阅读说明：本技术 一种折箱打钉设备 (Bellows nailing equipment ) 是由 潘坚朝 胡晓初 陈桂庆 于 2019-10-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种折箱打钉设备包括架体、上料台、取料装置、折箱装置与打钉装置,架体包括第一导轨与第二导轨,上料台包括台体、第一推板、第二推板、调整轮、丝杆滑块机构与电机,取料装置包括支撑架、第一取料机构与第二取料机构,支撑架装配于架体；折箱装置包括第一折箱装置与第二折箱装置,第一折箱装置装置沿第一方向相对布置,第二折箱装置沿第二方向相对布置。位于第一端与第二端的第一推板可调整纸板沿第一方向的位置,位于第三端的第二推板可调整纸板沿第二方向的位置,使纸板位于预定位置,取料装置随后将纸板运送至折箱装置,折箱装置对纸板进行折叠,打钉装置随即进行打钉,从而取消人工折箱与打钉,提高纸箱生产效率。(The invention relates to a box folding and nailing device which comprises a frame body, a feeding platform, a material taking device, a box folding device and a nailing device, wherein the frame body comprises a first guide rail and a second guide rail; the box folding device comprises a first box folding device and a second box folding device, wherein the first box folding device is arranged oppositely along a first direction, and the second box folding device is arranged oppositely along a second direction. The position of the first direction of the adjustable cardboard of the first push pedal that is located first end and second end, the position of the second direction of the adjustable cardboard of second push pedal that is located the third end makes the cardboard be located preset position, extracting device transports the cardboard to the bellows device afterwards, and the bellows device is folded the cardboard, and the nailing device carries out the nailing immediately to cancel artifical bellows and nailing, improve carton production efficiency.)

一种折箱打钉设备

技术领域

本发明属于包装工程技术领域，具体涉及一种折箱打钉设备。

背景技术

目前，纸箱作为主要的包装产品，可分为天地盖纸箱及非天地盖纸箱，其中，天地盖纸箱是一种通过底板和侧板组合而成的无盖方形纸箱。

现有的天地盖形式纸箱工艺，主要是采用人工折叠及打钉的方式生产。人工折叠是先对裁好的纸板进行两对边上折，再对剩余的两边折叠，最后人工扶稳折叠好的纸箱再用打钉枪打钉，完成一个天地盖纸箱。然而，现有人工生产导致生产效率低，从而提高生产成本。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种提高生产效率的折箱打钉设备。

为实现上述的主要目的，本发明提供的折箱打钉设备包括架体、上料台、取料装置、折箱装置与打钉装置，上料台位于架体外侧，取料装置装配于架体，折箱装置与打钉装置位于架体内；架体包括第一导轨与第二导轨，第一导轨的延伸方向垂直于第二导轨的延伸方向，第一导轨的延伸方向为第一方向，第二导轨的延伸方向为第二方向；上料台包括台体、第一推板、第二推板、调整轮、丝杆滑块机构与电机，台体的第一端与第二端均布置有第一推板，第一端与第二端沿第一方向相对布置，第二推板布置于台体的第三端，调整轮布置于台体的第四端，第三端与第四端相对布置，第二推板与调整轮均连接于丝杠滑块机构，第一推板连接于电机；取料装置包括支撑架、第一取料机构与第二取料机构，支撑架装配于架体，第一取料机构与第二取料机构均装配于支撑架的支撑横架；折箱装置包括第一折箱装置与第二折箱装置，第一折箱装置与第二折箱装置分别至少为两个，第一折箱装置装置沿第一方向相对布置，第二折箱装置沿第二方向相对布置。

由上述方案可见，位于第一端与第二端的第一推板可调整纸板沿第一方向的位置，位于第三端的第二推板可调整纸板沿第二方向的位置，使纸板位于预定位置，取料装置随后将纸板运送至折箱装置，折箱装置对纸板进行折叠，打钉装置随即进行打钉，从而取消人工折箱与打钉，提高纸箱生产效率。

优选的，上料台包括传动带，第一推板通过传动带连接于电机的输出端。

优选的，第一取料机构包括第一驱动件、第二驱动件、第一连接板、第一板、第二板、第一固定架与多个第一吸盘，第一驱动件通过第一连接板连接于支撑横架，第一驱动件的第一驱动部抵接于第一板，第二驱动件的第二驱动部穿过第一板并抵接于第二板的第一面，第一固定架装配于第二板的第二面，多个第一吸盘装配于第一固定架。

