阅读说明：本技术 一种用于齿轮表面精细处理喷丸设备 (One kind being used for gear surface fine processing shot blasting equipment ) 是由 聂艳 毛淑南 于 2019-10-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于齿轮表面精细处理喷丸设备,包括底板、圆筒装置、夹持装置、翻转装置和顶升装置,所述的底板上安装有圆筒装置,圆筒装置上安装有夹持装置,圆筒装置内安装有顶升装置和翻转装置,本发明可以解决现有齿轮喷丸时存在的以下难题,一、传统对齿轮的喷丸作业无法做到表面彻底处理,喷丸的表面粗糙度的均匀性不好,影响齿轮的使用寿命和接触精度；二、传统机器对齿轮喷丸作业时不能充分利用不同方向喷射出的高强度合金钢珠对齿轮所有表面进行处理,加强齿轮性能,表面清洁,美观实用,可以降低齿轮喷丸的成本,加强齿轮的弯曲疲劳强度,增加了齿轮的使用寿命。(The present invention relates to one kind to be used for gear surface fine processing shot blasting equipment, including bottom plate, cylinder unit, clamping device, turnover device and jacking apparatus, cylinder unit is installed on the bottom plate, clamping device is installed on cylinder unit, jacking apparatus and turnover device are installed in cylinder unit, the present invention can solve existing following problem when existing gear shot-peening, one, tradition can not accomplish that surface is thoroughly handled to the shot-peening operation of gear, the uniformity of the surface roughness of shot-peening is bad, influences the service life and contact precision of gear；Two, conventional machines to gear shot-peening operation when different directions cannot be made full use of to eject high-strength alloy steel ball gear all surface is handled, reinforce gear performance, surface cleaning, it is both artistic and practical, the cost of gear shot-peening can be reduced, the bending fatigue strength for reinforcing gear, increases the service life of gear.)

一种用于齿轮表面精细处理喷丸设备

技术领域

本发明涉及齿轮表面精细处理技术领域，特别涉及一种用于齿轮表面精细处理喷丸设备。

背景技术

齿轮是传递功率和运动的重要部件，在工作时其啮合齿表面会承受较大的既有滚动又有滑动的强烈摩擦和接触疲劳应力，疲劳和磨损为齿轮零件发生失效的主要模式。为了提高齿轮弯曲疲劳强度，增加齿轮寿命，可通过喷丸强化工艺在齿轮表面引入一层残余压应力层。喷丸强化主要是借助于高速运动的弹丸冲击零件的表面，使其发生弹塑性变形，从而产生残余压应力、加工硬化和组织细化等有利的变化，以提高零件表面疲劳性能和改善应力腐蚀开裂性能。

然而目前在齿轮喷丸时存在的以下难题，一、传统对齿轮的喷丸作业无法做到表面彻底处理，喷丸的表面粗糙度的均匀性不好，影响齿轮的使用寿命和接触精度；二、传统机器对齿轮喷丸作业时不能充分利用不同方向喷射出的高强度合金钢珠对齿轮所有表面进行处理，加强齿轮性能，表面清洁，美观实用，可以降低齿轮喷丸的成本，加强齿轮的弯曲疲劳强度，增加了齿轮的使用寿命。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供的一种用于齿轮表面精细处理喷丸设备，可以解决上述提到的齿轮喷丸时存在的问题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种用于齿轮表面精细处理喷丸设备，包括底板、圆筒装置、夹持装置、翻转装置和顶升装置，所述的底板上安装有圆筒装置，圆筒装置上安装有夹持装置，圆筒装置内安装有顶升装置和翻转装置。

所述的圆筒装置包括空心圆管、一号电机、转动圆盘、滚珠、一号齿轮、二号齿轮、密封圆盘、连接杆和一号气缸，所述的空心圆管上下两端对称安装有密封圆盘，下端密封圆盘安装在底板上，下端密封圆盘上端安装有一号电机，一号电机上端安装有一号齿轮，一号齿轮上端安装有转动圆盘，空心圆管下端内壁和转动圆盘外壁上均开设有圆弧环槽，转动圆盘安装在空心圆管下端且圆弧环槽相对安装，圆弧环槽内延其周向方向均匀安装有滚珠，滚珠中心开设有穿孔，穿孔内固定安装有连接杆，连接杆下端安装有和一号齿轮啮合的二号齿轮，二号齿轮上端连接在转动圆盘上，连接杆上端安装一号气缸，一号气缸上端安装有夹紧机构。

