一种工件定位强化的龙门铣床

文档序号:1790348 发布日期:2021-11-05 浏览:13次 >En<

阅读说明:本技术 一种工件定位强化的龙门铣床 (Gantry milling machine for positioning and strengthening workpiece ) 是由 和跃 于 2021-07-26 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种工件定位强化的龙门铣床,具体包括:铣床座,该铣床座具有回型座板,且安装在所述镶嵌孔槽底部的定位机构;所述定位机构包括:固定机构,该固定机构具有箱型主体,且设置在所述箱型主体两侧中间位置的换向轮;绕线轮,该绕线轮具有圆柱轮体,以及安装在所述圆柱轮体表面的牵引线且固定在所述箱型主体与所述圆柱轮体对应一侧外壁相对位置的发条弹簧圈,本发明涉及机器人运输设备技术领域。通过牵引线对构件进行相互之间的连接,带动牵引线进行不间断的运动,为整体设备通过动力来源,同时牵引线自身具备韧性,对自身拉伸时的冲击力进行一定的缓冲,实现内部构件相互之间应力的降低,对构件实现磨损保护,延长构件的使用寿命。(The invention discloses a planer type milling machine for positioning and strengthening workpieces, which specifically comprises: the milling machine seat is provided with a clip-shaped seat plate and is arranged on a positioning mechanism at the bottom of the embedding hole groove; the positioning mechanism includes: the fixing mechanism is provided with a box-shaped main body and reversing wheels arranged in the middle of two sides of the box-shaped main body; the invention relates to the technical field of robot transportation equipment, in particular to a reel which is provided with a cylindrical wheel body and a spring ring, wherein the spring ring is arranged on a traction line on the surface of the cylindrical wheel body and is fixed at the opposite position of the box-shaped main body and the outer wall of one side, corresponding to the cylindrical wheel body, of the box-shaped main body. Carry out mutual connection to the component through the pull wire, drive the pull wire and carry out incessant motion, for whole equipment passes through power source, pull wire self possesses toughness simultaneously, carries out certain buffering to the impact force when self is tensile, realizes the reduction of the stress each other of inner member, realizes wearing and tearing protection to the component, the life of extension component.)

一种工件定位强化的龙门铣床

技术领域

本发明涉及龙门铣床技术领域,具体为一种工件定位强化的龙门铣床。

背景技术

现有龙门铣床的床身两侧由立柱和横梁架构成门式框架,横梁架可沿两 侧的立柱上的导轨作升降运动。横梁架上设有1~2个带垂直主轴的铣头,该 铣头可沿横梁架导轨作横向运动。两侧的立柱一侧挂置有滑枕,滑枕内安装 有水平主轴的铣头,滑枕带动铣头可沿立柱导轨作升降运动。

根据中国专利CN102275077B所述,双立柱采用框架式中空结构,将滑鞍 和滑枕设于立柱的两支撑柱间,且利用双立柱上设置的四根导轨支撑滑鞍和 滑枕的重量,解决了传统的龙门铣床由于滑鞍和滑枕的自重进而影响侧加工 的定位精度和刚性,从而提高复式龙门铣床侧加工的定位精度、同轴度和整 体刚性。同时,横梁架上设置的铣镗头能对零件侧面上方进行加工,提高了 侧加工的精度。在使用过程中,加工件大都通过边角添加加工件进行固定定 位,在铣床加工时,边角厚度较小,相对作用下产生的压强较大,加工件表面容易受到损坏导致加工件质量得不到保证。

现有的龙门铣床在使用过程中,加工件大都通过边角添加加工件进行固 定定位,在铣床加工时,边角厚度较小,相对作用下产生的压强较大,加工 件表面容易受到损坏导致加工件质量得不到保证。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本发明提供了一种工件定位强化的龙门铣床,解 决了现有的龙门铣床在使用过程中,加工件大都通过边角添加加工件进行固 定定位,在铣床加工时,边角厚度较小,相对作用下产生的压强较大,加工 件表面容易受到损坏导致加工件质量得不到保证的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种工件定位强 化的龙门铣床,具体包括:

铣床座,该铣床座具有回型座板,以及开设在所述回型座板顶部中间位 置的镶嵌孔槽,且安装在所述镶嵌孔槽底部的定位机构;

铣床加工器,该铣床加工器具有加工电机,以及安装在所述加工电机输 出端的铣床刀具,且安装在所述加工电机顶部的轨道机架,所述定位机构包 括:

固定机构,该固定机构具有箱型主体,以及安装在所述箱型主体底部的 升降器,且设置在所述箱型主体两侧中间位置的换向轮;

绕线轮,该绕线轮具有圆柱轮体,以及安装在所述圆柱轮体表面的牵引 线且固定在所述箱型主体与所述圆柱轮体对应一侧外壁相对位置的发条弹簧 圈。通过牵引线对构件进行相互之间的连接,在轨道机架调节铣床加工器位 置的过程中,带动牵引线进行不间断的运动,为整体设备通过动力来源,同 时牵引线自身具备韧性,对自身拉伸时的冲击力进行一定的缓冲,实现内部 构件相互之间应力的降低,对构件实现磨损保护,延长构件的使用寿命。

