具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

实施例1

参照附图1-11所示，本实施例主要介绍核心结构。

一种移动式钻杆用升降装置，包括，

底座100，所述底座形成框架结构；

升降机构200，所述升降机构200位于底座100的框架结构内，且所述升降机构200在第一驱动单元130的作用下，沿框架结构进行水平运动；

容纳空间300，所述升降机构200的两侧形成半封闭式的容纳空间300；

托梁400，所述升降机构200上设有用于钻杆托载的托梁400；

第二驱动单元220，所述第二驱动单元220与所述托梁400连接，且在第二驱动单元220的作用下，所述托梁400沿容纳空间，在升降机构200内实现升降运动；

所述第二驱动单元220设置于所述托梁400的下方。

本实施例中，升降机构能够沿底座运动，且底座是框架结构，进而升降机构在框架结构内，在一定的空间内，实现水平运动，当钻杆盒处于不同位置时，通过带动升降机构运动，能够将其初步靠近钻杆盒设置，为钻杆盒内钻杆的拿去做好准备。

具体地，第二驱动单元采用丝杠螺母传动副与托梁进行连接，实现了电机与托梁的连接，进而第二驱动单元运动时，电机带动托梁沿着底座，进行水平的前后运动。

本实施例中，升降机构内的托梁能够沿一定高度进行升降，进而对于不同高度处的钻杆，都能够置于托梁上，实现不同高度处的钻杆收集和整理，以及后续的整理等。

本实施例中，利用水平以及升降等运动，能够将不同位置的钻杆进行收纳，为后续不管是钻杆的排出还是钻杆的整理，都做好了准备，便于后续钻杆的进一步整理，以及其他工序的使用。

使用本实施例时，相比于单纯的一个方向控制，可以从水平和垂直两个方向进行控制，精准找出钻杆盒内的钻杆位置，实现钻杆的托载。

本实施例中，第二驱动单元设置托梁下方，一方面，在托梁朝下运动时，能够形成部分支撑，实现托梁的支撑；另一方面，设在托梁下方，固定于升降机构上，节省空间，对外侧的其他结构影响小。

实施例2

本实施例中，主要介绍升降机构。

参照附图1-6所示，所述升降机构200包括底梁230，以及设置于底梁230两侧的侧梁240，所述侧梁240上设有滚轮241，所述框架结构内设有用于滚轮滑动的第一轨道150。

本实施例中，设置滚轮的目的是，升降机构的滚轮，能够沿着底座上的框架结构，在底座内移动，以实现水平位置的运动，便于接收水平不同位置的钻杆。

本实施例中，首先升降结构200的水平运动，仅限于框架结构内部，其次，由于设置第一轨道等，稳定性比较好，不易发生其他意外；参照附图2所示，其展示了升降机构水平移动一定位置的状态图，此时和图1相比，其水平有一定的位移。

进一步地，所述升降机构200还包括位于每个侧梁240上的支撑梁250，所述支撑梁250与底梁230之间形成所述容纳空间300，所述托梁400上的滑块410卡入所述容纳空间300上的滑道310内，并沿所述滑道310上下移动。

