阅读说明：本技术 一种珩磨取料装置及其取料方法 (A kind of honing feeding device and its method for fetching ) 是由 吴腾英 吴学应 于 2019-09-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种珩磨取料装置及其取料方法,属于珩磨加工技术领域。包括呈圆柱状的壳体,壳体中具有沿其轴线方向贯通的中心孔,壳体的下部具有至少一个径向贯通到中心孔的滑块安装孔；以及与滑块安装孔相同数量的滑块,滑块活动安装于滑块安装孔内；以及插装于中心孔内的活动推杆,活动推杆与壳体活动连接；沿中心孔向壳体的下端推送活动推杆,活动推杆挤压滑块使滑块沿滑块安装孔向外滑动并冒出壳体。取料时将珩磨取料装置插入工件内,按压活动推杆上端,利用活动推杆将滑块挤出并抵紧工件的内壁,从而将工件从珩磨夹具中取出来。本发明通过使用所述珩磨取料装置代替工作人员的手指取料,操作简单,安全、省力,效率高,且不会污染珩磨油。(The invention discloses a kind of honing feeding device and its method for fetching, belong to Honing process technical field.Including cylindrical shell, there is the centre bore penetrated through along its axis direction, the sliding block mounting hole that there is at least one radial direction to penetrate into centre bore for the lower part of shell in shell；And the sliding block of quantity identical as sliding block mounting hole, sliding block are movably installed in sliding block mounting hole；And it is plugged in the movable push bar in centre bore, movable push bar is flexibly connected with shell；Movable push bar is pushed to the lower end of shell along centre bore, movable push bar, which squeezes sliding block, slides in and out sliding block along sliding block mounting hole and shell of emerging.Honing feeding device is inserted into workpiece when feeding, movable push bar upper end is pressed, sliding block is squeezed out to using movable push bar and pushed against the inner wall of workpiece, so that workpiece be taken out from honing fixture.By the present invention in that the finger feeding of staff is replaced with the honing feeding device, and it is easy to operate, it is safe, laborsaving, it is high-efficient, and honing oil will not be polluted.)

一种珩磨取料装置及其取料方法

技术领域

本发明涉及珩磨加工技术领域，具体是一种珩磨取料装置及其取料方法。

背景技术

珩磨工艺(含珩铰、铰珩工艺)是用珩磨刀具对工件内孔表面进行的超精加工的加工工艺，珩磨加工时，将工件安装在珩床工作台上或专用夹具中，珩磨刀具***已作粗加工的底孔中，由机床主轴带动珩磨刀具旋转并作轴向往复运动，珩磨刀具上的珩磨条以一定压力与待加工孔壁接触，即可切去一层极薄的金属，从而将内孔不良形状切除，提高孔的加工精度。

工件珩磨加工完成后，需要从珩磨夹具中取出工件，对于套装式的珩磨夹具，例如：申请公布号为CN110181401A，申请公布日为2019.08.30，名称为一种安全挡料机构、珩磨夹具及多工位珩磨旋转工作台的中国专利申请，其中珩磨夹具中采用套筒式的工件固定座，工件盛放在工件固定座内，很难使用机械手抓取工件，因此想要取出工件只能依靠工作人员手动取料，具体方式是工作人员将手指***工件内捏住工件，然后将其从工件固定座内取出，这种取料方式往往需要工作人员多次重复操作才能将工件完全取出，长时间使用这种方式取料，工作人员手指容易疲劳，导致取料效率降低，而且一不小心就会弄伤手指，安全性很差，同时手指还会污染珩磨油，导致珩磨油使用寿命缩短。