优选的,所述铣床刀具位于定位机构正上方,且轨道机架设置为H型架 体,且所述轨道机架相互之间之间设置为活动连接。通过轨道机架的H型架 体的设计,对龙门铣床的稳定性实现提升,同时H型架体提升了铣床刀具水 平度的稳定,增大加工件加工的精确度,提升加工质量和品质。

优选的,所述固定机构包括:

箱体,该箱体具有方形箱体,以及安装在所述方形箱体内腔底部的电磁 机构,且固定在所述方形箱体内腔位于所述电磁机构上方的弹性隔板,以及 安装在所述方形箱体内腔位于弹性隔板上方的定位机构。通过弹性隔板的设 计,对内部构件进行相互隔离,避免构件的相互接触,在定位机构和电磁机 构相互运动时对其进行保护,同时自身的弹性性质,可对加工产生的冲击力 进行抵消吸收。

优选的,所述箱体底部安装在所述升降器上,所述电磁机构位于所述升 降器正上方,且所述定位机构位于所述弹性隔板上方且不予所述弹性隔板连 接。

优选的,所述电磁机构包括:

转柱,该转柱具有圆柱体,以及所述圆柱体两端贯穿所述箱体并延伸至 箱体外表面;

磁轮,该磁轮具有中心柱,以及固定在所述中心柱外表面的永磁体杆, 且固定在所述永磁体杆外端的接触齿轮。通过实施例一中的牵引线和发条弹 簧圈的相互配合,对转柱A实施构件的驱动,利用磁轮A和永磁体杆A的转 动产生的磁场变换,实现对设备磁力的改变,提供初始固定力的同时可随着 加工强度进行吸附力的增强,实现对加工件的长时间固定。

优选的,所述磁轮中心柱设置在与所述转柱同水平位置,且所述接触齿 轮外表面与所述转柱相互连接。

优选的,所述定位机构包括椭环接触板,以及安装在所述椭环接触板内 腔的电磁柱,且所述电磁柱两端安装在所述固定机构内表面,所述椭环接触 板设置在所述固定机构内腔,且所述电磁柱设置为可折叠球柱。利用磁轮A 和永磁体杆A的磁场改变,通过电磁柱B切割磁感线,使得自身带有电磁力, 对加工件进行强化固定,同时因磁轮A和永磁体杆A的转向不同,相互之间 的磁力方向不同,中间位置强化吸附,两侧向上卷起对加工件实现夹持,实 现多方位定位。

(三)有益效果

本发明提供了一种工件定位强化的龙门铣床。具备以下有益效果:

(一)、该龙门铣床,通过牵引线对构件进行相互之间的连接,在轨道机 架调节铣床加工器位置的过程中,带动牵引线进行不间断的运动,为整体设 备通过动力来源,同时牵引线自身具备韧性,对自身拉伸时的冲击力进行一 定的缓冲,实现内部构件相互之间应力的降低,对构件实现磨损保护,延长 构件的使用寿命。

(二)、该龙门铣床,通过轨道机架的H型架体的设计,对龙门铣床的稳 定性实现提升,同时H型架体提升了铣床刀具水平度的稳定,增大加工件加 工的精确度,提升加工质量和品质。

(三)、该龙门铣床,通过弹性隔板的设计,对内部构件进行相互隔离, 避免构件的相互接触,在定位机构和电磁机构相互运动时对其进行保护,同 时自身的弹性性质,可对加工产生的冲击力进行抵消吸收。

(四)、该龙门铣床,通过实施例一中的牵引线和发条弹簧圈的相互配合, 对转柱实施构件的驱动,利用磁轮和永磁体杆的转动产生的磁场变换,实现 对设备磁力的改变,提供初始固定力的同时可随着加工强度进行吸附力的增 强,实现对加工件的长时间固定。

(五)、该龙门铣床,通过利用磁轮和永磁体杆的磁场改变,通过电磁柱 切割磁感线,使得自身带有电磁力,对加工件进行强化固定,同时因磁轮和 永磁体杆的转向不同,相互之间的磁力方向不同,中间位置强化吸附,两侧 向上卷起对加工件实现夹持,实现多方位定位。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图;

图2为本发明定位机构的结构示意图;

图3为本发明固定机构的结构示意图;

图4为本发明电磁机构的结构示意图;

图5为本发明定位机构的结构示意图;

图中:1铣床座、2镶嵌孔槽、3定位机构、31固定机构、311箱体、312 电磁机构、A1转柱、A2磁轮、A3永磁体杆、A4接触齿轮、313弹性隔板、314 定位机构、B1椭环接触板、B2电磁柱、32升降器、33换向轮、34绕线轮、 35牵引线、36发条弹簧圈、4铣床加工器、5铣床刀具、6轨道机架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