所述的夹紧机构包括夹持圆杆、三号气缸、转板、挤压圆盘、定位圆块和滑块，所述的夹持圆杆上开设有圆槽，圆槽内通过滑动配合的方式安装有挤压圆盘，圆槽内壁上安装有三号气缸，三号气缸输出端连接在挤压圆盘上，挤压圆盘上开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式安装有滑块，夹持圆杆上位于圆槽下端安装有定位圆块，夹持圆杆上延其周向方向均匀开设有方槽，方槽内壁之间通过销轴安装有转板，转板内部一端通过销轴连接在滑块上。

具体工作时，人工将需要进行喷丸作业的齿轮放置在夹持圆杆上且位于一号气缸上端的夹紧机构有一个不需要放置齿轮，三号气缸推动挤压圆盘使得滑块向滑槽内侧滑动，滑块推动转板向外侧转动，夹紧齿轮的内壁后，一号电机带动一号齿轮转动，使得和一号齿轮啮合的二号齿轮转动，一号齿轮带动转动圆盘转动，二号齿轮带动上端的夹紧机构转动，使得夹紧机构上的齿轮和转动圆盘上的翻转装置相对旋转运动。

所述的夹持装置包括二号电机、二号气缸和支板，所述的二号气缸安装在上端密封圆盘内壁上，二号气缸下端安装有支板，支板下端安装有二号电机，二号电机上安装有夹紧机构，具体工作时，空心圆管上端的密封圆盘上的喷头喷丸时，二号电机带动夹紧机构转动，使得夹紧机构上的齿轮能均匀的受到喷头的喷射，对齿轮进行全面的喷丸作业，喷丸作业完成后，喷头停止喷丸，当一号气缸上没有放置齿轮的夹紧机构转动到翻转装置一侧且成一条直线后，一号电机和二号电机均停止转动，二号气缸向下运动，带动夹紧机构上的齿轮向下运动到合适位置后，二号气缸停止运动。

所述的顶升装置包括四号气缸、顶升圆盘、收缩圆盘、回位弹簧杆、滑动板、顶升圆环和支撑杆，所述的四号气缸安装在转动圆盘的圆心位置，四号气缸上端安装有顶升圆盘，顶升圆盘中端安装有收缩机构，顶升圆盘上均匀安装有支撑杆，支撑杆上端安装有收缩圆盘，收缩圆盘上安装有顶升圆环，收缩圆盘上延其周向方向均匀开设有长条槽，长条槽内通过滑动配合的方式安装有滑动板，回位弹簧杆一端安装在长条槽***内壁上，回位弹簧杆另一端安装在滑动板上。

所述的收缩机构包括三号电机、收卷辊和钢丝绳，所述的顶升圆盘中端安装有三号电机，三号电机输出端安装有收卷辊，长条槽内壁上开设有圆孔，钢丝绳穿过圆孔，钢丝绳一端连接在滑动板上，钢丝绳另一端连接在收卷辊上。

当二号气缸通过二号电机带动夹紧机构上的齿轮向下运动到合适位置后，四号气缸向上运动，推动顶升圆盘向上运动，使得顶升圆环抵紧二号电机上的夹紧机构内夹持的齿轮后，三号气缸拉动挤压圆盘使得滑块向滑槽外侧滑动，滑块推动转板向内侧转动，使得齿轮滑动到顶升圆环上，二号气缸向上运动带动夹紧机构脱离齿轮，三号电机带动收卷辊转动，收卷辊拉动钢丝绳带动滑动板向收缩圆盘中心滑动，对齿轮进行外部夹持。

