阅读说明：本技术 一种具有铣头自动更换功能的铣床 (A kind of milling machine for replacing function automatically with milling head ) 是由 何宗明 于 2019-07-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种具有铣头自动更换功能的铣床,包括底座、工作台、机架、移动机构、夹持机构、两个滑动机构、两个固定机构和两个导轨,所述固定机构包括第三电机、齿轮、若干驱动齿、第一支撑杆和安装柱,所述夹持机构包括第一电机、第二支撑杆、弹簧、第三支撑杆、两个限位轮、两个固定块和两个驱动组件,该具有铣头自动更换功能的铣床中,通过夹持机构,可以使铣床在工作的过程中,自动更换铣头,与人工更换铣头相比,缩短了更换时间,提高了铣床的工作效率,不仅如此,通过固定机构可以对放置在工作台上的零件进行固定,使铣床在加工零件的过程中,零件不会发生移动,提高了铣床加工零件的精度,提高了成品质量。(The present invention relates to a kind of milling machines for replacing function automatically with milling head, including pedestal, workbench, rack, mobile mechanism, clamping device, two sliding equipments, two fixed mechanisms and two guide rails, the fixed mechanism includes third motor, gear, several sliding tooths, first support bar and mounting post, the clamping device includes first motor, second support bar, spring, third support rod, two position-limited wheels, two fixed blocks and two driving assemblies, this is replaced with milling head automatically in the milling machine of function, pass through clamping device, it can make milling machine in the process of work, automatic replacement milling head, compared with manually replacement milling head, shorten replacing construction, improve the working efficiency of milling machine, moreover, the part placed on the table can be fixed by fixed mechanism, make milling machine during processing part, zero Part will not move, and improve the precision of milling machine processing part, improve final product quality.)

一种具有铣头自动更换功能的铣床

技术领域

本发明涉及加工设备领域，特别涉及一种具有铣头自动更换功能的铣床。

背景技术

铣床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床。通常铣刀以旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。

一般铣床在加工零件的过程中，直接将零件放置在工作台上，在加工的过程中由于铣头移动会使零件发生位移，从而降低了铣床加工零件的精准度，降低了成品质量，不仅如此，一般铣床在加工零件的过程中，可能要多次更换铣头，通过人工更换铣头会消耗大量的时间，降低了铣床的工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有铣头自动更换功能的铣床。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有铣头自动更换功能的铣床，包括底座、工作台、机架、移动机构、夹持机构、两个滑动机构、两个固定机构和两个导轨，所述工作台设置在底座得上方，两个所述固定机构分别设置在工作台的上方两端，两个所述导轨分别设置在底座的两侧，两个所述滑动机构均分别设置在两个导轨上，两个所述滑动机构的上方架设有机架，所述移动机构套设在机架上，所述夹持机构设置在移动机构的下方；

所述固定机构包括第三电机、齿轮、若干驱动齿、第一支撑杆和安装柱，所述第一支撑杆设置在工作台的上方一侧，各所述驱动齿均匀分布在第一支撑杆的一侧，所述安装柱套设在第一支撑杆上，所述第三电机设置在安装柱的一端，所述第三电机与齿轮传动连接，所述齿轮与驱动齿啮合；

其中，通过第三电机驱动齿轮转动，在驱动齿和齿轮的相互作用下，使安装柱沿着第一支撑杆上下移动，从而对放置在工作台上的待加工零件起到了固定作用，使铣床在加工零件的过程中，零件不会发生移动，提高了铣床的加工精度；

所述夹持机构包括第一电机、第二支撑杆、弹簧、第三支撑杆、两个限位轮、两个固定块和两个驱动组件，所述第一电机与第三支撑杆传动连接，两个所述驱动组件分别设置在第三支撑杆的两端，所述第二支撑杆架设在两个驱动组件之间，所述第二支撑杆上铰接有两个限位轮，两个所述固定块的上端均铰接在第三支撑杆上，所述固定块的竖向截面为直角梯形，所述固定块的斜面与限位轮接触，所述弹簧设置在两个固定块之间；

所述驱动组件包括第四电机、螺杆和滑动块，所述第四电机设置在第三支撑杆的一端，所述第四电机与螺杆传动连接，所述滑动块设置在第二支撑杆的一端，所述滑动块还套设在螺杆上；

其中，通过第四电机驱动螺杆转动，从而通过螺杆驱动滑动块向下移动，从而使第二支撑杆向下移动，在第二支撑杆向下移动的过程中，由于两个固定块的形状为直角梯形且下边长度大于上边，从而通过两个限位轮驱动两个固定块进行夹紧操作，通过第四电机驱动螺杆反向转动，从而通过螺杆驱动滑动块向上移动，从而使第二支撑杆向上移动，在第二支撑杆向上移动的过程中，两个固定块在弹簧的作用下分开，通过各组件的作用，实现了对铣头的夹紧和松开操作，使铣床在加工零件的过程可以自动的更换铣头，提高了铣床的工作效率；

