阅读说明：本技术 打印机喷头抽墨清洗方法、装置、设备和打印机 (Printer head pumping ink cleaning method, device, equipment and printer ) 是由 曾利群 肖江伟 黄中琨 陈艳 于 2019-08-28 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种打印机喷头抽墨清洗方法、装置、设备和打印机,涉及打印机喷头清洗技术领域。本发明的打印机喷头抽墨清洗方法,包括：获取清洗次数和抽墨时间；确定墨泵的功率的变化规律；根据所述墨泵的功率的变化规律获得控制墨泵抽墨的控制信号；根据控制信号控制墨泵对喷头进行抽墨清洗。本发明的装置包括获取模块、功率确定模块、控制信号获得模块和控制模块。本发明的设备包括墨泵和控制器、存储器。本发明的打印机包括喷头和打印机喷头抽墨清洗设备。本发明的打印机喷头抽墨清洗方法、装置、设备和打印机可以解决现有技术中无法及时法根据打印设备实际使用情况进行对喷头进行合理的抽墨清洗,造成清洗效率低,清洗效果差的技术问题。(The present invention provides a kind of printer head pumping ink cleaning method, device, equipment and printers, are related to printer head cleaning technique field.Printer head pumping ink cleaning method of the invention, comprising: obtain wash number and pumping ink time；Determine the changing rule of the power of pump；The control signal of control pump pumping ink is obtained according to the changing rule of the power of the pump；Pumping ink cleaning is carried out to spray head according to control signal control pump.The inventive system comprises obtain module, power determination module, control signal to obtain module and control module.Equipment of the invention includes pump and controller, memory.Printer of the invention includes spray head and printer head pumping ink cleaning equipment.Printer head pumping ink cleaning method, device, equipment and printer of the invention can solve method can not carry out carrying out reasonable pumping ink cleaning to spray head according to printing device actual use situation in time in the prior art, cause cleaning efficiency low, the technical problem of cleaning effect difference.)

打印机喷头抽墨清洗方法、装置、设备和打印机

技术领域

本发明属于打印机喷头清洗技术领域，具体涉及一种打印机喷头抽墨清洗方法、装置、设备和打印机。

背景技术

在打印行业中，对于桌面打印机，平板打印机，写真机等打印设备这类设备来说，喷头是其关键的部件。在打印过程中使用打印喷头的时候，如果喷头状态不好，会严重影响打印设备的打印效果。现有技术中常常通过对喷头进行及时有效的清洗来使喷头保持正常的状态，以保证的打印设备能够保持良好的打印效果。常用的方法是利用墨泵将喷头中的油墨杂质抽吸出来，然而目前的抽墨清洗方式是在各种清洗条件下均采用固定的抽吸力度来清洗喷头。用户无法根据打印设备实际使用情况进行对喷头进行合理的抽墨清洗，造成清洗效率低，清洗效果差，甚至对喷头造成损坏的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种打印机喷头抽墨清洗方法、装置、设备和打印机，用以解决现有技术中无法及时法根据打印设备实际使用情况进行对喷头进行合理的清洗，造成清洗效率低，清洗效果差，对喷头造成不必要的损坏的技术问题。

第一方面，本发明提供一种打印机喷头抽墨清洗方法，所述方法包括：

S1、获取喷头的抽墨清洗次数和每次抽墨清洗的抽墨时间；

S2、根据所述抽墨清洗次数和每次抽墨清洗的抽墨时间确定喷头抽墨清洗时墨泵的功率的变化规律，根据墨泵的功率的变化规律确定喷头抽墨清洗过程中至少有两次抽墨时墨泵的功率不同；