优选的，第二取料机构包括第三驱动件、第二连接板、第三板、第四板、第二固定架与至少两个第二吸盘，第三驱动件通过第二连接板连接于支撑横架，第三驱动件的第三驱动部穿过第三板并抵接于第四板的第三面，第二固定架固定装配于第四板的第四面，多个第二吸盘装配于第二固定架。

优选的，第一折箱装置包括第一基板、第一动板与第一升板，第一动板通过第一动板驱动组件连接于第一基板，第一升板通过第一升板驱动件连接于第一基板，第一基板可活动地连接于第一导轨。

进一步的，第一折箱装置包括第一电机与第一齿条，第一电机的输出端啮合于第一齿条，第一齿条连接于第一基板；第一动板驱动组件包括相互连接的第一驱动电机与第一传动带，第一传动带包括两个相对布置的第一直带区，两个第一动板分别固定连接于两个第一直带区。

优选的，第二折箱装置包括第二基板、第二动板与第二升板，第二推板固定连接于第二基板，第二升板通过第二升板驱动件连接于第二基板，第二基板可活动地连接于第二导轨。

进一步的，第二折箱装置包括第二电机与第二齿条，第二电机的输出端啮合于第二齿条，第二齿条连接于第二基板。

进一步的，第二折箱装置包括辅助折叠机构，辅助折叠机构包括第一辅助板与第二辅助板，第一辅助板与第二辅助板均连接于辅助驱动件；第二折箱装置还包括相互连接的第二驱动电机与第二传动带，第二传动带包括两个相对布置的第二直带区，两个辅助折叠机构分别固定连接于两个第二直带区。

进一步的，打钉装置包括第一连接架、压箱板和打钉组件，第一连接架连接于支撑架，压箱板连接于第一连接架，打钉组件布置于压箱板的两侧；第一连接架为两个，每个第一连接架均布置有两根第三导轨，第三导轨平行于第二导轨。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明所述一种折箱打钉设备实施例的结构图。

图2是本发明所述一种折箱打钉设备实施例的架体的结构图。

图3是本发明所述一种折箱打钉设备实施例的上料台的结构图。

图4是图3所示架体的另一视角的结构图。

图5是本发明所述一种折箱打钉设备实施例的取料装置的结构图

图6是图5中A的局部放大图。

图7是图5中B的局部放大图。

图8是本发明所述一种折箱打钉设备实施例的折箱装置的结构图。

图9是本发明所述一种折箱打钉设备实施例的第一折箱装置的结构图。

图10是本发明所述一种折箱打钉设备实施例的第二折箱装置的结构图。

图11是本发明所述一种折箱打钉设备实施例的打钉装置的结构图。

图12是图9所示打钉装置的另一视角的结构图。

图13是本发明所述一种折箱打钉设备实施例的局部结构图。

图14是本发明所述一种折箱打钉设备实施例的局部结构图。

图15是本发明所述一种折箱打钉设备实施例的局部结构图。

图16是用以制成纸箱的纸板结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1与图2，本实施例提供的折箱打钉设备100包括架体1、上料台2、取料装置3、折箱装置5与打钉装置6，上料台2位于架体1外侧，取料装置3装配于架体1，折箱装置5与打钉装置6位于架体1内。架体1包括第一导轨7与第二导轨8，第一导轨7的延伸方向垂直于第二导轨8的延伸方向，第一导轨7的延伸方向为第一方向，第二导轨8的延伸方向为第二方向。第一导轨7的数量为四根，第二导轨8的数量为四根。第一导轨7装配于架体1的第一架9，第一架9的两端分别连接于架体1的第一横架10与第一竖架11，第一架9的数量为四根，每根第一架9均装配有一根第一导轨7。第二导轨8装配于架体1的第二架12，第二架12的两端均连接于架体1的第二横架13，第二架12的数量为两根，每根第二架12均装配有两根第二导轨8，支撑架23的横架包括第一横架10与第二横架13，第一横架10的延伸方向垂直于第二横架13的延伸方向。

参见图3与图4，上料台2包括台体15、第一推板16、第二推板17、调整轮18、丝杆滑块机构与电机19，台体15的第一端与第二端均布置有第一推板16，第一端与第二端沿第一方向相对布置，第二推板17布置于台体15的第三端，调整轮18布置于台体15的第四端，第三端与第四端相对布置，第二推板17与调整轮18均连接于丝杠滑块机构，丝杠滑块机构采用公知的丝杠滑块机构，第二推板17连接于丝杠滑块机构的滑块，位于台体15的第一端与第二端的第一推板16均连接于电机19。上料台2包括传动带20，第一推板16通过传动带20连接于电机19的输出端。