所述的翻转装置包括四号电机、三号齿轮、齿条、支撑板、直板、滑动圆杆和直杆，所述的支撑板安装在转动圆盘上位于顶升装置的左侧，四号电机安装在转动圆盘上，四号电机输出端安装有三号齿轮，支撑板前端外壁上安装有和三号齿轮啮合的齿条，支撑板上安装有直板，直板前端外壁上开设有翻转槽，翻转槽内通过滑动配合的方式安装有滑动圆杆，滑动圆杆安装在直杆左端，直板上开设有直槽，直槽内通过滑动配合的方式安装有直杆，直杆上安装有收紧机构，支撑板后端外壁上安装有动力机构。

所述的收紧机构包括六号电机、双向螺纹杆、方板、收紧板和橡胶块，所述的方板安装在直杆上，方板上开设有收紧槽，收紧槽内上下两端通过滑动配合的方式对称安装有收紧板，收紧板上安装有橡胶块，收紧板上开设有螺纹槽，方板上安装有六号电机，六号电机上安装有穿过螺纹槽且和螺纹槽螺纹啮合的双向螺纹杆。

所述的动力机构包括五号电机、动力杆、转杆、平块和方块，所述的平块安装在支撑板后端外壁下端，平块上通过销轴安装有动力杆，动力杆上开设有平槽，平槽内通过滑动配合的方式安装有方块，五号电机安装在支撑板后端外壁中端，五号电机上安装有转杆，转杆连接在方块上，直板后端外壁上开设有穿槽，动力杆上端通过滑动配合方式穿过穿槽连接在直杆上。

当齿轮在收缩圆盘上外部夹持好后，四号电机通过三号齿轮和齿条的啮合带动直板运动，同时，三号电机停止转动，在回位弹簧杆的弹力做用下带动滑动板向收缩圆盘外侧滑动，在直板运动到合适位置后，四号电机停止转动，六号电机带动双向螺纹杆转动，在螺纹啮合转动的作用下，使得收紧板滑动向中间收缩，在橡胶块夹紧位于收缩圆盘上的齿轮。

五号电机带动转杆转动，转杆通过方块在平槽内滑动使得动力杆带动直杆在直槽内滑动，直杆上的滑动圆杆在翻转槽内滑动到弯角时，直杆在动力杆的推动作用下发生翻转，直杆带动齿轮向圆筒装置外侧翻转，直杆滑动到合适位置后，四号电机反转，通过三号齿轮和齿条的啮合带动直杆上的夹紧机构向圆筒装置外侧运动到合适位置后，一号气缸向上运动，使得一号气缸上的夹紧机构夹紧收紧板之间夹持的齿轮，六号电机反转使得收紧板松开对齿轮的夹持，四号电机转动，通过三号齿轮和齿条的啮合带动夹紧机构向圆筒装置内侧运动。

一号电机带动转动圆盘转动到一号气缸上端的夹紧机构上还未进行喷丸的齿轮运动到翻转装置一侧且成一条直线后，四号电机反转，通过三号齿轮和齿条的啮合带动夹紧机构向圆筒装置外侧运动到合适位置后，六号电机转动使得收紧板夹持住一号气缸上端的夹紧机构上还未进行喷丸的齿轮，三号气缸拉动挤压圆盘使得滑块向滑槽外侧滑动，滑块推动转板向内侧转动，松开还没有进行喷丸的齿轮。

五号电机带动转杆转动，转杆通过方块在平槽内滑动使得动力杆在带动直杆在直槽内滑动，直杆上的滑动圆杆在翻转槽内滑动到弯角时，直杆在动力杆的推动作用下发生翻转，直杆带动齿轮向圆筒装置内侧翻转，直杆滑动到合适位置后，四号电机转动，通过三号齿轮和齿条的啮合带动直杆上的夹紧机构向圆筒装置内侧运动到合适位置后，五号电机停止转动，四号气缸向上运动，使得顶升圆环抵靠在齿轮的正下方，六号电机反转使得收紧板松开对齿轮的夹持。

三号电机带动收卷辊转动，收卷辊拉动钢丝绳带动滑动板向收缩圆盘中心滑动，对齿轮进行外部夹持后，三号电机停止转动，二号气缸带动二号电机上的夹紧机构向下运动到夹持圆杆伸入到齿轮内时，三号气缸推动挤压圆盘使得滑块向滑槽内侧滑动，滑块推动转板向外侧转动，夹紧齿轮的内壁后，在回位弹簧杆的弹力做用下带动滑动板向收缩圆盘外侧滑动，二号气缸向上运动，二号电机带动夹紧机构上齿轮转动，喷头对齿轮进行全面的喷丸作业，喷丸作业完成后，喷头停止喷丸，如此重复，可以对齿轮进行自动化的喷丸作业。

