具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参照图1可知，一种带灭虫功能的清洁机器人，包括主体1，所述主体1包括控制模块、尘盒2、风机3、诱导装置和进风道，所述控制模块用于控制机器人，所述风机3通过尘盒2与进风道相连，所述进风道包括吸尘风道4和吸虫风道5，所述吸尘风道4用于吸取位于机器人底部的垃圾，所述吸虫风道5用于吸取位于吸虫风道5进风口处的虫子，所述吸尘风道4和吸虫风道5与尘盒2的连接处设有转换开关6，所述转换开关6用于使吸尘风道4和吸虫风道5单独工作或共同工作，所述诱导模块设置在吸虫风道5旁边，用于将虫子诱导到吸虫风道5的进风口处。与现有的技术相比，本申请的清洁机器人在原有的扫地结构上增加杀虫结构来进行配合杀虫，结构简单，使清洁机器人在完成清扫任务后，再进行杀虫，提高清洁机器人的利用率；不需要额外购买灭虫装置，降低成本。

作为其中一种实施例，所述诱导装置为光触媒诱导装置7，所述光触媒诱导装置7包括加热机构8，该加热机构8可用于对尘盒2中的放置物进行加热，可以在主体上增加额外的紫外线光源9来增强对飞虫的吸引力，该额外的紫外线光源9可以设置在主体的后端 。通过光触媒诱导装置7来诱导飞虫，准确率高。所述主体1包括摄像模块10，所述摄像模块10设置在主体1的底部，且位于吸尘风道4的进风口旁，该摄像模块10用于检测主体1的底部是否有昆虫。通过摄像机检测到昆虫后再进行吸取昆虫，节省能耗。所述吸虫风道5的进风口设置在主体1的顶部，吸尘风道4和吸虫风道5呈倒置的V字形结构。将吸虫风道5的进风口设置在主体1顶部更容易吸取飞虫。所述吸尘风道4的进风口处设有滚刷，所述吸尘风道4的进风口的前端两侧设有边刷。所述主体1的前端设有视觉摄像头11，所述主体1顶部的前端设有激光摄像头12，所述视觉摄像头11和激光摄像头12单独或共同工作来获取环境信息。

一种带灭虫功能的清洁机器人的控制方法，该控制方法用于控制上述的带灭虫功能的清洁机器人，所述控制方法包括以下步骤：接收工作指令，然后根据工作指令，选择需要进入的工作模式；根据选择的工作模式，机器人通过转换开关6使吸尘风道4或/和吸虫风道5工作来进入选择的工作模式，然后根据相应的工作模式的设定动作来进行工作；其中，所述工作模式包括清洁模式、飞虫模式和爬虫模式。

作为其中一种实施例，机器人进入清洁模式时，机器人通过转换开关6打开吸尘风道4且关闭吸虫风道5，然后按照规划的路线进行清扫。机器人具备目前常规扫地机器人的基本功能，包括运动控制，地图构建，多种导航方式等，主要通过视觉摄像头11和激光摄像头12来获取环境信息，通过环境信息来定位、建图和规划路线等。

作为其中一种实施例，机器人进入飞虫模式时，机器人打开光触媒诱导装置7来诱导飞虫，然后通过转换开关6打开吸虫风道5且关闭吸尘风道4。机器人打开光触媒模块后，释放二氧化碳，开启紫外灯，利用二氧化钛，催化空气中的有害气体和氧气反应生成二氧化碳，并利用微温效应，模仿人体温度，并可以在集尘盒2内加入特定味道的芳香剂，发热源的微温效应可以加快芳香分子布朗运动，吸引蚊子苍蝇，当蚊蝇靠近时，利用进风口的风将蚊蝇吸入尘盒2，风干致死。

作为其中一种实施例，机器人进入爬虫模式时，机器人移动到设定的区域，然后通过光触媒诱导装置7中的加热机构8加热预先设置在尘盒2中的诱导物，通过转换开关6打开吸尘风道4且关闭吸尘风道4，当摄像模块10检测到爬虫时，启动风机3，将爬虫吸取到尘盒2中。爬虫模式是除蟑螂蚂蚁模式，进入除蟑螂蚂蚁模式的扫地机器人关闭紫外光，进入厨房，床底，桌底等设定的区域，即蟑螂和蚂蚁经常出没的地方并静止，将蟑螂蚂蚁的诱饵放进扫地机器人尘盒2，通过尘盒2上方的光触媒模块的微热装置，发散气味吸引蟑螂，并开启摄像模块10和传感器，当蟑螂接近扫地机器人底部进风口，打开边刷和滚刷，开启强吸力模式将蟑螂扫进尘盒2，利用诱饵杀死蟑螂，并记录此时的位置上传到手机软件，使用户可以进一步处理。三种模式可以通过软件调整时长组合方式，根据需求调整各个模式时长和工作的先后。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上各实施例仅表达了本发明的几种实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。