阅读说明：本技术 驱动装置及驱动系统 (Driving device and drive system ) 是由 中岛康博 于 2019-05-23 设计创作，主要内容包括：本发明的课题在于提供一种能够切换由电动驱动机构对可动部件进行制动的状态和仅由人力对可动部件进行制动的状态的驱动装置及驱动系统。本发明的驱动装置为用于包括自行车的小型车辆的驱动装置。驱动装置具备：电动驱动机构,其包括电动机,且构成为驱动可动部件；传递部,其构成为将来自操作部的动力传递至可动部件；及切换机构,其将驱动装置的状态从由电动机的动力来驱动可动部件的第一状态、和由来自操作部的动力来驱动可动部件的第二状态中的一种状态切换至另一种状态。(The issue of the present invention is to provide a kind of driving devices and drive system of state for allowing hand over and being electrically driven state that movable member is braked by mechanism and only being braked by manpower to movable member.Inventive drive means are for including the driving device of the small vehicle of bicycle.Driving device has: electric driving mechanism comprising motor, and be configured to drive movable member；Transfer part consists of the power from operation portion being transferred to movable member；And switching mechanism, the state of driving device is driven to the first state of movable member from the power by motor and one of the second state for driving movable member by the power from operation portion state switches to another state.)

驱动装置及驱动系统

技术领域

本发明涉及一种驱动装置及驱动系统。

背景技术

有时在包括自行车的小型车辆中设置有具备电动驱动机构的制动系统。例如，在专利文献1中记载了具备电动驱动机构的制动系统的一个示例。

现有技术文献

专利文献1：美国专利申请公开第2013/0180815号说明书、

然而，优选能够切换由电动驱动机构来驱动可动部件的状态和由人力来驱动可动部件的状态。

发明内容

本发明用于解决上述课题，目的在于提供一种能够切换由电动驱动机构来驱动可动部件的状态和由人力来驱动可动部件的状态的驱动装置及驱动系统。

为了解决上述课题而实现目的，根据本发明的第一方面的驱动装置为用于包括自行车的小型车辆的驱动装置，且具备：电动驱动机构，其包括电动机，且构成为驱动可动部件；传递部，其构成为将来自操作部的动力传递至所述可动部件；及切换机构，其将所述驱动装置的状态从由所述电动机的动力来驱动所述可动部件的第一状态、和由来自所述操作部的动力来驱动所述可动部件的第二状态中的一种状态切换至另一种状态。根据所述第一方面的驱动装置，能够切换由电动驱动机构来驱动可动部件的第一状态和由人力来驱动可动部件的第二状态。

在根据所述第一方面的第二方面的驱动装置中，来自所述电动驱动机构的动力经由所述传递部传递至所述可动部件。根据所述第二方面的驱动装置，传递部能够兼作将来自操作部的动力传递至可动部件的路径和将来自电动驱动机构的动力传递至可动部件的路径。因此，能够紧凑地构成驱动装置。

根据所述第一或第二方面的第三方面的驱动装置还具备：信号生成部，其基于来自所述操作部的动力来生成控制信号；追加传递部，其构成为将来自所述操作部的动力传递至所述信号生成部；及驱动控制部，其基于所述控制信号来控制所述电动机；所述切换机构构成为将来自所述操作部的动力选择性地传递至所述传递部及所述追加传递部中的任一者。根据所述第三方面的驱动装置，在第一状态及第二状态中的任一状态下都基于来自操作部的动力来驱动可动部件，从而在第一状态及第二状态中的任一状态下都能够给予使用者同样的操作感。

在根据所述第三方面第四方面的驱动装置中，所述切换机构包括电动致动器，所述驱动装置还具备切换控制部，所述切换控制部构成为控制所述电动致动器。根据所述第四方面的驱动装置，能够顺利地切换第一状态和第二状态。