(三)有益效果

1.本发明可以解决现有齿轮喷丸时存在的以下难题，一、传统对齿轮的喷丸作业无法做到表面彻底处理，喷丸的表面粗糙度的均匀性不好，影响齿轮的使用寿命和接触精度；二、传统机器对齿轮喷丸作业时不能充分利用不同方向喷射出的高强度合金钢珠对齿轮所有表面进行处理，加强齿轮性能，表面清洁，美观实用，可以降低齿轮喷丸的成本，加强齿轮的弯曲疲劳强度，增加了齿轮的使用寿命。

2.本发明设计的夹持装置可以在齿轮夹持后转动，使得喷头喷丸时能对齿轮进行全方位的喷丸作业，对齿轮的表面进行彻底处理，增加了齿轮的使用寿命。

3.本发明设计的均匀安装的夹紧机构和圆筒装置在相对旋转运动时，喷头喷丸对夹紧机构上的所有齿轮都能进行喷丸，充分利用了喷头的动能，加强了齿轮的性能，降低了齿轮喷丸的成本。

4.本发明设计的翻转装置和顶升装置可以对夹持机构上的齿轮进行换位，对夹持机构上的齿轮都能进行全面的喷丸作业，使得齿轮的喷丸更加的全面均匀。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的整体结构示意图；

图3是本发明图2的剖视图；

图4是本发明图3的J向局部放大图；

图5是本发明图3的K向局部放大图；

图6是本发明图3的L向局部放大图；

图7是本发明翻转装置第一结构示意图；

图8是本发明翻转装置第二结构示意图；

图9是本发明圆筒装置底部结构示意图；

图10是本发明夹紧机构结构示意图；

图11是本发明顶升装置结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图11所示，一种用于齿轮表面精细处理喷丸设备，包括底板1、圆筒装置2、夹持装置3、翻转装置4和顶升装置5，所述的底板1上安装有圆筒装置2，圆筒装置2上安装有夹持装置3，圆筒装置2内安装有顶升装置5和翻转装置4。

所述的圆筒装置2包括空心圆管21、一号电机22、转动圆盘23、滚珠24、一号齿轮25、二号齿轮26、密封圆盘27、连接杆28和一号气缸29，所述的空心圆管21上下两端对称安装有密封圆盘27，下端密封圆盘27安装在底板1上，下端密封圆盘27上端安装有一号电机22，一号电机22上端安装有一号齿轮25，一号齿轮25上端安装有转动圆盘23，空心圆管21下端内壁和转动圆盘23外壁上均开设有圆弧环槽，转动圆盘23安装在空心圆管21下端且圆弧环槽相对安装，圆弧环槽内延其周向方向均匀安装有滚珠24，滚珠24中心开设有穿孔，穿孔内固定安装有连接杆28，连接杆28下端安装有和一号齿轮25啮合的二号齿轮26，二号齿轮26上端连接在转动圆盘23上，连接杆28上端安装一号气缸29，一号气缸29上端安装有夹紧机构34。

所述的夹紧机构34包括夹持圆杆341、三号气缸342、转板343、挤压圆盘344、定位圆块345和滑块346，所述的夹持圆杆341上开设有圆槽，圆槽内通过滑动配合的方式安装有挤压圆盘344，圆槽内壁上安装有三号气缸342，三号气缸342输出端连接在挤压圆盘344上，挤压圆盘344上开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式安装有滑块346，夹持圆杆341上位于圆槽下端安装有定位圆块345，夹持圆杆341上延其周向方向均匀开设有方槽，方槽内壁之间通过销轴安装有转板343，转板343内部一端通过销轴连接在滑块346上。

