：要实现用双余度传感器实现三余度传感器的功能，必须满足如下条件：一是传感器是开关型，即传感器的输出是逻辑0/1信号；二是传感器失效后的输出是恒定的，要么是0，要么是1。

本发明的有益效果主要表现在：减少一路开关型传感器，从而降低硬件成本和硬件维护工作量，减少系统架构的复杂度。

附图说明

图1是安装有两个开关型料位传感器的料仓剖面图。

图2是安装有两个开关型料位传感器的料仓立体图。

具体实施方式

下面用安装有两个开关型料位传感器的料仓的料位检测实例和附图对本发明作进一步描述。

参照图1～图2一种双余度开关型传感器表决的方法，两路开关型传感器同时输出信号，所述开关型传感器的输出是逻辑0/1信号，所述方法包括如下步骤：

1.若两路传感器输出信号一致，则表决输出为该信号；

2.若两路传感器输出信号不一致，并且传感器失效后的输出恒定为0时，则表决输出为1；

3.若两路传感器输出信号不一致，并且传感器失效后的输出恒定为1时，则表决输出为0。

进一步，所述方法还包括以下步骤：

4.通过检测两路传感器输出长时间固定无变化，判定两路传感器同时失效。

一种双余度开关型传感器表决装置，包括两路开关型传感器同时输出信号，所述开关型传感器的输出是逻辑0/1信号，所述表决装置还包括表决模块，所述表决模块包括：

用于若两路传感器输出信号一致，则表决输出为该信号的一致表决单元；

用于若两路传感器输出信号不一致，并且传感器失效后的输出恒定为0/1时，则表决输出为1/0的不一致表决单元。

进一步，所述表决模块还包括：

用于通过检测两路传感器输出长时间固定无变化，判定两路传感器同时失效的失效表决单元。

将本实施例的方案应用到一种存放固体物料的料仓2，料仓2上部安装有开关型料位传感器1，用于检测料仓内的固体物料3是否已达到指定料位。

所述开关型料位传感器采用阻旋式料位传感器，当然也可以采用其它类型的开关型料位传感器。

在料仓的同一高度位置安装两个阻旋式料位传感器。

阻旋式料位传感器通过旋转叶片来检测固体物料，固体物料未阻挡传感器叶片旋转时，传感器输出逻辑0信号，固体物料阻挡传感器叶片旋转时，传感器输出逻辑1信号；当阻旋式料位传感器出故障失效时，叶片停止旋转，传感器输出恒定的逻辑1信号。

所述固体物料是一种粉状、粒状、块状或者片状固体。所述两个开关型阻旋式料位传感器可以靠近安装，保证检测效果的一致性。

本实施例的工作过程是：固体物料从料仓顶部加入料仓，当料仓内的固体物料未到达阻旋式料位传感器的安装高度时，阻旋式料位传感器的叶片持续旋转，传感器输出物料未检测到信号(即逻辑0信号)。当料仓内的固体物料逐渐加到阻旋式料位传感器的安装高度时，阻旋式料位传感器的叶片被固体物料阻挡，停止旋转，传感器输出物料检测到信号(即逻辑1信号)。

正常情况下：

若两路传感器输出信号都是逻辑0，则表决输出为逻辑0，表示固体物料未到达指定高度；

若两路传感器输出信号都是逻辑1，则表决输出为逻辑1，表示固体物料已到达指定高度。

一路传感器失效情况下：

若两路传感器输出信号不一致，即一个传感器输出逻辑0，另外一个传感器输出逻辑1，表示有一个传感器失效，由于该传感器失效时恒定输出逻辑1，因此表决输出为逻辑0，表示固体物料未到达指定高度；

两路传感器失效情况下：

在料仓正常出料过程中，长时间检测到两路传感器的输出一直是逻辑1，表示两路传感器均失效。此时表决单元给出传感器故障信号，提示需要人工更换出现故障的传感器。

以上实施例说明双余度开关型传感器实现余度系统的功能。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，在形式上和细节上对其作出各种各样的改变并未偏离本发明权利要求所限定的范围。