阅读说明：本技术 一种改进的阻旋式料位计及料位判断方法 (Improved rotation-resistant type charge level indicator and charge level judgment method ) 是由 张济涛 朱敏涛 吴杰 卞成辉 陈逸群 戴志辉 于 2021-09-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种改进的阻旋式料位计及料位判断方法,所述阻旋式料位计包括处理器、阻旋式电机、传动链条、若干个传动机构、旋转叶片,所述处理器及阻旋式电机均设置于粉料仓的顶部,所述处理器电性连接阻旋式电机,若干个传动机构由上至下依次排列在粉粉料仓内,所述传动机构包括传动杆、可动齿轮及固定齿轮,所述固定齿轮与传动杆固定连接,所述可动齿轮与传动杆可转动连接,可转动齿轮上设置有止动件,旋转叶片固定安装于传动杆的端部,位于最上方的传动机构的可动齿轮与所述阻旋式电机的输出端通过传动链条连接,位于下方传动机构的可动齿轮与位于上方传动机构的固定齿轮链轮连接。本发明能精确测定粉粉料仓的仓位,提高库存量的核算效率。(The invention discloses an improved rotation-resistant charge level indicator and a charge level judging method, wherein the rotation-resistant charge level indicator comprises a processor, a rotation-resistant motor, a transmission chain, a plurality of transmission mechanisms and a rotating blade, the processor and the rotation-resistant motor are both arranged at the top of the powder bin, the processor is electrically connected with the rotation-resistant motor, a plurality of transmission mechanisms are sequentially arranged in the powder bin from top to bottom, the transmission mechanism comprises a transmission rod, a movable gear and a fixed gear, the fixed gear is fixedly connected with the transmission rod, the movable gear is rotatably connected with the transmission rod, the rotatable gear is provided with a stop piece, the rotating blades are fixedly arranged at the end part of the transmission rod, the movable gear of the transmission mechanism positioned at the uppermost part is connected with the output end of the rotation-resistant motor through a transmission chain, and the movable gear of the transmission mechanism positioned at the lower part is connected with the fixed gear chain wheel of the transmission mechanism positioned at the upper part. The invention can accurately measure the bin position of the powder bin and improve the accounting efficiency of the stock quantity.)

一种改进的阻旋式料位计及料位判断方法

技术领域

本发明属于粉料测定技术领域，具体涉及一种改进的阻旋式料位计及料位判断方法。

背景技术

搅拌站粉料仓补充粉料时，通常使用空压机将粉料压入粉料仓，造成粉料仓内粉料弥漫，常用的重力式料位计由于结构的问题，容易发生断锤、埋锤、乱锤等问题。阻旋式料位计只能进行料位范围判别，无法进行料位的精确判定。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种改进的阻旋式料位计，本发明能够精确的测定粉粉料仓的仓位，从而为粉料仓粉料库存量的统计提供依据。此外，本发明还要提供一种料位判断方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的第一方面，提供一种改进的阻旋式料位计，包括处理器、阻旋式电机、传动链条、若干个传动机构、旋转叶片，所述处理器及所述阻旋式电机均设置于粉料仓的顶部，所述处理器电性连接所述阻旋式电机，若干个所述传动机构由上至下依次排列在粉粉料仓内，所述传动机构包括传动杆、可动齿轮及固定齿轮，所述固定齿轮与所述传动杆固定连接，所述可动齿轮与所述传动杆可转动连接，所述可转动齿轮上设置有止动件用于限制可动齿轮相对于传动杆转动的圈数，所述旋转叶片固定安装于传动杆的端部，位于最上方的传动机构的可动齿轮与所述阻旋式电机的输出端通过传动链条连接，位于下方传动机构的可动齿轮与位于上方传动机构的固定齿轮链轮连接。

作为优选的技术方案，还包括密封箱，所述旋转叶片及所述传动杆的端部位于所述密封箱的外部。

作为优选的技术方案，所述阻旋式电机的输出信号包括转动圈数及转矩突跃量。

作为优选的技术方案，所述旋转叶片自上而下垂直排列，所述旋转叶片的端部为圆弧形，上下相邻的旋转叶片相切。

作为优选的技术方案，相邻传动机构交错排列，位于最上端的所述传动机构中可动齿轮位于靠近所述旋转叶片的一侧。

作为优选的技术方案，所述阻旋式电机为双向旋转电机。

本发明的第二方面，提供一种料位判断方法，包括以下步骤：

步骤一、阻旋式电机转动，带动旋转叶片由上至下依次转动；

步骤二、阻旋式电机将转动圈数及转矩突跃量信号传递给处理器；

步骤三、处理器根据转动圈数及转矩突跃量判断料位高度。

作为优选的技术方案，当开始测定料位时，阻旋式电机开始转动，并带动传动链条，最顶端的传动机构与传动链条之间的可动齿轮连接，阻旋式电机转动一圈后可带动传动杆转动，而次顶端的传动机构的可动齿轮和顶端传动机构的固定齿轮通过传动链条连接，在电机转动的第一圈与第二圈之间，次顶端传动机构对顶端转动传动机构的转动无阻碍作用，若料位位于顶端传动机构的旋转叶片范围内，此时阻旋式电机的转矩突跃量由物料的阻碍产生，处理器向电机发出信号，停止转动，并根据突跃量大小判定料位相对于旋转叶片的位置；若转矩突跃量产生在电机转动的第二圈与第三圈之间，处理器向电机发出信号，停止转动，料位处于次顶端传动机构的旋转叶片范围内，并根据突跃量大小判定料位相对于旋转叶片的位置……。