经检索，中国专利，申请公开号：CN 205325444 U，申请公布日：2016.06.22，公开了一种珩磨机自动上下料装置，涉及珩磨机自动化改造的设计技术领域，包括珩磨机机架、珩磨机总成，在珩磨机总成的两侧分别设置第一支架平台、第二支架平台，在第一支架平台上方设置上环机构，在第二支架平台上方设置下环机构，上环机构与下环机构相对布置；上环机构包括上料行走架、第一导杆、第二导杆、一对上料夹爪、两个上料肘形推块、送料油缸、夹紧油缸、升降托架、升降气缸；下环机构包括下料行走架、推进油缸、一对下料夹爪、预收油缸、顶起气缸、顶起架、第三导杆、第四导杆、两个下料肘形推块。该实用新型中采用夹爪上下料，夹爪无法进去套筒式的工件固定座内夹取工件，因此没有办法应用在采用上述套装式珩磨夹具的珩磨生产中。

发明内容

发明要解决的技术问题

针对现有的珩磨取料方式中工作人员用手取出工件效率低、安全性差和污染珩磨油的问题，本发明提供了一种珩磨取料装置及其取料方法，通过使用所述珩磨取料装置代替工作人员的手指取料，操作简单，安全、省力，效率高，且不会污染珩磨油。

技术方案

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

一种珩磨取料装置，包括呈圆柱状的壳体，所述壳体中具有沿其轴线方向贯通的中心孔，所述壳体的下部具有至少一个径向贯通到所述中心孔的滑块安装孔；以及与所述滑块安装孔相同数量的滑块，所述滑块活动安装于所述滑块安装孔内；以及插装于所述中心孔内的活动推杆，所述活动推杆与所述壳体活动连接；沿所述中心孔向所述壳体的下端推送所述活动推杆，所述活动推杆挤压所述滑块使所述滑块沿所述滑块安装孔向外滑动并冒出所述壳体外。

进一步地，所述滑块上具有水平延伸的腰型孔Ⅰ，所述壳体上固定有穿过所述腰型孔Ⅰ的定位销杆Ⅰ。通过所述定位销杆Ⅰ与所述腰型孔Ⅰ配合，使所述滑块能够在滑块安装孔中内外滑动，但不会脱离滑块安装孔。

进一步地，所述活动推杆的中部具有径向贯通的腰型孔Ⅱ，所述壳体中部径向固定有穿过所述腰型孔Ⅱ的定位销杆Ⅱ。通过定位销杆Ⅱ与腰型孔Ⅱ配合，使得所述活动推杆能够在所述壳体的中心孔内上下滑动，即达到使所述活动推杆与所述壳体活动连接的目的。

进一步地，所述壳体上端具有外孔，所述外孔内设置有复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述活动推杆上，所述活动推杆外壁上具有凸台，所述凸台位于所述复位弹簧的上端；所述外孔的进口固定有环形压板，用于将活动推杆封堵在壳体内而不被拔出。

进一步地，所述滑块的内端具有斜面，所述活动推杆的下端具有与所述斜面配合的斜切面或锥面。

进一步地，所述滑块的数量为2～4个，且环绕所述壳体的中轴线均匀分布。

进一步地，所述活动推杆的上端具有呈平板装的指压部，用做拇指施压的受力部。

进一步地，还包括定位装置，所述定位装置包括环形定位件和调节螺栓；所述环形定位件上具有径向贯通到其内部的螺纹孔，所述调节螺栓螺接于所述螺纹孔，所述环形定位件套设在所述壳体的中部，所述调节螺栓的末端能够抵住所述壳体的外壁。

进一步地，所述壳体中部的外壁上具有定位面，所述调节螺栓的末端抵在所述定位面上。

一种珩磨取料方法，使用上述所述的珩磨取料装置取出珩磨夹具内的工件，步骤包括：

Ⅰ、用手握住所述珩磨取料装置；

Ⅱ、将所述珩磨取料装置***所述工件中，直至所述滑块进入位于最下层的所述工件内；

Ⅲ、用拇指按压所述活动推杆的上端，所述活动推杆受力向下运动挤压所述滑块，将所述滑块的一部分挤出所述滑块安装孔并顶紧所述最下层的工件的内壁；

Ⅳ、在不松开拇指的情况下，向上拉拔所述珩磨取料装置，将所述工件从所述珩磨夹具内拉出。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明提供的一种珩磨取料装置，能够代替工作人员的手指将工件从珩磨夹具中取出，十分省力，不会导致工作人员手指疲劳而降低生产效率，而且不会对工作人员的手指造成伤害，安全性高；同时取料过程中，工作人员的手指不会接触到珩磨油，进而不会污染珩磨油，能够增长珩磨油的使用寿命；

