阅读说明：本技术 一种可收放桨叶的新型的水陆两栖车轮 (It is a kind of can folding and unfolding blade novel amphibious wheel ) 是由 胡三宝 李梦坤 沈振方 潘文博 凌宁 于 2019-08-01 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种可收放桨叶的新型的水陆两栖车轮,包括车轮本体、电机、齿轮传动机构、桨叶、凹槽齿；所述齿轮传动机构包括大齿轮、小齿轮、一对锥齿轮副,所述大齿轮可绕车轮本体旋转,其圆心与车轮本体圆心同轴；所述电机与大齿轮上的凹槽齿啮合连接,所述锥齿轮副与锥齿轮副相互啮合,与锥齿轮副通过轴连接的小齿轮与大齿轮相互啮合；所述车轮本体的外侧面板上开有限位空腔,所述锥齿轮副一端面的连接杆贯穿桨叶上的轴孔后固定在限位空腔内。本发明通过收放车轮的限位空腔内的桨叶的方式提高水上航行速度,结构简单、使用方便、实用性强。(The present invention provide it is a kind of can folding and unfolding blade novel amphibious wheel, including wheel ontology, motor, gear drive, blade, groove tooth；The gear drive includes gear wheel, pinion gear, bevel-gear sett pair, and the gear wheel can be rotated around wheel ontology, and the center of circle and the wheel ontology center of circle are coaxial；The motor is connect with the groove tooth engagement on gear wheel, and the bevel gear pair and bevel gear pair are intermeshed, and is intermeshed with bevel gear pair by the pinion gear and gear wheel of axis connection；Limit cavity is provided on the outer side panel of the wheel ontology, the connecting rod of one end face of bevel gear pair is fixed in limit cavity after the axis hole on blade.The present invention improves water sailing speed by way of the blade in the limit cavity of folding and unfolding wheel, and structure is simple, easy to use, practical.)

一种可收放桨叶的新型的水陆两栖车轮

技术领域

本发明属于两栖车轮领域，特别涉及一种可收放桨叶的新型的水陆两栖车轮。

背景技术

水陆两栖车兼备车与船的特性，既能陆地行驶，又能水上航行，因此其在交通运输和军事方面具有广阔的应用前景。随着城市的不断发展，尤其是现在处于和平年代，人们的出行方式越来越多，水陆两栖车渐渐的也在趋于民用化。目前水陆两栖车有排水型和滑水型两大类，普通的排水型两栖车在水上单靠车轮或履带划水，其水上航速都不是很高。因此，亟需提供一种可以提高两栖车在水上航行速度的两栖车车轮。

发明内容

针对背景技术存在的问题，本发明提供一种可收放桨叶的新型的水陆两栖车轮，用于提高两栖车在水上的航行速度。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种可收放桨叶的新型的水陆两栖车轮，包括车轮本体、电机、齿轮传动机构、桨叶、凹槽齿；所述齿轮传动机构包括大齿轮、小齿轮、一对锥齿轮副，所述大齿轮可绕车轮本体旋转，其圆心与车轮本体圆心同轴；所述电机与大齿轮上的凹槽齿啮合连接，所述锥齿轮副与锥齿轮副相互啮合，与锥齿轮副通过轴连接的小齿轮与大齿轮相互啮合；

所述车轮本体的外侧面板上开有限位空腔，所述锥齿轮副一端面的连接杆贯穿桨叶上的轴孔后固定在限位空腔内。

所述锥齿轮副端面的连接杆的外表面依次为棱柱型、圆柱型。

所述桨叶上的轴孔与锥齿轮副端面的连接杆的棱柱型外表面配合连接。

所述轴孔为六边形，与连接杆的六棱柱型外表面配合连接。

所述电机固定在车轮本体上。

所述用于连接小齿轮和锥齿轮副的轴贯穿限位空腔上的孔；所述锥齿轮副与锥齿轮副啮合面位于限位空腔内。

所述桨叶位于限位空腔内。

所述凹槽齿位于大齿轮的圆周上。

所述桨叶的个数不少于3个。

所述桨叶均匀分布在车轮本体的外侧面板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明通过在车轮内收放桨叶，当在陆路行驶时，桨叶便夹藏在车轮的限位空腔内，与车轮契合一起；当在水上航行时，车轮的限位空腔内夹藏的桨叶展开，给车辆提供在水上行驶时的动力，提高水上航行速度，提高车轮在水上的划水效率。

附图说明

图1本发明的结构示意图；

图2本发明的桨叶展开结构示意图；

图3本发明的桨叶收缩结构示意图；

图4本发明的内部装置结构示意图；

图5本发明的内部装置连接关系示意图；

图6本发明的桨叶安装结构示意图；

图7本发明的限位空腔结构示意图。

其中，1—车轮本体，2—电机，3—大齿轮，4—小齿轮，5-1—锥齿轮副，5-2—锥齿轮副，7—桨叶，8—凹槽齿，9—棱柱型，10—圆柱型，11—轴孔，12—限位空腔，13—孔。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：