具体工作时，人工将需要进行喷丸作业的齿轮放置在夹持圆杆341上且位于一号气缸29上端的夹紧机构34有一个不需要放置齿轮，三号气缸342推动挤压圆盘344使得滑块346向滑槽内侧滑动，滑块346推动转板343向外侧转动，夹紧齿轮的内壁后，一号电机22带动一号齿轮25转动，使得和一号齿轮25啮合的二号齿轮26转动，一号齿轮25带动转动圆盘23转动，二号齿轮26带动上端的夹紧机构34转动，使得夹紧机构34上的齿轮和转动圆盘23上的翻转装置4相对旋转运动。

所述的夹持装置3包括二号电机31、二号气缸32和支板33，所述的二号气缸32安装在上端密封圆盘27内壁上，二号气缸32下端安装有支板33，支板33下端安装二号电机31，二号电机31上安装有夹紧机构34。具体工作时，空心圆管21上端的密封圆盘27上的喷头喷丸时，二号电机31带动夹紧机构34转动，使得夹紧机构34上的齿轮能均匀的受到喷头的喷射，对齿轮进行全面的喷丸作业，喷丸作业完成后，喷头停止喷丸，当一号气缸29上没有放置齿轮的夹紧机构34转动到翻转装置4一侧且成一条直线后，一号电机22和二号电机31均停止转动，二号气缸32向下运动，带动夹紧机构34上的齿轮向下运动到合适位置后，二号气缸32停止运动。

所述的顶升装置5包括四号气缸51、顶升圆盘52、收缩圆盘53、回位弹簧杆54、滑动板55、顶升圆环56和支撑杆57，所述的四号气缸51安装在转动圆盘23的圆心位置，四号气缸51上端安装有顶升圆盘52，顶升圆盘52中端安装有收缩机构58，顶升圆盘52上均匀安装有支撑杆57，支撑杆57上端安装有收缩圆盘53，收缩圆盘53上安装有顶升圆环56，收缩圆盘53上延其周向方向均匀开设有长条槽，长条槽内通过滑动配合的方式安装有滑动板55，回位弹簧杆54一端安装在长条槽***内壁上，回位弹簧杆54另一端安装在滑动板55上。

所述的收缩机构58包括三号电机581、收卷辊582和钢丝绳583，所述的顶升圆盘52中端安装有三号电机581，三号电机581输出端安装有收卷辊582，长条槽内壁上开设有圆孔，钢丝绳583穿过圆孔，钢丝绳583一端连接在滑动板55上，钢丝绳583另一端连接在收卷辊582上。

当二号气缸32通过二号电机31带动夹紧机构34上的齿轮向下运动到合适位置后，四号气缸51向上运动，推动顶升圆盘52向上运动，使得顶升圆环56抵紧二号电机31上的夹紧机构34内夹持的齿轮后，三号气缸342拉动挤压圆盘344使得滑块346向滑槽外侧滑动，滑块346推动转板343向内侧转动，使得齿轮滑动到顶升圆环56上，二号气缸32向上运动带动夹紧机构34脱离齿轮，三号电机581带动收卷辊582转动，收卷辊582拉动钢丝绳583带动滑动板55向收缩圆盘53中心滑动，对齿轮进行外部夹持。

所述的翻转装置4包括四号电机41、三号齿轮42、齿条43、支撑板44、直板45、滑动圆杆46和直杆47，所述的支撑板44安装在转动圆盘23上位于顶升装置5的左侧，四号电机41安装在转动圆盘23上，四号电机41输出端安装有三号齿轮42，支撑板44前端外壁上安装有和三号齿轮42啮合的齿条43，支撑板44上安装有直板45，直板45前端外壁上开设有翻转槽，翻转槽内通过滑动配合的方式安装有滑动圆杆46，滑动圆杆46安装在直杆47左端，直板45上开设有直槽，直槽内通过滑动配合的方式安装有直杆47，直杆47上安装有收紧机构48，支撑板44后端外壁上安装有动力机构49。

所述的收紧机构48包括六号电机481、双向螺纹杆482、方板483、收紧板484和橡胶块485，所述的方板483安装在直杆47上，方板483上开设有收紧槽，收紧槽内上下两端通过滑动配合的方式对称安装有收紧板484，收紧板484上安装有橡胶块485，收紧板484上开设有螺纹槽，方板483上安装有六号电机481，六号电机481上安装有穿过螺纹槽且和螺纹槽螺纹啮合的双向螺纹杆482；