参见图1、图2、图5至图7，取料装置3包括第一取料机构21、第二取料机构22与支撑架23，支撑架23装配于架体1，第一取料机构21与第二取料机构22均装配于支撑架23的支撑横架24，支撑横架24远离第一取料机构21的一端设置有护网73。支撑横架24的底部设置有导轨75，至少两个滑块76可滑动地套接于导轨75，第一取料机构21与第二取料机构22分别至少连接有一个滑块76，第一取料机构21与第二取料机构22通过导轨75与滑块76装配于支撑横架24，第一取料机构21与第二取料机构22均可沿支撑横架24移动。本实施例中，第一取料机构21连接有两个滑块76，第二取料机构22连接有三个滑块76。第一取料机构21包括第一驱动件25、第二驱动件26、第一连接板27、第一板28、第二板29、第一固定架30与多个第一吸盘31，第一驱动件25通过第一连接板27连接于支撑横架24，第一连接板27连接于滑块76，第一驱动件25的第一驱动部抵接于第一板28，第二驱动件26的第二驱动部穿过第一板28并抵接于第二板29的第一面，第一固定架30装配于第二板29的第二面，多个第一吸盘31装配于第一固定架30，每个第一取料机构21包括四个第一吸盘31，四个第一吸盘31沿第二方向布置。沿第二方向，第一板28长于第二板29。第一驱动件25与第二驱动件26为气缸或油缸，第一吸盘31为真空吸盘。

第二取料机构22包括第三驱动件32、第二连接板33、第三板34、第四板35、第二固定架36与至少两个第二吸盘37，第三驱动件32为气缸或油缸，第三驱动件32通过第二连接板33连接于支撑横架24，第二连接板33连接于滑块76，第三驱动件32的第三驱动部穿过第三板34并抵接于第四板35的第三面，第二固定架36固定装配于第四板35的第四面，多个第二吸盘37装配于第二固定架36，每个第二取料机构22包括两个第二吸盘37，两个第二吸盘37沿第二方向布置。沿第二方向，第三板34长于第四板35。

参见图1、图2、图8至图10，折箱装置5包括第一折箱装置38与第二折箱装置39，第一折箱装置38与第二折箱装置39分别至少为两个，第一折箱装置38沿第一方向相对布置，第二折箱装置39沿第二方向相对布置。在本实施例中，第一折箱装置38与第二折箱装置39分别为两个。

第一折箱装置38包括第一基板40、第一动板41与第一升板42，第一动板41通过第一折箱装置38的第一动板驱动组件连接于第一基板40，第一升板41通过第一升板驱动件45连接于第一基板40，第一基板40可活动地连接于第一导轨7，第一升板驱动件45为气缸或油缸，每个第一折箱装置38均设置有两个第一动板41。第一折箱装置38包括第一电机与第一齿条43，第一电机的输出端啮合于第一齿条43，第一齿条43连接于第一基板40。

第一动板驱动组件还包括相互连接的第一驱动电机与第一传动带77，第一驱动电机装配于第一基板40，第一驱动电机的输出端连接于第一传动带77，第一传动带77包括两个第一直带区78和两个第一弧带区79，第一直带区78与第一弧带区79相间布置，第一折箱装置38的两个第一动板41分别固定连接于两个相对布置的第一直带区78，第一驱动电机通过第一传动带77而带动两个第一动板41相向移动或相背移动，从而使第一折箱装置38适用于折叠不同规格的纸箱。

第二折箱装置39包括第二基板46、第二动板47与第二升板48，第二动板47固定连接于第二基板46，第二升板48通过第二升板驱动件49连接于第二基板46，第二基板46可活动地连接于第二导轨8，第二动板47与第二升板48沿第一方向相间布置，第二升板驱动件49为气缸或油缸。第二折箱装置39包括第二电机80与第二齿条50，第二电机80的输出端啮合于第二齿条50，第二齿条50连接于第二基板46。

第二折箱装置39包括辅助折叠机构51，辅助折叠机构51包括第一辅助板52与第二辅助板53，第一辅助板52位于第二辅助板53的上方，第一辅助板52可布置于第二升板48与第二辅助板53之间，第一辅助板52固定连接于辅助驱动件54，第二辅助板53连接于辅助驱动件54的驱动部。辅助驱动件54为气缸或油缸，第一辅助板52固定连接于辅助驱动件54的缸体，第二辅助板53连接于辅助驱动件54的活塞杆。第二基板46沿第一方向相对布置的两端分别连接有一个辅助折叠机构51，辅助折叠机构51通过圆柱杆57与夹块58连接于第二基板46，第一辅助板52抵接于圆柱杆57。