S3、根据所述墨泵的功率的变化规律获得控制墨泵抽墨的控制信号；

S4、根据控制信号控制墨泵对喷头进行抽墨清洗。

优选地，所述墨泵的功率的变化规律为：所述墨泵的功率按照抽墨的次数的先后顺序依次递减。

优选地，所述墨泵的功率的变化规律为：后一次抽墨时墨泵功率相对于前一次抽墨时墨泵功率的减小量随着前一次抽墨时间的增加而减少。

优选地，所述墨泵的功率的变化规律为：在同一次抽墨中墨泵的功率由抽墨开始到抽墨结束的过程中逐渐减小。

优选的，所示步骤S4还包括：

S41、在抽墨清洗时，将墨泵与喷头的第一端连通，喷头上与第一端相对的一端为第二端，将喷头的第二端封住；

S42、获取第一压强值和第二压强值，所述第一压强值为喷头第一端处的压强值，所述第二压强值为喷头第二端处的压强值；

S43、根据第一压强值和第二压强值的差值的变化规律确定同一次抽墨清洗中墨泵的功率变化规律；

S44、控制器根据墨泵的功率变化规律控制墨泵的输出功率。

优选地，依据墨泵的功率的变化规律获得控制墨泵抽墨的控制信号包括：

S31、控制器接收墨泵的功率变化规律；

S32、控制器根据墨泵的功率变化规律产生控制墨泵电源周期性接通和断开的控制信号。

第二方面，本发明提供一种打印机喷头抽墨清洗装置，包括：

获取模块，所述获取模块用于获取喷头的抽墨清洗次数和每次抽墨清洗的抽墨时间；

功率确定模块，所述功率确定模块用于根据所述抽墨清洗次数和每次抽墨清洗的抽墨时间确定喷头抽墨清洗时墨泵的功率的变化规律，根据墨泵的功率的变化规律确定喷头抽墨清洗过程中至少有两次抽墨时墨泵的功率不同；

控制信号获得模块，所述控制信号获得模块用于根据所述墨泵的功率的变化规律获得控制墨泵抽墨的控制信号；

控制模块，所述控制模块用于根据控制信号控制墨泵对喷头进行抽墨清洗。

第三方面，本发明提供一种打印机喷头抽墨清洗设备，包括墨泵和控制器，所述控制器包括至少一个处理器和存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现第一方面中所述的方法。

第四方面，本发明提供一种打印机，所述打印机包括喷头和第二方面所述的打印机喷头抽墨清洗设备。

有益效果：本发明的打印机喷头抽墨清洗方法、装置、设备和打印机采用多次抽墨的方式，并且根据抽墨次数的不同以及抽墨时间的长短来灵活调整抽墨时墨泵的功率。使每次抽墨的抽墨力度与需要喷头需要抽吸的程度相匹配，在每次抽吸时都采用最合适的抽墨力度对喷头进行抽吸。这样既可以快速将喷头的废墨抽吸干净，又不会因为抽吸过度而损坏喷头，因此即提高了喷头抽墨清洗的效率和效果，也对喷头形成了有效地保护。

附图说明

图1是本发明实施例1的打印机喷头抽墨清洗方法的流程图。

图2是本发明实施例1中的产生控制墨泵抽墨的控制信号的流程图。

图3是本发明实施例5的打印机喷头抽墨清洗方法的流程图。

图4是本发明实施例6的打印机喷头抽墨清洗装置的结构框图。

图5是本发明实施例7的打印机喷头抽墨清洗设备的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供一种打印机喷头抽墨清洗方法，所述方法包括：

S1、获取喷头的抽墨清洗次数和每次抽墨清洗的抽墨时间；

具体来说，对喷头清洗时可以通过多次反复抽墨来达到将喷头中的油墨杂质抽吸干净的效果。每次抽墨一定时间之后再静置一段时间使可以保证抽完墨后墨水能够补充上，并且保持喷头内部和外部压强一致从而可以有效避免造成喷头物理性损伤。用户可以根据设备使用情况灵活选择抽墨清洗的次数。本实施例所述的抽墨时间是指一次抽墨清洗过程中墨泵抽墨的持续时间。

S2、根据所述抽墨清洗次数和每次抽墨清洗的抽墨时间确定喷头抽墨清洗时墨泵的功率的变化规律，根据墨泵的功率的变化规律确定喷头抽墨清洗过程中至少有两次抽墨时墨泵的功率不同；

在最开始抽墨时，喷头中的废墨杂质较多，喷头的堵塞情况比较严重，在刚开始抽墨时可以使用较大的抽墨力度，以快速地将喷头里的废墨杂质等抽吸出来。经过前一次抽墨后，喷头的堵塞情况有所减轻，这时可适当降低抽墨力度，以免抽吸过度造成喷头损坏。可以通过增加墨泵功率的方式来增加的抽墨力度，也可以通过减少墨泵功率的方式来减小抽墨的力度。在抽墨清洗过程中前一次抽墨的持续时间越长，抽吸的废墨也越多，这种情况下后一次抽墨时可以适当降低抽墨功率以免抽吸过度造成喷头损坏。例如在一个完整的喷头抽墨清洗过程中采用三次抽墨清洗的方式，第一次，第二次和第三次抽墨的墨泵的功率都不相同。