所述的动力机构49包括五号电机491、动力杆492、转杆493、平块494和方块495，所述的平块494安装在支撑板44后端外壁下端，平块494上通过销轴安装有动力杆492，动力杆492上开设有平槽，平槽内通过滑动配合的方式安装有方块495，五号电机491安装在支撑板44后端外壁中端，五号电机491上安装有转杆493，转杆493连接在方块495上，直板45后端外壁上开设有穿槽，动力杆492上端通过滑动配合方式穿过穿槽连接在直杆47上。

当齿轮在收缩圆盘53上外部夹持好后，四号电机41通过三号齿轮42和齿条43的啮合带动直板45运动，同时，三号电机581停止转动，在回位弹簧杆54的弹力做用下带动滑动板55向收缩圆盘53外侧滑动，在直板45运动到合适位置后，四号电机41停止转动，六号电机481带动双向螺纹杆482转动，在螺纹啮合转动的作用下，使得收紧板484滑动向中间收缩，在橡胶块485夹紧位于收缩圆盘53上的齿轮。

五号电机491带动转杆493转动，转杆493通过方块495在平槽内滑动使得动力杆492带动直杆47在直槽内滑动，直杆47上的滑动圆杆46在翻转槽内滑动到弯角时，直杆47在动力杆492的推动作用下发生翻转，直杆47带动齿轮向圆筒装置2外侧翻转，直杆47滑动到合适位置后，四号电机41反转，通过三号齿轮42和齿条43的啮合带动直杆47上的夹紧机构34向圆筒装置2外侧运动到合适位置后，一号气缸29向上运动，使得一号气缸29上的夹紧机构34夹紧收紧板484之间夹持的齿轮，六号电机481反转使得收紧板484松开对齿轮的夹持，四号电机41转动，通过三号齿轮42和齿条43的啮合带动夹紧机构34向圆筒装置2内侧运动。

一号电机22带动转动圆盘23转动到一号气缸29上端的夹紧机构34上还未进行喷丸的齿轮运动到翻转装置4一侧且成一条直线后，四号电机41反转，通过三号齿轮42和齿条43的啮合带动夹紧机构34向圆筒装置2外侧运动到合适位置后，六号电机481转动使得收紧板484夹持住一号气缸29上端的夹紧机构34上还未进行喷丸的齿轮，三号气缸342拉动挤压圆盘344使得滑块346向滑槽外侧滑动，滑块346推动转板343向内侧转动，松开还没有进行喷丸的齿轮。

五号电机491带动转杆493转动，转杆493通过方块495在平槽内滑动使得动力杆492在带动直杆47在直槽内滑动，直杆47上的滑动圆杆46在翻转槽内滑动到弯角时，直杆47在动力杆492的推动作用下发生翻转，直杆47带动齿轮向圆筒装置2内侧翻转，直杆47滑动到合适位置后，四号电机41转动，通过三号齿轮42和齿条43的啮合带动直杆47上的夹紧机构34向圆筒装置2内侧运动到合适位置后，五号电机491停止转动，四号气缸51向上运动，使得顶升圆环56抵靠在齿轮的正下方，六号电机481反转使得收紧板484松开对齿轮的夹持。

三号电机581带动收卷辊582转动，收卷辊582拉动钢丝绳583带动滑动板55向收缩圆盘53中心滑动，对齿轮进行外部夹持后，三号电机581停止转动，二号气缸32带动二号电机31上的夹紧机构34向下运动到夹持圆杆341伸入到齿轮内时，三号气缸342推动挤压圆盘344使得滑块346向滑槽内侧滑动，滑块346推动转板343向外侧转动，夹紧齿轮的内壁后，在回位弹簧杆54的弹力做用下带动滑动板55向收缩圆盘53外侧滑动，二号气缸32向上运动，二号电机31带动夹紧机构34上齿轮转动，喷头对齿轮进行全面的喷丸作业，喷丸作业完成后，喷头停止喷丸，如此重复，可以对齿轮进行自动化的喷丸作业。