(2)本发明提供的一种珩磨取料装置，松开按压活动推杆的拇指后，受复位弹簧的反弹作用，将活动推杆向上推动，使其与滑块脱离，滑块回位时不会受到活动推杆的阻力，从而能够避免拔出珩磨取料装置时滑块磨损到工件内壁；

(3)本发明提供的一种珩磨取料装置，通过斜切面或锥面与滑块上的斜面配合，使得活动推杆更容易***滑块之间的空隙中，并且推动活动推杆过程中，能够使滑块缓慢滑出滑块安装孔，以免滑块运动过快撞击到工件内壁而造成损伤；

(4)本发明提供的一种珩磨取料装置，活动推杆的上端具有呈平板装的指压部，用做拇指施压的受力部，增大了手指按压时的受力面积，从而提高工作人员按压时的舒适性，保护工作人员的手指；

(5)本发明提供的一种珩磨取料装置，通过预先设定好环形定位件的位置，在取料时，将珩磨取料装置直接插到环形定位件下端面与珩磨夹具上端面或者最上层工件上端面接触即可，这样便可一次性将工件完全取出，不需要进行二次取料操作，提高生产效率；

(6)本发明提供的一种珩磨取料装置，在使用珩磨取料装置过程中，可以将调节螺栓旋开少许，使环形定位件在定位面内移动来调节位置，这样能够避免在忘记旋转调节螺栓的情况下环形定位件与壳体脱离；同时调节螺栓末端与定位面配合，对环形定位件锁定的可靠性相对提高；

(7)本发明提供的一种珩磨取料方法，操作简单，安全可靠，生产效率高。

附图说明

图1、本发明的取料装置的结构示意图；

图2、本发明中设置有复位弹簧的取料装置的结构示意图；

图3、壳体的结构示意图；

图4、活动推杆的一种结构示意图；

图5、活动推杆的另一种结构示意图；

图6、滑块与活动推杆的配合示意图；

图7、将取料装置***工件的示意图；

图8、取料装置***工件后的状态示意图；

图9、取料装置将工件从珩磨夹具中取出后状态示意图；

附图中：1、壳体；11、中心孔；12、滑块安装孔；13、销孔Ⅰ；14、销孔Ⅱ；15、定位面；16、外孔；17、锥形端；2、活动推杆；21、腰型孔Ⅱ；22、斜切面；23、锥面；24、凸台；25、指压部；3、滑块；31、腰型孔Ⅰ；32、斜面；33、倒角；4、定位销杆Ⅰ；5、定位销杆Ⅱ；6、定位装置；61、环形定位件；610、螺纹孔；62、调节螺栓；7、复位弹簧；8、压板；100、工件；200、珩磨夹具。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。

实施例1

如图1中所示，本实施例中的一种珩磨取料装置，包括呈圆柱状的壳体1，所述壳体1中具有沿其轴线方向贯通的中心孔11，所述壳体1的下部具有至少一个径向贯通到所述中心孔11的滑块安装孔12，优选为2～4个，且环绕所述壳体1的中轴线均匀分布；以及与所述滑块安装孔12相同数量的滑块3，所述滑块3活动安装于所述滑块安装孔12内；以及插装于所述中心孔11内的活动推杆2，所述活动推杆2与所述壳体1活动连接；沿所述中心孔11向所述壳体1的下端推送所述活动推杆2，所述活动推杆2挤压所述滑块3使所述滑块3沿所述滑块安装孔12向外滑动并冒出所述壳体1外。

