阅读说明：本技术 自动化折瓦楞纸箱的装置 (The device of automation folding corrugated case ) 是由 程维 刘启贵 吴谢禄 梁忠伟 于 2019-07-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了自动化折瓦楞纸箱的装置,包括底座和支架,还包括装设在底座和支架上用于展开瓦楞纸箱的平展定型机构,装设在底座上用于闭合瓦楞纸箱外摇盖的闭合外摇盖机构,且所述支架位于底座的顶部,平展定型机构包括位于底座顶部的箱坯固定部以及装设在支架一侧的第一气缸,所述箱坯固定部的顶部中心位置处装设有吸爪模组,所述吸爪模组的外侧装设有加热圈,所述箱坯固定部的两侧均对称装设有侧板；通过设计了该装置,可搭配生产机械臂上料以及取料,可实现对瓦楞纸箱坯进行自动化折叠,同时在折叠的同时可通过加热组件对瓦楞纸箱内部的胶水进行烘干,便于增加瓦楞纸干燥的速率,同时本装置结构简单,便于使用和维护。(The invention discloses the devices of automation folding corrugated case, including pedestal and bracket, it further include being installed on pedestal and bracket for the open and flat shaping mechanism of corrugated case to be unfolded, it is installed on pedestal for being closed the outer rolling cover mechanism of closure of the outer rolling cover of corrugated case, and the bracket is located at the top of pedestal, open and flat shaping mechanism includes the case base fixed part for being located at base top and the first cylinder for being installed in bracket side, it is installed at the top center of the case base fixed part and inhales pawl mould group, heating coil is installed on the outside of the suction pawl mould group, the two sides of the case base fixed part are symmetrically installed with side plate；By devising the device, it can allow manufacturing machine arm feeding and feeding, it can be achieved to carry out automation folding to corrugated case base, the glue inside corrugated case can be dried by heating component while folding simultaneously, convenient for increasing the dry rate of corrugated paper, present apparatus structure is simple simultaneously, is easy to use and safeguards.)

自动化折瓦楞纸箱的装置

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及自动化折瓦楞纸箱的装置。

背景技术

瓦楞纸是由挂面纸和通过瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞纸粘合而成的板状物，一般分为单瓦楞纸板和双瓦楞纸板两类，按照瓦楞的尺寸分为：A、B、C、E、F五种类型。瓦楞纸的发明和应用有一百多年历史史，具有成本低、质量轻、加工易、强度大、印刷适应性样优良、储存搬运方便等优点，80%以上的瓦楞纸均可通过回收再生，瓦楞纸可用作食品或者数码产品的包装，相对环保，使用较为广泛。

现有的自动化折瓦楞纸箱装置，由于结构非常精密，造成使用成本较高且维护较为麻烦，且现有的自动化折瓦楞纸箱装置，由于与烘干装置整合度不高，造成烘干时无法继续辅助瓦楞纸箱定型的问题，为此我们提出自动化折瓦楞纸箱的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供自动化折瓦楞纸箱的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动化折瓦楞纸箱的装置，包括底座和支架，还包括装设在底座和支架上用于展开瓦楞纸箱的平展定型机构，装设在底座上用于闭合瓦楞纸箱外摇盖的闭合外摇盖机构，且所述支架位于底座的顶部。

优选的，所述平展定型机构包括位于底座顶部的箱坯固定部以及装设在支架一侧的第一气缸，所述箱坯固定部的顶部中心位置处装设有吸爪模组，所述吸爪模组的外侧装设有加热圈，所述箱坯固定部的两侧均对称装设有侧板，所述底座的内侧且位于侧板的一侧表面安装有第四气缸，所述侧板的内侧活动连接有活动板，所述活动板的内侧装设有加热模组，所述活动板与侧板之间安装有电动伸缩杆，所述第一气缸底部的伸缩端连接有上定型板，所述上定型板的内侧安装有加热模组。

优选的，所述闭合外摇盖机构包括对称装设在底座顶部的两组第二气缸以及第三气缸，所述第二气缸的伸缩端均连接有外摇盖闭合块，所述第三气缸的伸缩端连接有V形弯折柱，且所述V形弯折柱的内侧水平安装有外摇盖闭合杆，且所述第二气缸和第三气缸的底部均安装有滑动部，所述底座的顶面与滑动部的对应位置处均开设滑槽，所述滑动部的一侧均安装有限位块，所述限位块的内侧的均安装有连接件。

优选的，所述外摇盖闭合块接近箱坯固定部的一侧均开设斜面。

优选的，两组所述第二气缸和第三气缸为对角线均匀分布，且所述第二气缸和第三气缸横向位置一致。

优选的，所述滑动部的底部装设有与滑槽滑动连接的滑动凸起，且所述滑动部可沿着滑槽滑动。

优选的，所述上定型板与箱坯固定部的纵向位置一致。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设计了本装置，可搭配生产机械臂上料以及取料，可实现对瓦楞纸箱坯进行自动化折叠，同时在折叠的同时可通过加热模块对瓦楞纸箱内部的胶水进行烘干，即可增加瓦楞纸干燥的速率，同时也可辅助瓦楞纸箱定型，而且本装置结构简单，便于使用和维护，一定程度上可降低生产成本，且第二气缸和第三气缸的位置均可调节。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明侧板的结构示意图；