本实施例中，利用托梁上的滑块，以及滑道，使得托梁在升降机构内进行升降运动，当水平运动至钻杆附近时，利用滑道，使得托梁沿着升降机构升降，实现对于钻杆的托载。

进一步地，通过支撑梁，能够同时实现支撑以及形成侧部滑道的目的，相比于板材等，梁体结构，其强度较大，能够实现很好的支撑以及承载。

进一步地，还包括斜支撑500，所述斜支撑500分别与侧梁240的延伸部以及支撑梁250连接，并与所述支撑梁250形成夹角。

本实施例中，设置斜支撑，与侧梁以及底梁等，形成三角形的结构，利用三角形最稳定的原理，保证了钻杆收集，钻杆整理，以及整个升降过程中，升降机构的稳定性。

进一步地，利用斜支撑，形成侧部的支撑，在支撑梁支撑托住很多钻杆时，其承受的压力比较大，而斜支撑能够很好地支撑，提高整个侧部的强度，增加其压力的抵抗。

进一步地，还包括两端分别与两个侧梁240的延伸部连接的连接梁260，所述第一驱动单元120装配于侧梁240的延伸部靠近连接梁260位置。

本实施例中，将第一驱动单元设置在侧梁延伸部靠近连接梁位置，与远处的侧梁以及托梁等，形成相对的平衡，进一步增加了整个的稳定性。

进一步地，第一驱动单元有两个，分别控制升降机构两侧的水平移动，而靠近连接梁设置，连接梁能够形成一定的保护和支撑，将第一驱动单元进行部分隐藏和保护。

使用时，在升降机构沿着底座水平移动时，第一驱动单元随着连接梁的整个移动，也会随之进行水平运动，动力驱动组装比较近，需要的其他配件比较少。

实施例3

本实施例中，主要介绍底座100。

参照附图所示，所述底座100包括第一底座110以及与第一底座110铰接的第二底座120，所述第一底座110或第二底座120通过铰接部翻转，实现底座的折叠。

具体地，第一底座或第二底座折叠后，与升降机构上的斜支撑500相接触，整个结构的空间被节省，在运输，收纳等方面，具有很大的益处。

本实施例中，将底座设计为铰接的两个部分，同时配合翻转实现折叠，节省了运输以及闲置时的空间，相比于固定的底座，本实施例中底座的装配以及收纳等方式更加灵活。

本实施例中，在运输中，如果底座不能折叠，其占用的体积和空间比较大，运输的数量比较少；而可折叠的结构，使得节省空间，在存储和运输中，占用的空间少，同样体积的运输车辆或存储空间，相比于其他结构，能够运输或存放更多的折叠式的升降装置。

进一步地，所述升降机构200设有安装部270，所述第一底座110或第二底座120之一设有与安装部270进行装配的装配单元140。

为了进一步地确保折叠后的安全，避免折叠后，运输中某一部分底座的掉落，故增加了安装部和装配单元，将装配单元固定在安装部上，底座与升降机构稳定连接，运输更加安全。

本实施例中，安装部270可以设置悬挂组件，比如挂钩等，然后在底座上增加与之匹配的悬挂体，在折叠后，将两者进行组装，实现了折叠后的稳定连接。

进一步地，安装部采用销钉结构，进而销钉直接与底座上的孔结构等进行连接，实现了整个的拆卸和安装，在展开时，销钉无需安装，而折叠时，为了确保安全，进行运转。

实施例4

本实施例中，主要介绍钻杆的顶推。

参照附图7-11所示，所述升降机构200顶部还设有支架600，所述支架600上设有沿支架600进行移动的推杆610。

本实施例中，增加推杆，能够将置于托梁上的钻杆，通过推杆，一个一个推出，尤其是当托梁上有很多钻杆时，推杆的推出，不仅能够保证推出的效率，而且实现了有序性。

具体地，推杆沿着支架进行水平运动，使得托梁上的钻杆，被一个一个的推出，进而能够实现自动化的钻杆推出，节省了人力，实现了钻杆从托梁到下一步的自动化。

本实施例中，具体是在支架600下方固定接接安装梁800，然后将拨杆安装在安装梁800上。

进一步地，转动连接，进而拨杆沿着支架转动，使得位于支架下方的钻杆，被带动拨出托梁，实现钻杆的推出。

进一步地，还包括设置于支架600上的第三驱动单元630，以及沿支架设置的第二轨道631，所述推杆610在第三驱动单元630的作用下，沿第二轨道631运动。

具体地，还包括设置于支架上的第三驱动单元633，以及沿支架600设置的第二轨道631，所述推杆610在第三驱动单元633的作用下，沿第二轨道631运动。

本实施例中，具体地，第三驱动单元为电机，电机转动，与电机输出轴连接的推杆，随着电机的正反转，实现前进或后退的动作，进而带动实现推杆或者回位的作用，而增加第二轨道，能够减小推杆与支架的磨损，提高使用效率。

进一步地，所述推杆610包括沿第二轨道631滑动的滑块632，设置于滑块632下方的推杆610，以及连接滑块632和推杆610的复位组件620。

本实施例中，滑块沿着第二轨道滑动，带动推杆运动，实现对于钻杆的推出，但是由于钻杆为圆形截面，相邻的钻杆之间存在缝隙，当逆向运动时，推杆与钻杆接触时，如果钻杆的上表面较高，此时推杆在复位组件以及滑块作用下，会沿着滑块有一定的转动，此时钻杆和最高处的钻杆之间存在间隙，钻杆能够移动流出，而由于转动中，复位组件被挤压，此时复位组件需要复位，就带动推杆沿与原来相反的轨迹进行运动，实现了转动后推杆的复位。

所述推杆610连接有第三驱动单元630，具体地，整个的驱动包括第二轨道631，沿第二轨道631运动的滑动组件632，以及为滑动组件632的滑动提供动力的动力单元633，所述滑动组件632与所述拨杆610铰接。