本实施例中，如图1、3和6中所示，所述滑块3上具有水平延伸的腰型孔Ⅰ31，所述壳体1上固定有穿过所述腰型孔Ⅰ31的定位销杆Ⅰ4，所述定位销杆Ⅰ4安装于所述壳体1上的销孔Ⅰ13内。通过所述定位销杆Ⅰ4与所述腰型孔Ⅰ31配合，使所述滑块3能够在滑块安装孔12中内外滑动，但不会脱离滑块安装孔12。如图1中所示，本实施例中具有两个所述滑块3，两个所述滑块3分别设置在所述壳体1两侧对称设置的两个滑块安装孔12内，借助两个滑块3对工件100两侧内壁对称施力，能够有效防止拉拔过程中工件100从珩磨取料装置上脱落。如图6中所示，所述滑块3外端下缘具有倒角33，将珩磨取料装置***工件100的过程中，如果滑块3冒出在壳体1外，受滑块3的阻挡会导致珩磨取料装置无法***工件100中去，此时需要先将滑块3按压进滑块安装孔12，本实施例中通过设置所述倒角33，使得工件100的上口与倒角33接触后，在向下***工件100的过程中工件100上口自动将滑块3挤压进滑块安装孔12，而不需要提前手动将滑块3按压进滑块安装孔12。

另外，如图1、3和4中所示，本实施例中所述活动推杆2的中部具有径向贯通的腰型孔Ⅱ21，所述壳体1中部径向固定有穿过所述腰型孔Ⅱ21的定位销杆Ⅱ5，所述定位销杆Ⅱ5安装于所述壳体1上的销孔Ⅱ14内。通过定位销杆Ⅱ5与腰型孔Ⅱ(21)配合，使得所述活动推杆2能够在所述壳体1的中心孔11内上下滑动，即达到使所述活动推杆2与所述壳体1活动连接的目的。

本实施例中，如图3中所示，所述壳体1的下端具有锥形端17，当工件100的孔径与壳体1外径相差较小时，由于所述锥形端17的存在，使得珩磨取料装置更容易***工件100中去。

使用本实施例中的珩磨取料装置取出珩磨夹具200内的工件100的珩磨取料方法步骤如下：

Ⅰ、用手握住所述珩磨取料装置的壳体1上端；

Ⅱ、如图7和图8中所示，将所述珩磨取料装置***所述工件100中，直至所述滑块3进入位于最下层的所述工件100内；

Ⅲ、用拇指按压所述活动推杆2的上端，所述活动推杆2受力向下运动挤压所述滑块3，将所述滑块3的一部分挤出所述滑块安装孔12并顶紧所述最下层的工件100的内壁；

Ⅳ、在不松开拇指的情况下，向上拉拔所述珩磨取料装置，将所述工件100从所述珩磨夹具200内拉出，拔出后的状态如图9中所示；

Ⅴ、将所述工件100转移至指定位置，然后松开拇指，再将所述珩磨取料装置从工件100中拔出。

本实施例中的珩磨取料装置，能够代替工作人员的手指将工件100从珩磨夹具200中取出，十分省力，不会导致工作人员手指疲劳而降低生产效率，而且不会对工作人员的手指造成伤害，安全性高；同时取料过程中，工作人员的手指不会接触到珩磨油，进而不会污染珩磨油，能够增长珩磨油的使用寿命。使用本实施例中的方法取料，操作简单，安全可靠，生产效率高。

实施例2

本实施例的一种珩磨取料装置，其基本结构同实施例1中，不同和改进之处在于，如图2中所示，所述壳体1上端具有外孔16，所述外孔16内设置有复位弹簧7，所述复位弹簧7套设在所述活动推杆2上，所述活动推杆2外壁上具有凸台24，所述凸台24位于所述复位弹簧7的上端；所述外孔16的进口固定有环形压板8，用于将活动推杆2封堵在壳体1内而不被拔出。