作为优选的技术方案，根据突跃量和转动圈数判定料位后，电机停止转动，并开始逆向转动，使得整个转动装置复位，准备下次测定。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

本发明由于可动齿轮地存在，使得阻旋式电机空转一周后带动顶端传动机构转动，若此时荷载突然增加，说明料位在第一个传动机构旋转范围内，再进一步根据荷载突跃量确定具体的料位，同时电机逆向转动归位；如果荷载没有增加，则传动链条带动下一个传动机构转动，循环往复，直至最终确定料位。本发明能精确测定粉粉料仓的仓位，提高库存量的核算效率。

附图说明

本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明阻旋式料位计的结构示意图。

图2为本发明阻旋式料位计中传动机构的结构示意图之一。

图3为本发明阻旋式料位计中传动机构的结构示意图之二。

图4为本发明阻旋式料位计的使用状态图。

其中，附图标记具体说明如下：处理器1、阻旋式电机2、粉料仓3、传动链条4、固定齿轮5、可动齿轮6、传动杆7、止动件8、旋转叶片9、密封箱10。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

本实施例提供一种改进的阻旋式料位计，包括处理器1、阻旋式电机2、粉料仓3、传动链条4、传动机构、旋转叶片9及密封箱10。处理器1与阻旋式电机2电性相连，阻旋式电机2向处理器1的输出信号包括转动圈数及转矩突跃量，阻旋式电机2位于粉料仓3的顶部，阻旋式电机2为双向旋转电机。处理器1能够根据阻旋式电机2传输的信号(包括转动圈数、工作时转矩值的特征)判定料位，其中，首先根据阻旋式电机2转动圈数初步判断料位，然后再根据工作时转矩突跃量的大小计算料位。阻旋式电机2能够实时把信号传递给处理器1，处理器1能够根据信号的特征反馈给阻旋式电机2是否停止转动的命令。

传动机构由上至下依次排列在粉粉料仓3内，传动机构包括传动杆7、可动齿轮6及固定齿轮5，固定齿轮5与传动杆7固定连接，可动齿轮6与传动杆7可转动连接，可转动齿轮上设置有止动件8用于限制可动齿轮6相对于传动杆7转动的圈数，相对转动一周后通过止动件8与传动杆7之间发生作用。旋转叶片9固定安装于传动杆7的端部，旋转叶片9自上而下垂直排列，旋转叶片9的端部为圆弧形，上下相邻的旋转叶片9相切。位于最上方的传动机构的可动齿轮6与所述阻旋式电机2的输出端通过传动链条4连接，位于下方传动机构的可动齿轮6与位于上方传动机构的固定齿轮5链轮连接。本实施例中，传动机构设置有两种形式，两种形式交错排列，一种形式是可动齿轮6设置于传动杆7靠近旋转叶片9的一侧，另一种形式是固定齿轮5设置于传动杆7靠近旋转叶片9的一侧，位于最上端的传动机构中可动齿轮6位于靠近旋转叶片9的一侧。除旋转叶片9和部分传动杆7外，其它部分都处于密封箱10内。

本实施例还提供一种料位判断方法，包括以下步骤：

步骤一、阻旋式电机2转动，带动旋转叶片9由上至下依次转动。

步骤二、阻旋式电机2将转动圈数及转矩突跃量信号传递给处理器1。

步骤三、处理器1根据转动圈数及转矩突跃量判断料位高度。

步骤四、根据突跃量和转动圈数判定料位后，电机停止转动，并开始逆向转动，使得整个转动装置复位，准备下次测定。

测定方法具体为：当开始测定料位时，阻旋式电机2开始转动，并带动传动链条4，最顶端的传动机构与传动链条4之间的可动齿轮6连接，阻旋式电机2转动一圈后可带动传动杆7转动，而次顶端的传动机构的可动齿轮6和顶端传动机构的固定齿轮5通过传动链条4连接，在电机转动的第一圈与第二圈之间，次顶端传动机构对顶端转动传动机构的转动无阻碍作用，若料位位于顶端传动机构的旋转叶片9范围内，此时阻旋式电机2的转矩突跃量由物料的阻碍产生，处理器1向电机发出信号，停止转动，并根据突跃量大小判定料位相对于旋转叶片9的位置；若转矩突跃量产生在电机转动的第二圈与第三圈之间，处理器1向电机发出信号，停止转动，料位处于次顶端传动机构的旋转叶片9范围内，并根据突跃量大小判定料位相对于旋转叶片9的位置……。本发明采用突跃量的大小来计算料位而非转矩的大小，主要是为了减小机械使用过程中摩擦的增加引起的误判。

尽管上述实施例已对本发明作出具体描述，但是对于本领域的普通技术人员来说，应该理解为可以在不脱离本发明的精神以及范围之内基于本发明公开的内容进行修改或改进，这些修改和改进都在本发明的精神以及范围之内。