工作时

第一步：人工将需要进行喷丸作业的齿轮放置在夹持机构34上且位于一号气缸29上端的夹紧机构34有一个不需要放置齿轮，夹紧机构34夹紧齿轮的内壁后，喷头喷丸，二号电机31带动夹紧机构34上的齿轮转动，对齿轮进行全面的喷丸作业，喷丸作业完成后，喷头停止喷丸；

第二步：当一号气缸29上没有放置齿轮的夹紧机构34转动到翻转装置4一侧且成一条直线时，一号电机22和二号电机31均停止转动，二号气缸32带动夹紧机构34夹持的齿轮向下运动到合适位置后，二号气缸32停止运动，四号气缸51向上运动，推动顶升圆盘52向上运动，使得顶升圆环56抵紧二号电机31上的夹紧机构34内夹持的齿轮；

第三步：三号气缸342拉动挤压圆盘344松开对齿轮的夹持，使得齿轮滑动到顶升圆环56上，二号气缸32向上运动带动夹紧机构34脱离齿轮，三号电机581带动收卷辊582转动，收卷辊582拉动钢丝绳583带动滑动板55向收缩圆盘53中心滑动，对齿轮进行外部夹持；

第四步：四号电机41带动直板45运动，同时，三号电机581停止转动，在回位弹簧杆54的弹力做用下带动滑动板55向收缩圆盘53外侧滑动，在直板45运动到合适位置后，四号电机41停止转动，六号电机481通过双向螺纹杆482转动，使得收紧板484滑动向中间收缩，橡胶块485夹紧位于收缩圆盘53上的齿轮。

第五步：五号电机491通过转杆493使得方块495在平槽内滑动，带动动力杆492使直杆47在直槽内滑动，直杆47上的滑动圆杆46在翻转槽内滑动到弯角时，直杆47在动力杆492的推动作用下发生翻转，直杆47带动齿轮向圆筒装置2外侧翻转；

第六步：当直杆47滑动到合适位置后，四号电机41反转，带动直杆47上的夹紧机构34向圆筒装置2外侧运动到合适位置后，一号气缸29向上运动，使得一号气缸29上的夹紧机构34夹紧收紧板484之间夹持的齿轮，六号电机481反转使得收紧板484松开对齿轮的夹持，四号电机41转动，通过三号齿轮42和齿条43的啮合带动夹紧机构34向圆筒装置2内侧运动；

第七步：一号电机22带动转动圆盘23转动到一号气缸29上端的夹紧机构34上还未进行喷丸的齿轮运动到翻转装置4一侧且成一条直线后，四号电机41反转，带动夹紧机构34向圆筒装置2外侧运动到合适位置后，六号电机481转动使得收紧板484夹持住一号气缸29上端的夹紧机构34上还未进行喷丸的齿轮，三号气缸342拉动挤压圆盘344，使得转板343向内侧转动，松开还没有进行喷丸的齿轮。

第八步：五号电机491带动转杆493转动，转杆493通过方块495在平槽内滑动，使得动力杆492带动直杆47在直槽内滑动，直杆47上的滑动圆杆46在翻转槽内滑动到弯角时，直杆47在动力杆492的推动作用下发生翻转，直杆47带动齿轮向圆筒装置2内侧翻转，直杆47滑动到合适位置后，四号电机41转动使得直杆47上的夹紧机构34向圆筒装置2内侧运动到合适位置后，五号电机491停止转动，四号气缸51向上运动，使得顶升圆环56抵靠在齿轮的正下方，六号电机481反转使得收紧板484松开对齿轮的夹持。

第九步：三号电机581转动使得收卷辊582拉动钢丝绳583带动滑动板55向收缩圆盘53中心滑动，对齿轮进行外部夹持后，三号电机581停止转动，二号气缸32带动夹紧机构34向下运动到夹持圆杆341伸入到齿轮内时，三号气缸342推动挤压圆盘344使得转板343向外侧转动夹紧齿轮的内壁，在回位弹簧杆54的弹力做用下带动滑动板55向收缩圆盘53外侧滑动，二号气缸32向上运动，二号电机31带动夹紧机构34上齿轮转动，喷头对齿轮进行全面的喷丸作业，喷丸作业完成后，喷头停止喷丸，如此重复，可以对齿轮进行自动化的喷丸作业。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。