S3、根据所述墨泵的功率的变化规律获得控制墨泵抽墨的控制信号；

用户可以将根据设备实际情况设定的墨泵的功率的变化规律输入到控制墨泵的控制器中。

如图2所示，依据墨泵的功率的变化规律获得控制墨泵抽墨的控制信号具体步骤包括：

S31、控制器接收墨泵的功率变化规律；

S32、控制器根据墨泵的功率变化规律产生控制墨泵电源周期性接通和断开的控制信号。

墨泵电源周期性接通和断开的控制信号按照一定的时间规律，向泵提供一定时间的电源，然后又断电一定的时间，通断一次形成一个周期。如此反复执行，这样可以通过控制一个周期中给墨泵通电的时间长短来控制墨泵的功率。

作为一种优选地实施例，所述控制墨泵电源接通和断开的控制信号为脉冲信号，在步骤S4中根据墨泵的功率变化规律控制脉冲信号的占空比。

本实施例中的脉冲信号是在瞬间突然变化，作用时间极短的电压或电流信号。脉冲信号是一种离散信号，形状多种多样，与普通模拟信号(如正弦波)相比，波形之间在时间轴不连续(波形与波形之间有明显的间隔)但具有一定的周期性是它的特点。最常见的脉冲波是矩形波(也就是方波)。脉冲信号表现在平面坐标上就是一条有无数断点的曲线,也就是说在周期性的一些地方点的极限不存在,比如锯齿波,也有电脑里用到的数字电路的信号,0,1。脉冲信号,也就是像脉搏跳动这样的信号，相对于直流，断续的信号。本实施例在逻辑上支持墨泵的脉冲输出方式可以是恒压固定时间电源，脉冲控制方式。恒压固定时间电源就是直接提供一个电源，给供泵工作就可以，软件控制电源开和关就可以。脉冲控制方式是把输出电源转换成脉冲式，控制占空比的比例来控制供电和断电时间。

S4、根据控制信号控制墨泵对喷头进行抽墨清洗。

在控制信号的控制下，墨泵按照设定的功率工作，将喷头中的废墨抽吸到废墨盒中。本实施例采用多次抽墨的方式，并且根据抽墨次数的不同抽墨时间的长短来灵活调整抽墨时墨泵的功率。使每次抽墨的抽墨力度与需要喷头需要抽吸的程度相匹配，在每次抽吸时都采用最合适的抽墨力度对喷头进行抽吸。这样既可以快速将喷头的废墨抽吸干净，又不会因为抽吸过度而损坏喷头，因此即提高了喷头抽墨清洗的效率和效果，也对喷头形成了有效地保护。

实施例2

在本实施例中所述墨泵的功率的变化规律为：所述墨泵的功率按照抽墨的次数的先后顺序依次递减。

在最开始抽墨时，喷头中的废墨杂质较多，喷头的堵塞情况比较严重，在刚开始抽墨时可以使用较大的抽墨力度，以快速地将喷头里的废墨杂质等抽吸出来。经过前一次抽墨后，喷头的堵塞情况有所减轻，这时可适当降低抽墨力度，以免抽吸过度造成喷头损坏。因此本实施例中先进行的抽墨次数的抽墨功率较大，以对喷头采用较大的力度进行抽吸，从而快速有力地将喷头中的废墨抽出。经过前一次的抽吸操作后，喷头堵塞情况逐渐好转，在后续抽墨的次数中逐渐减小抽吸的力度，以便咋实现将废墨从喷头中抽吸出来的同时避免对喷头造成损坏。例如在某次抽墨清洗过程中采用三次抽墨清洗的方式，其中第一次抽墨采用100％的墨泵功率，第二次抽墨采用50％的墨泵功率，第三次抽墨采用30％的墨泵功率。

实施例3

在本实施例中，所述墨泵的功率的变化规律为：后一次抽墨时墨泵功率相对于前一次抽墨时墨泵功率的减小量随着前一次抽墨时间的增加而减少。

在多次抽墨清洗喷头的过程中，如果前一次抽墨的时间较长，则抽吸废墨的量较多，抽墨后喷头的疏通情况较好，这时可以在下一次抽墨时适当减少墨泵的功率，使抽墨的力度与当前喷头的情况相匹配。相反如果前一次抽墨的时间较短，抽墨后喷头还存在一定程度的堵塞，这时可以适当增加下一次抽墨时墨泵的功率，从而增加抽墨的效果。例如采用两次抽墨的清洗方式，如果第一次抽墨时间为1000ms，抽墨功率为100％墨泵功率，则第二次抽墨功率可以设置为30％墨泵功率，如果第一次抽墨时间未800ms,抽墨功率为100％墨泵功率，则第二次抽墨功率可以设置为50％墨泵功率。