图3为本发明A部位的放大结构示意图；

图4为本发明上定型板的底面结构示意图；

图5为本发明的瓦楞纸箱坯放置示意图；

图中：1、支架；2、上定型板；3、第一气缸；4、外摇盖闭合块；5、第二气缸；6、底座；7、侧板；8、加热圈；9、吸爪模组；10、V形弯折柱；11、第三气缸；12、第四气缸；13、活动板；14、加热模组；15、电动伸缩杆；16、限位块；17、连接件；18、滑动部；19、滑槽；20、外摇盖闭合杆；21、箱坯固定部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：自动化折瓦楞纸箱的装置，包括底座6和支架1，还包括装设在底座6和支架1上用于展开瓦楞纸箱的平展定型机构，装设在底座6上用于闭合瓦楞纸箱外摇盖的闭合外摇盖机构，平展定型机构包括位于底座6顶部的箱坯固定部21以及装设在支架1一侧的第一气缸3，箱坯固定部21的顶部中心位置处装设有吸爪模组9，吸爪模组9的外侧装设有加热圈8，箱坯固定部21的两侧均对称装设有侧板7，底座6的内侧且位于侧板7的一侧表面安装有第四气缸12，侧板7的内侧活动连接有活动板13，活动板13的内侧装设有加热模组14，活动板13与侧板7之间安装有电动伸缩杆15，第一气缸3底部的伸缩端连接有上定型板2，上定型板2的内侧安装有加热模组14，上定型板2与箱坯固定部21的纵向位置一致。

本实施例中，优选的，闭合外摇盖机构包括对称装设在底座6顶部的两组第二气缸5以及第三气缸11，两组第二气缸5以及第三气缸11为两个第二气缸5和两个第三气缸11，两组第二气缸5和第三气缸11为对角线均匀分布，且第二气缸5和第三气缸11横向位置一致，，第二气缸5的伸缩端均连接有外摇盖闭合块4，外摇盖闭合块4接近箱坯固定部21的一侧均开设斜面，第三气缸11的伸缩端连接有V形弯折柱10，且V形弯折柱10的内侧水平安装有外摇盖闭合杆20，V形弯折柱10和外摇盖闭合杆20表面均具有弯折点，且弯折角度为160度，且第二气缸5和第三气缸11的底部均安装有滑动部18，底座6的顶面与滑动部18的对应位置处均开设滑槽19，滑动部18的底部装设有与滑槽19滑动连接的滑动凸起，且滑动部18可沿着滑槽19滑动，滑动部18的一侧均安装有限位块16，限位块16的内侧的均安装有连接件17，通过设计了该装置，可搭配生产机械臂上料以及取料，可实现对瓦楞纸箱坯进行自动化折叠，同时在折叠的同时可通过加热模块对瓦楞纸箱内部的胶水进行烘干，便于增加瓦楞纸干燥的速率，同时本装置结构简单，便于使用和维护，一定程度上可降低生产成本，且第二气缸（5）和第三气缸（11）的位置均可调节。

本发明的工作原理及使用流程：该装置使用时，将瓦楞纸箱坯放置在加热圈8的上方，同时使得可形成瓦楞纸箱的一个侧面与加热圈8对应，与该侧面连接的瓦楞纸部分则位于一侧侧板7的顶部，如图5，并保证两端的外摇盖与两组第二气缸5和第三气缸11对应，然后启动吸爪模组9将瓦楞纸箱坯的底面吸附，此时两侧的侧板7通过第四气缸12向上提升，在提升的同时，配合吸爪模组9与瓦楞纸箱坯吸附，即可将瓦楞纸箱坯撑起并呈长方体，同时侧板7内侧的活动板13在电动伸缩杆15的作用下即会向瓦楞纸箱坯一侧移动，直至与瓦楞纸箱坯两侧表面贴合，即可对瓦楞纸箱坯进行初步固定，然后将第二气缸5和第三气缸11即带动外摇盖闭合块4和V形弯折柱10以及外摇盖闭合杆20向内侧移动，外摇盖闭合块4和外摇盖闭合杆20会将瓦楞纸箱坯两侧的外摇盖翻转闭合，然后V形弯折柱10可将瓦楞纸箱坯上下的外摇盖向翻转闭合，此时即完成了瓦楞纸箱坯的定型，然后将上定型板2向下移动，直至与瓦楞纸箱坯顶面贴合，然后启动活动板13内侧的加热模组14和箱坯固定部21内侧的加热圈8以及上定型板2内侧的加热模组14均开始工作加热，装置该姿态持续五分钟，即可增加瓦楞纸箱坯内部胶水干燥的速率，还可对瓦楞纸箱进行定型，然后第二气缸5和第三气缸11和第四气缸12以及第一气缸3等均带动对应部件复位，可加热器件以及吸爪模组9均停止工作，即可取出瓦楞纸箱。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。