第二折箱装置39还包括相互连接的第二驱动电机与第二传动带81，第二驱动电机装配于第二基板46，第二驱动电机的输出端连接于第二传动带81，第二传动带81包括两个第二直带区82和两个第二弧带区83，第二直带区82与第二弧带区83相间布置，两个辅助折叠机构51的圆柱杆57分别通过扣合件85固定连接于两个相对布置的第二直带区82，辅助折叠机构51通过圆柱杆57与扣合件85固定连接于两个相对布置的第二直带区82，第二驱动电机通过第二传动带81而带动两个辅助折叠机构51相向移动或相背移动，从而使第二折箱装置39适用于折叠不同规格的纸箱。

折箱装置5包括承板72，承板72连接两块第二基板46，沿第一方向，承板72布置于两块第一基板40之间。

打钉装置6包括连接架59、压箱板60和打钉组件61，第一连接架59连接于支撑架23，压箱板60连接于第一连接架59，打钉组件61布置于压箱板60的两侧。第一连接架59为两个，两个第一连接架59沿第一方向相对布置，每个第一连接架59均布置有两根第三导轨62，第三导轨62平行于第二导轨8。打钉装置6还包括第二连接架63，第二连接架63位于第一连接架59的上方。第二连接架63的底面设置有连接滑块，连接滑块套接于第三导轨62。第二连接架63为两个，两个第二连接架63沿第二方向相对布置，每个第二连接架63沿第一方向相对布置的两端分别布置有一个打钉组件61。打钉组件61包括钉丝卷65、打钉机66和侧压板67，钉丝卷和打钉机及其两者之间的连接结构均为公知技术。

参见图1至图16，纸板68包括第一折叠部69、第二折叠部70与第三折叠部71，第二折叠部70至少部分叠置于第一折叠部69。首先，纸板68放置于台体15，电机19通过传动带20带动位于台体15的第一端与第二端的第一推板16相背移动或相向移动，位于第一端与第二端的第一推板16可调整纸板68沿第一方向的位置，用户转动调整轮18，调整轮通过公知的丝杠滑块机构带动布置于台体15的第三端的第二推板17，位于第三端的第二推板17可调整纸板沿第二方向的位置，使纸板位于预定位置。下一步，取料装置3的第一取料机构21将纸板运送至折箱装置5的承板72，外部控制设备通过第一电机与第二电机控制第一折箱装置38与第二折箱装置39移动，两个第一折箱装置38在第一电机的作用下相向移动或相背移动，两个第二折箱装置39在第二电机的作用下相向移动或相背移动，从而使折箱装置5适用于折叠承板72上的纸板68。下一步，压箱板驱动件72带动压箱板60下压至纸板68以使其定位于承板72。下一步，第二升板48升起并抬起第一折叠部69以完成预抬起，随后，第二基板46在第二电机的作用下随第二齿条50移动，第二动板47与第一辅助板52均随第二基板46移动以推动第一折叠部69，第二升板48同时下降回位，从而完成对第一折叠部69的折叠抬起，由于第二折叠部70至少部分叠置于第一折叠部69，则第二折叠部70随第一折叠部69同时折叠抬起；下一步，第二辅助板53在辅助驱动件54的驱动下伸出以完成对第二折叠部70的二次折叠；下一步，第一升板42升起并抬起第三折叠部71以完成预抬起，随后，第一基板40在第一电机的作用下移动，第一动板41随第一基板40移动以推动第三折叠部71，第一升板42同时下降回位，从而完成对第三折叠部71的折叠抬起，此时，第二折叠部70抵接于第三折叠部71的内侧以形成纸板68的打钉部。下一步，钉丝卷65、打钉机66和侧压板67在驱动气缸的驱动下移动至纸板68的打钉部，侧压板67固定纸板的打钉部，钉丝卷65、打钉机66自动进行打钉，从而使第二折叠部70固定连接于第三折叠部71，进而自动制成天地盖纸箱。下一步，第二取料机构22将纸箱送至护网73处，从而完成纸箱下料。因此，位于第一端与第二端的第一推板可调整纸板沿第一方向的位置，位于第三端的第二推板可调整纸板沿第二方向的位置，使不同规格的纸板皆可位于预定位置，取料装置随后将纸板运送至折箱装置，折箱装置5对纸板68进行折叠，第一驱动电机通过第一传动带77而带动两个第一动板41相向移动或相背移动且第二驱动电机通过第二传动带81而带动两个辅助折叠机构51相向移动或相背移动，折箱装置5适用于对不同规格纸板进行折叠，小型化折箱装置5，打钉装置6进行打钉，从而取消人工折箱与打钉，提高纸箱生产效率。

最后需要强调的是，本发明不限于上述实施方式，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。