本实施例中，滑动组件632沿着第二轨道631进行水平运动，而推杆610与之铰接，在被钻杆挡住时，会产生一定的转动，利用这个转动，带动实现钻杆的穿过。

进一步地，还包括复位组件620，所述复位组件620分别与滑块632以及推杆610连接。

进一步地，所述支架600与所述升降机构200的侧部形成限位腔，所述限位腔的宽度大于钻杆的直径，小于钻杆直径的2倍。

本实施例中，限位腔的宽度不是很宽，能够保证钻杆从此处是一个一个的穿过，而不是两个，此时拨出去的钻杆，比较有序，不会造成钻杆的上下跳动等。

实施例5

本实施例中，主要结合具体使用进行介绍。

参照附图1-6所示，本发明目的是提供一种升降装置，其底部的升降机构200可沿自身底座100进行移动，然后通过升降机构200对托梁400进行升降，使其靠近钻杆盒等位置，便于获取不同位置的钻杆。升降机构200通过电机驱动可沿底座移动，该升降机构300包含了滑道310以及升降的托梁400。升降托梁的升降使用丝杠升降机，并配备导向轨道及导轮，对管具进行升降。

图1所示，可以看出，电驱动移动式钻杆升降装置将底座折叠，方便运输，节省空间，参照图3所示，该电驱动移动式钻杆升降装置可沿底座轨道左右移动，图4、图5所示该电驱动移动式钻杆升降装置中的升降托梁上下升降。

本实施例中的升降装置，通过电驱移动式钻杆升降装置，可以便捷快速的把钻杆从钻杆盒中举升到一定高度，使得其他机构从钻杆盒中取出或填装钻杆更方便快捷。

本实施例中，通过将钻杆从钻杆盒中整体快速举升，以便达到提取使用的目的；本设计具有机构独特，结构紧凑的特点。

本实施例实现了将钻杆从钻杆盒中批量快速取出和填充的使用要求，提高钻杆传送运输效率。

本发明的有益效果如下：

1、本发明中底座100作为移动升降机(即升降机构200)的导轨，移动升降机的动力由电机(即第一驱动单元130)提供，通过控制第一驱动单元130的转向实现移动升降机的前后移动，移动升降机中的升降式的托梁400通过电机(第二驱动单元220)提供动力，实现升降。

本发明中底座作为所述移动升降机的导轨，可折叠。

本发明中移动升降机沿所述底座轨道前后移动。

本发明中移动升降机升降托梁的升降机构中装有导轮导向，保证升降过程平稳进行；

本发明中移动升降机升降托梁的升降机构具有自锁功能，失电时保证升降机构的安全性。

本发明涉及石油钻采领域钻采设备，本发明可以是智能钻井装备的一部分，本装置是钻杆、套管、钻铤等在钻井送料过程中的一种钻杆及管具的升降机构，所述移动式升降机构可沿自身底座轨道移动，驱动动力为电驱动或是液压驱动，手动驱动机构可作为失电后的备用驱动，所述移动式钻杆升降装置的底座及导轨自身可折叠，方便运输。所述移动式钻杆升降装置的升降机构采用电驱加机械机构可以根据指令将钻杆在杆盒中进行升降，从而与其他设备或是人工等方式配合，可以轻松从钻杆盒中取出或填装钻杆。

实施例6

本实施例中，主要介绍如何进行钻杆的顶推等。

本实施例中，在升降机构上方设置自动拨排钻杆装置，所述自动拨排钻杆装置可与移动式钻杆的升降机构200钢性连接，通过所述自动拨排钻杆装置中的拨排机构可以将钻杆送入钻杆支架上。

参照附图7-11所示，本实施例中，利用支架600与安装梁800栓接，动力机构的第三驱动单元630固定于安装梁800上，安装梁800设置于支架远离升降机构200上，而拨排板形成的拨杆610，与动力机构上的滑动组件632铰接，复位弹簧形成的复位组件620一端固定在拨杆上，一端固定在动力机构的滑动组件632块上，实现拨排板单向转动，并及时回位的功能。

上述过程具体为：在第三驱动单元630的作用下，与其铰接的滑块沿着支架进行升降机构宽度方向的运动，此时与其铰接的拨杆带动，沿着升降机构的宽度方向，完成一个托梁上钻杆的拨动，而与拨杆连接的弹簧被拉长；拨动完成后，拉长的弹簧需要复位，进而带动拨杆回到初始位置。本实施例中拨排板与动力机构中的滑块铰接，并安装复位弹簧。

本实施例中动力机构设计有双导轨，保证拨排钻杆时的稳定性。

本实施例中所述的支架，与升降结构200形成限位，在拨出钻杆时，可约束钻杆上下跳动，防止钻杆滚动时堆叠。

图9所示拨板通过动力机构将钻杆升降装置中的一层钻杆拨出，图10所示动力机构中双轨道滑块铰接拨板，图11拨板中的弹簧复位功能在拨板拨出钻杆返回时发挥作用，返回时拨板可沿铰接处旋转，防止不升降装置中不规则摆放的钻杆卡住拨板，图7通过调整支架与钻杆升降机侧栏之间的高度，确保钻杆在拨出时只有1层钻杆拨出，保证支架能够约束钻杆上下跳动。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将权利要求落在等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。