所述底座内部设有信号指示模块，信号指示模块包括信号指示电路，所述信号指示电路包括固态继电器U2、开关S1、第八电阻R8、电容C1和指示灯EL，所述固态继电器U2的正输入端通过第八电阻R8与开关S1连接，所述固态继电器U2的正输出端分别与开关S1和第八电阻R8连接，所述固态继电器U2的正输入端通过电容C1与固态继电器U2的负输入端连接，所述固态继电器U2的负输入端和固态继电器U2的负输出端均与指示灯EL连接。

作为优选，所述移动机构包括移动块、动力盘,、动力杆和第五电机，所述移动块的形状为开口向上的U形，所述第五电机设置在移动块的一侧，所第五电机通过动力杆与动力盘传动连接，所述机架的上边沿设置在移动块的内部，所述动力盘设置在机架的上方；

其中，通过第五电机驱动动力盘转动，从而使加固盘沿着机架上边沿的方向移动，从而驱动移动块左右移动，实现了铣头的左右移动。

作为优选，所述滑动机构包括导向轮、第二电机和加固盘，所述第二电机设置在机架的一侧下端，所述第二电机与导向轮传动连接，所述加固盘设置在导向轮的下方，所述加固盘铰接在机架上；

其中，通过第二电机，驱动导向轮转动，使导向轮沿着导轨的方向前后移动，从而实现了铣头的前后移动，通过加固盘进一步对滑动机构进行固定，提高了滑动机构移动的稳定性。

作为优选，为了实现铣头的前后移动，所述导轨设置在导向轮和加固盘之间。

作为优选，为了提高固定机构的牢固度，所述安装柱的另一端还设有吸盘。

作为优选，为了使夹持机构可以实现松开铣头的操作，所述弹簧处于压缩状态。

作为优选，为了进一步提高夹持机构对铣头夹持的牢固度，所述固定块上还设有固定凸块。

作为优选，为了使铣床能够按要求对零件实现各种加工，两个所述固定凸块的中间设有铣头，铣头上设有与固定凸块匹配的凹槽。

作为优选，为了实现滑动块的升降，使夹持机构能够实现夹紧的操作，所述滑动块的内部设有与螺杆匹配的内螺纹。

作为优选，为了使提高固定机构固定的牢固度，所述第三电机为伺服电机。

本发明的有益效果是，该具有铣头自动更换功能的铣床中，通过夹持机构，可以使铣床在工作的过程中，自动更换铣头，与人工更换铣头相比，缩短了更换时间，提高了铣床的工作效率，不仅如此，通过固定机构可以对放置在工作台上的零件进行固定，使铣床在加工零件的过程中，零件不会发生移动，提高了铣床加工零件的精度，提高了成品质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有铣头自动更换功能的铣床的结构示意图；

图2是本发明的具有铣头自动更换功能的铣床的固定机构的结构示意图；

图3是本发明的具有铣头自动更换功能的铣床的夹持机构的结构示意图；

图4是本发明的具有铣头自动更换功能的铣床的移动机构的结构示意图；

图5是本发明的具有铣头自动更换功能的铣床的电路原理图；

图中：1.工作台，2.移动机构，3.第一电机，4.夹持机构，5.固定机构，6.导向轮，7.导轨，8.第二电机，9.加固盘，10.底座，11.工作台，12.第三电机，13.齿轮，14.驱动齿，15.第一支撑杆，16.安装柱，17.吸盘，18.第二支撑杆，19.限位轮，20.弹簧，21.第三支撑杆，22.第四电机，23.螺杆， 24.滑动块，25.固定块，26.固定凸块，27.铣头，28.移动块，29.动力盘， 30.动力杆，31.第五电机。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图4所示，一种具有铣头自动更换功能的铣床，包括底座10、工作台11、机架1、移动机构2、夹持机构4、两个滑动机构、两个固定机构5和两个导轨7，所述工作台1设置在底座10得上方，两个所述固定机构5分别设置在工作台11的上方两端，两个所述导轨7分别设置在底座10的两侧，两个所述滑动机构均分别设置在两个导轨7上，两个所述滑动机构的上方架设有机架1，所述移动机构2套设在机架1上，所述夹持机构4设置在移动机构2的下方；

所述固定机构5包括第三电机12、齿轮13、若干驱动齿14、第一支撑杆 15和安装柱16，所述第一支撑杆15设置在工作台11的上方一侧，各所述驱动齿14均匀分布在第一支撑杆15的一侧，所述安装柱16套设在第一支撑杆15 上，所述第三电机12设置在安装柱16的一端，所述第三电机12与齿轮13传动连接，所述齿轮13与驱动齿14啮合；