如附图1-5所示，本发明包括车轮本体1、电机2、齿轮传动机构、桨叶7、凹槽齿8；齿轮传动机构包括大齿轮3、小齿轮4、一对锥齿轮副5-1、5-2，大齿轮3可绕车轮本体1旋转，其圆心与车轮本体1圆心同轴；电机2与大齿轮3上的凹槽齿8啮合连接，锥齿轮副5-1与锥齿轮副5-2相互啮合，与锥齿轮副5-1通过轴连接的小齿轮4与大齿轮3相互啮合；车轮本体1的外侧面板上开有限位空腔12，锥齿轮副5-2一端面的连接杆贯穿桨叶7上的轴孔11后固定在限位空腔12内。

如附图6所示，锥齿轮副5-2端面的连接杆的外表面依次为棱柱型9、圆柱型10。桨叶7上的轴孔11与锥齿轮副5-2端面的连接杆的棱柱型外表面配合连接。轴孔11为六边形，与连接杆的六棱柱型外表面配合连接。

电机2固定在车轮本体1上。

如附图7所示，用于连接小齿轮4和锥齿轮副5-1的轴贯穿限位空腔12上的孔13；锥齿轮副5-1与锥齿轮副5-2啮合面位于限位空腔12内。连接杆的六棱柱型外表面与轴孔11配合连接，其圆柱型10外表面与限位空腔12的侧面的孔连接，从而使得锥齿轮副5-2与桨叶7可同步旋转。桨叶7位于限位空腔12内。

凹槽齿8位于大齿轮3的圆周上。通过编码器控制电机2的固定旋转角度，使得大齿轮3的旋转角度固定，从而控制桨叶7的能展开/收缩到指定位置。

桨叶7的个数不少于3个。桨叶7均匀分布在车轮本体1的外侧面板上。

实施例2：

本发明包括车轮本体1、电机2、齿轮传动机构、桨叶7、凹槽齿8；齿轮传动机构包括大齿轮3、小齿轮4、一对锥齿轮副5-1、5-2，大齿轮3可绕车轮本体1旋转，其圆心与车轮本体1圆心同轴；电机2与大齿轮3上的凹槽齿8啮合连接，锥齿轮副5-1与锥齿轮副5-2相互啮合，与锥齿轮副5-1通过轴连接的小齿轮4与大齿轮3相互啮合；车轮本体1的外侧面板上开有限位空腔12，锥齿轮副5-2一端面的连接杆贯穿桨叶7上的轴孔11后固定在限位空腔12内。

锥齿轮副5-2端面的连接杆的外表面依次为棱柱型9、圆柱型10。桨叶7上的轴孔11与锥齿轮副5-2端面的连接杆的棱柱型外表面配合连接。轴孔11为正六边形，与连接杆的正六棱柱型外表面配合连接。

电机2固定在车轮本体1上。电机2为X8645型步进电机，可通过无线遥控的方式，实现正转、反转、旋转某一角度，其可自带电源。

用于连接小齿轮4和锥齿轮副5-1的轴贯穿限位空腔12上的孔13；锥齿轮副5-1与锥齿轮副5-2啮合面位于限位空腔12内。连接杆的正六棱柱型外表面与正六边形的轴孔11配合连接，其圆柱型10外表面与限位空腔12的侧面的孔连接，从而使得锥齿轮副5-2与桨叶7可同步旋转。桨叶7位于限位空腔12内。

凹槽齿8位于大齿轮3的圆周上。通过无线遥控器控制步进电机2的固定旋转角度，使得大齿轮3的旋转角度固定，从而控制桨叶7的能展开/收缩到指定位置。桨叶7的个数不少于3个。桨叶7均匀分布在车轮本体1的外侧面板上。

工作原理：

当水陆两栖车由陆路行驶转为水上航行时，桨叶7展开。电机2与大齿轮3中的凹槽齿8接合，通过无线遥控器，控制电机2选择正向转动的模式，带动大齿轮3正向转动，大齿轮3的转动，带动其圆周上与之啮合的小齿轮4转动，小齿轮4带动与其同轴连接的锥齿轮副5-1转动，锥齿轮副5-1带动锥齿轮副5-2的转动，锥齿轮副5-1和锥齿轮副5-2构成一对锥齿轮副，用来传递两相交轴之间的运动和动力，实现锥齿轮副5-2转动带动桨叶7向外旋转90度，展开至指定位置。最终车轮本体1的转动带动桨叶7一起做旋转运动，当桨叶7旋转没入水里时，浆叶7向后作用力，同时浆叶7也会受到向前的反作用力，为车辆前进提供动力，增加了车轮本体1的划水效率，从而提高了水上航行速度。

当水陆两栖车由水上航行转为陆路行驶时，桨叶7收缩。电机2与大齿轮3中的凹槽齿8接合，通过无线遥控器，控制电机2选择反向转动的模式，带动大齿轮3反向转动，大齿轮3的转动，带动其圆周上与之啮合的小齿轮4转动，小齿轮4带动与其同轴连接的锥齿轮副5-1转动，锥齿轮副5-1带动锥锥齿轮副5-2转动，锥齿轮副5-1和锥齿轮副5-2构成一对锥齿轮副，用来传递两相交轴之间的运动和动力，实现锥齿轮副5-2转动带动桨叶7向内旋转90度，收缩至车轮的限位空腔内，使桨叶7在陆路上行驶时不展开，以免增加空气阻力。

本发明的保护范围不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本发明权利要求及其等同技术的范围，则本发明的意图也包含这些改动和变形在内。