实施例4

在本实施例中所述墨泵的功率的变化规律为：在同一次抽墨中墨泵的功率由抽墨开始到抽墨结束的过程中逐渐减小。在同一次抽墨过程中随着抽墨的进行，越来越多的废墨从喷头中抽吸出来，喷头中剩余的油墨也越来越少，因此可以随着抽墨的进行过程逐步降低墨泵的频率，使抽墨的力度也逐渐减小，这样在任何一个抽墨的时刻，抽墨的力度都能和喷头当时的情况相匹配，可以使抽墨的效果和效率得到进一步地提高。

实施例5

如图3所示，本实施例的打印机喷头抽墨清洗方法为：

S41、在抽墨清洗时，将墨泵与喷头的第一端连通，喷头上与第一端相对的一端为第二端，将喷头的第二端封住；

具体来说，在抽墨清洗时先使墨栈上升到封住喷头的位置第二端，也就是喷头喷嘴的位置，然后将另一端与墨泵连通，通过墨泵运行产生的负压抽吸喷嘴中的废墨来清洗喷头。

S42、获取第一压强值和第二压强值，所述第一压强值为喷头第一端处的压强值，所述第二压强值为喷头第二端处的压强值；

在抽吸过程喷头与墨泵连通的一端(第一端)和喷头远离墨泵的一端(第二端)的压强大小有一定的差别，可以利用压力传感器检测喷头两端的压强的大小。当两端压强的差值较大时说明喷头比较堵塞，当两端压强的差值较小时说明喷头比较通畅。

S43、根据第一压强值和第二压强值的差值的变化规律确定同一次抽墨清洗中墨泵的功率变化规律。

当第一压强值和第二压强值的差值较大时可以适当提高抽墨的墨泵的功率，这样可以迅速缓解喷头堵塞的情况；当两端压强差值较小时，说明喷头处于较为顺畅的状态，这时可以适当减小墨泵的功率。也可以使在同一次抽墨清洗中墨泵的功率与第一压强值和第二压强值的差值的绝对值成正比。

S44、控制器根据墨泵的功率变化规律控制墨泵的输出功率。

本实施例根据同一次抽墨过程中喷头两端压强的变化来实时调整墨泵的功率，使墨泵抽墨的力度可以与当时喷头是实际情况相适应，可以显著提高抽墨清洗的效果。

实施例6

如图4所示，本发明实施例提供一种打印机喷头抽墨清洗装置，包括：

获取模块，所述获取模块用于获取喷头的抽墨清洗次数和每次抽墨清洗的抽墨时间；

功率确定模块，所述功率确定模块用于根据所述抽墨清洗次数和每次抽墨清洗的抽墨时间确定喷头抽墨清洗时墨泵的功率的变化规律，根据墨泵的功率的变化规律确定喷头抽墨清洗过程中至少有两次抽墨时墨泵的功率不同；

控制信号获得模块，所述控制信号获得模块用于根据所述墨泵的功率的变化规律获得控制墨泵抽墨的控制信号；

控制模块，所述控制模块用于根据控制信号控制墨泵对喷头进行抽墨清洗。

实施例7

如图5所示，本实施例提供一种打印机喷头抽墨清洗设备，包括墨泵403和控制器40，所述控制器40包括至少一个处理器401、存储器402以及存储在所述存储器402中的计算机程序指令405，所述控制器40的控制信号输出端404与墨泵403的控制信号输入端电连接，当所述计算机程序指令405被执行时实现实施例1-5中任一项所述的方法。

具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。作为本实施例优选的实施方式，处理器401为FPGA，在其它实施方式中也可以选择ARM或者PLC等控制器。

存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

实施例8

本实施例提供一种打印机，所述打印机包括喷头和实施例6所述的打印机喷头抽墨清洗设备。该喷头抽墨抽墨清洗设备用于按照实施例1至5中的打印机喷头抽墨清洗方法对打印机的喷头进行清洗。

实施例9

本实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现实施例1-5中任一项所述的方法。

所述存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上对本发明所提供的打印机喷头抽墨清洗方法、设备及打印机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。不应理解为对本发明的限制。