实施例一:

请参阅图1-2,本发明提供一种技术方案:一种工件定位强化的龙门铣床, 具体包括:

铣床座1,该铣床座1具有回型座板,以及开设在回型座板顶部中间位置 的镶嵌孔槽2,且安装在镶嵌孔槽2底部的定位机构3;

铣床加工器4,该铣床加工器4具有加工电机,以及安装在加工电机输出 端的铣床刀具5,且安装在加工电机顶部的轨道机架6,定位机构3包括:

固定机构31,该固定机构31具有箱型主体,以及安装在箱型主体底部的 升降器32,且设置在箱型主体两侧中间位置的换向轮33;

绕线轮34,该绕线轮34具有圆柱轮体,以及安装在圆柱轮体表面的牵引 线35且固定在箱型主体与圆柱轮体对应一侧外壁相对位置的发条弹簧圈36。 通过牵引线35对构件进行相互之间的连接,在轨道机架6调节铣床加工器4 位置的过程中,带动牵引线35进行不间断的运动,为整体设备通过动力来源, 同时牵引线35自身具备韧性,对自身拉伸时的冲击力进行一定的缓冲,实现 内部构件相互之间应力的降低,对构件实现磨损保护,延长构件的使用寿命。

铣床刀具5位于定位机构3正上方,且轨道机架6设置为H型架体,且 轨道机架6相互之间之间设置为活动连接。通过轨道机架6的H型架体的设 计,对龙门铣床的稳定性实现提升,同时H型架体提升了铣床刀具5水平度 的稳定,增大加工件加工的精确度,提升加工质量和品质。

使用时,将加工件放置在定位机构3,上,通过启动铣床加工器4带动铣 床刀具5实现铣削加工,之后启动升降器32,从而对固定机构31进行水平高 度的调节,确定加工深度,之后启动轨道机架6对加工方位和加工形状进行 调节,完成加工。

实施例二:

请参阅图1-3,在实施一的基础上,本发明提供一种技术方案:固定机构 31包括:

箱体311,该箱体311具有方形箱体,以及安装在方形箱体内腔底部的电 磁机构312,且固定在方形箱体内腔位于电磁机构312上方的弹性隔板313, 以及安装在方形箱体内腔位于弹性隔板313上方的定位机构314。通过弹性隔 板313的设计,对内部构件进行相互隔离,避免构件的相互接触,在定位机 构314和电磁机构312相互运动时对其进行保护,同时自身的弹性性质,可 对加工产生的冲击力进行抵消吸收。

箱体311底部安装在升降器32上,电磁机构312位于升降器32正上方, 且定位机构314位于弹性隔板313上方且不予弹性隔板313连接。

使用时,牵引线35和发条弹簧圈36的相互配合带动电磁机构312产生 位置的转动变化,自身的磁场改变,使得定位机构314切割磁感线产生电流, 进而产生电磁力,对加工件进行固定和固定强化。

实施例三:

请参阅图1-5,在实施一和实施例二的基础上,本发明提供一种技术方案: 电磁机构312包括:

转柱A1,该转柱A1具有圆柱体,以及圆柱体两端贯穿箱体311并延伸至 箱体311外表面;

磁轮A2,该磁轮A2具有中心柱,以及固定在中心柱外表面的永磁体杆 A3,且固定在永磁体杆A3外端的接触齿轮A4。通过实施例一中的牵引线35 和发条弹簧圈36的相互配合,对转柱A1实施构件的驱动,利用磁轮A2和永 磁体杆A3的转动产生的磁场变换,实现对设备磁力的改变,提供初始固定力 的同时可随着加工强度进行吸附力的增强,实现对加工件的长时间固定。

磁轮A2中心柱设置在与转柱A1同水平位置,且接触齿轮A4外表面与转 柱A1相互连接。

定位机构314包括椭环接触板B1,以及安装在椭环接触板B1内腔的电磁 柱B2,且电磁柱B2两端安装在固定机构31内表面,椭环接触板B1设置在固 定机构31内腔,且电磁柱B2设置为可折叠球柱。利用磁轮A2和永磁体杆A3 的磁场改变,通过电磁柱B2切割磁感线,使得自身带有电磁力,对加工件进 行强化固定,同时因磁轮A2和永磁体杆A3的转向不同,相互之间的磁力方 向不同,中间位置强化吸附,两侧向上卷起对加工件实现夹持,实现多方位 定位。

使用时,转柱A1产生转动,通过摩擦带动磁轮A2和永磁体杆A3转动, 带动磁场线的变化,通过电磁柱B2对磁场线的切割,进而产生电磁力,对加 工件进行吸附,并随着加工强度的改变,电磁力实现相应的变化,实施进行 配合,避免加工件偏移。

需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来 将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示 这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、 “包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系 列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明 确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有 的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个......”限定的要素, 并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同 要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而 言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。

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