按照实施例1中的取料方法将工件100转移至指定位置后，松开拇指，受复位弹簧7的反弹作用，将活动推杆2向上推动，使其与所述滑块3脱离，这样一来，滑块3回位时不会受到活动推杆2的阻力，从而能够避免拔出珩磨取料装置时滑块3磨损到工件100内壁。

这里需要说明的是，本实施例中可以不设置实施例1中所述的腰型孔Ⅱ21、定位销杆Ⅱ5和销孔Ⅱ14这些结构，本实施例中所述的环形压板8与凸台24的配合就能够达到使活动推杆2与壳体1活动连接在一起的目的。

实施例3

本实施例中的一种珩磨取料装置，其基本结构同实施例1或2，不同和改进之处在于，如图4、5、6中所示，所述滑块3的内端具有斜面32，所述活动推杆2的下端具有与所述斜面32配合的斜切面22或锥面23，通过所述斜切面22或锥面23与滑块3上的斜面32配合，使得活动推杆2更容易***滑块3之间的空隙中，并且推动活动推杆2过程中，能够使滑块3缓慢滑出所述滑块安装孔12，以免滑块3运动过快撞击到工件100内壁而造成损伤。

实施例4

本实施例中的一种珩磨取料装置，其基本结构同实施例1至3任一，不同和改进之处在于，如图4和图5中所示，所述活动推杆2的上端具有呈平板装的指压部25，用做拇指施压的受力部，增大了手指按压时的受力面积，从而提高工作人员按压时的舒适性，保护工作人员的手指。本实施例中，所示指压部25呈圆形，且边缘具有圆弧形倒角，以避免划伤手指。

实施例5

本实施例中的一种珩磨取料装置，其基本结构同实施例1至4任一，不同和改进之处在于，如图1中所示，还包括定位装置6，所述定位装置6包括环形定位件61和调节螺栓62；所述环形定位件61上具有径向贯通到其内部的螺纹孔610，所述调节螺栓62螺接于所述螺纹孔610，所述环形定位件61套设在所述壳体1的中部，所述调节螺栓62的末端能够抵住所述壳体1的外壁。

使用本实施例中的珩磨取料装置取料的方法步骤基本同实施例1中，不同之处在于，在实施例1中的取料步骤之前，增加预先设定定位装置6位置的步骤，具体如下：

Ⅰ、向外旋转所述调节螺栓62，使其与所述壳体1的外壁分离，此时环形定位件61与壳体1之间的相对固定状态解除；

Ⅱ、然后沿所述壳体1的轴向移动环形定位件61至合适位置，保证环形定位件61下端面至所述滑块3的距离与珩磨夹具200内工件100的叠加厚度相当，使得壳体1中的滑块3刚好能深入到最下层工件100内；

Ⅲ、向内旋转所述调节螺栓62，使其末端抵紧所述壳体1的外壁，以将环形定位件61锁定在该合适位置。

按照上述步骤完成调节后，在取料时，将珩磨取料装置直接插到环形定位件61下端面与珩磨夹具200上端面或者最上层工件100上端面接触即可，这样便可一次性将工件100完全取出，不需要进行二次取料操作，提高生产效率。

实施例6

本实施例中的一种珩磨取料装置，其基本结构同实施例5，不同和改进之处在于，如图1中和图3中所示，所述壳体1中部的外壁上具有定位面15，所述调节螺栓62的末端抵在所述定位面15上，所述定位面15为平面。

在使用珩磨取料装置过程中，可以将调节螺栓62旋开少许，使所述环形定位件61在所述定位面15内移动来调节位置，这样能够避免在忘记旋转调节螺栓62的情况下环形定位件61与壳体1脱离。同时调节螺栓62末端与定位面15配合，对环形定位件61锁定的可靠性相对提高。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。