其中，通过第三电机12驱动齿轮13转动，在驱动齿14和齿轮13的相互作用下，使安装柱16沿着第一支撑杆15上下移动，从而对放置在工作台11上的待加工零件起到了固定作用，使铣床在加工零件的过程中，零件不会发生移动，提高了铣床的加工精度；

所述夹持机构4包括第一电机3、第二支撑杆18、弹簧20、第三支撑杆21、两个限位轮19、两个固定块25和两个驱动组件，所述第一电机3与第三支撑杆 21传动连接，两个所述驱动组件分别设置在第三支撑杆21的两端，所述第二支撑杆18架设在两个驱动组件之间，所述第二支撑杆18上铰接有两个限位轮19，两个所述固定块25的上端均铰接在第三支撑杆21上，所述固定块25的竖向截面为直角梯形，所述固定块25的斜面与限位轮19接触，所述弹簧20设置在两个固定块25之间；

所述驱动组件包括第四电机22、螺杆23和滑动块24，所述第四电机22设置在第三支撑杆21的一端，所述第四电机22与螺杆23传动连接，所述滑动块 24设置在第二支撑杆18的一端，所述滑动块24还套设在螺杆23上；

其中，通过第四电机22驱动螺杆23转动，从而通过螺杆23驱动滑动块24 向下移动，从而使第二支撑杆18向下移动，在第二支撑杆18向下移动的过程中，由于两个固定块25的形状为直角梯形且下边长度大于上边，从而通过两个限位轮19驱动两个固定块26进行夹紧操作，通过第四电机22驱动螺杆23反向转动，从而通过螺杆23驱动滑动块24向上移动，从而使第二支撑杆18向上移动，在第二支撑杆18向上移动的过程中，两个固定块25在弹簧20的作用下分开，通过各组件的作用，实现了对铣头的夹紧和松开操作，使铣床在加工零件的过程可以自动的更换铣头，提高了铣床的工作效率；

所述底座10内部设有信号指示模块，信号指示模块包括信号指示电路，所述信号指示电路包括固态继电器U2、开关S1、第八电阻R8、电容C1和指示灯 EL，所述固态继电器U2的正输入端通过第八电阻R8与开关S1连接，所述固态继电器U2的正输出端分别与开关S1和第八电阻R8连接，所述固态继电器U2 的正输入端通过电容C1与固态继电器U2的负输入端连接，所述固态继电器U2 的负输入端和固态继电器U2的负输出端均与指示灯EL连接；

在信号指示电路中，通过固态继电器U2的通断来实现指示灯EL的亮暗，从而保证了在长期工作以后，不会发生继电器触电粘连的现象，提高了系统的可靠性。

作为优选，所述移动机构2包括移动块28、动力盘29,、动力杆30和第五电机31，所述移动块28的形状为开口向上的U形，所述第五电机31设置在移动块28的一侧，所第五电机31通过动力杆30与动力盘29传动连接，所述机架1的上边沿设置在移动块28的内部，所述动力盘29设置在机架1的上方；

其中，通过第五电机31驱动动力盘29转动，从而使加固盘28沿着机架1 上边沿的方向移动，从而驱动移动块18左右移动，实现了铣头27的左右移动。

作为优选，所述滑动机构包括导向轮6、第二电机8和加固盘9，所述第二电机8设置在机架1的一侧下端，所述第二电机8与导向轮6传动连接，所述加固盘9设置在导向轮6的下方，所述加固盘9铰接在机架1上；

其中，通过第二电机8，驱动导向轮6转动，使导向轮6沿着导轨7的方向前后移动，从而实现了铣头27的前后移动，通过加固盘9进一步对滑动机构进行固定，提高了滑动机构移动的稳定性。

作为优选，为了实现铣头27的前后移动，所述导轨7设置在导向轮6和加固盘9之间。

作为优选，为了提高固定机构5的牢固度，所述安装柱16的另一端还设有吸盘17。

作为优选，为了使夹持机构4可以实现松开铣头27的操作，所述弹簧20 处于压缩状态。

作为优选，为了进一步提高夹持机构4对铣头27夹持的牢固度，所述固定块25上还设有固定凸块26。

作为优选，为了使铣床能够按要求对零件实现各种加工，两个所述固定凸块26的中间设有铣头27，铣头27上设有与固定凸块26匹配的凹槽。

作为优选，为了实现滑动块24的升降，使夹持机构4能够实现夹紧的操作，所述滑动块24的内部设有与螺杆23匹配的内螺纹。

作为优选，为了使提高固定机构5固定的牢固度，所述第三电机12为伺服电机。

与现有技术相比，该具有铣头自动更换功能的铣床中，通过夹持机构4，可以使铣床在工作的过程中，自动更换铣头27，与人工更换铣头27相比，缩短了更换时间，提高了铣床的工作效率，不仅如此，通过固定机构5可以对放置在工作台11上的零件进行固定，使铣床在加工零件的过程中，零件不会发生移动，提高了铣床加工零件的精度，提高了成品质量。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。