在根据所述第四方面的第五方面的驱动装置中，所述切换控制部基于向所述电动机的供给电力和阈值的比较结果来控制所述电动致动器。根据所述第五方面的驱动装置，在向电动机的供给电力发生了异常的情况下，能够切换第一状态和第二状态。

在根据所述第五方面的第六方面的驱动装置中，如果所述供给电力在所述阈值以上，则所述切换控制部控制所述电动致动器，以将来自所述操作部的动力传递至所述追加传递部。根据所述第六方面的驱动装置，在向电动机的供给电力发生了异常的情况下，能够切换第一状态和第二状态。

在根据所述第六方面的第七方面的驱动装置中，如果所述供给电力小于所述阈值，则所述切换控制部控制所述电动致动器，以将来自所述操作部的动力传递至所述传递部。根据所述第七方面的驱动装置，在向电动机的供给电力发生了异常的情况下，变为第二状态，能够由人力驱动可动部件。

在根据所述第七方面的第八方面的驱动装置中，所述电动致动器包括移动部件，所述移动部件在对应于所述第一状态的第一位置和对应于所述第二状态的第二位置之间移动。根据所述第八方面的驱动装置，通过使一个移动部件移动，从而能够实现第一状态及第二状态。因此，能够简单地构成驱动装置。

在根据所述第八方面的第九方面的驱动装置中，所述电动致动器构成为随着电力供给而使所述移动部件从所述第二位置移动至所述第一位置。根据所述第九方面的驱动装置，在向电动机的供给电力发生了异常的情况下，变为第二状态，能够由人力驱动可动部件。

在根据所述第八或第九方面的第十方面的驱动装置中，所述切换机构还包括施力部件，所述施力部件对所述移动部件朝向所述第二位置施力。根据所述第十方面的驱动装置，在向电动机的供给电力发生了异常的情况下，变为第二状态，能够由人力驱动可动部件。

在根据所述第三至第十方面中的任一方面的第十一方面的驱动装置中，所述传递部包括传递液压的流道，所述追加传递部包括传递液压的追加流道。根据所述第十一方面的驱动装置，在第一状态及第二状态中的任一状态下都基于液压来驱动可动部件，从而在第一状态及第二状态中的任一状态下都能够给予使用者同样的操作感。

在根据所述第三至第十方面中的任一方面的第十二方面的驱动装置中，所述传递部包括至少一个齿轮，所述追加传递部包括至少一个齿轮。根据所述第十二方面的驱动装置，通过齿轮的旋转，从而能够切换第一状态和第二状态。

根据所述第三至第十二方面中的任一方面的第十三方面的驱动装置还具备设有所述传递部、所述追加传递部及所述切换机构的外壳。根据所述第十三方面的驱动装置，能够紧凑地构成驱动装置。

为了解决上述课题而实现目的，根据本发明的第十四方面的驱动系统具备：操作装置，其包括所述操作部；***作装置，其根据向所述操作部的输入而***作；及所述第一～第十三方面中的任一方面的驱动装置，其设置于所述操作装置及所述***作装置中的任一者。根据所述第十四方面的驱动系统，能够切换第一状态和第二状态。

根据所述第十四方面的第十五方面的驱动系统还具备追加***作装置，所述追加***作装置配置在所述小型车辆中与所述***作装置不同的位置，仅由电力驱动。根据所述第十五方面的驱动系统，能够更容易地制动小型车辆。

在根据所述第十五方面的第十六方面的驱动系统中，所述***作装置对应于所述小型车辆的前轮而设置，所述追加***作装置对应于所述小型车辆的后轮而设置。根据所述第十六方面的驱动系统，通过以对应于前轮的方式设置***作装置，从而能够提高可靠性，其中，所述***作装置具有能够切换第一状态和第二状态的驱动装置。

发明的效果

根据本发明，能够切换由电动驱动机构对可动部件进行制动的状态和仅由人力对可动部件进行制动的状态。

附图说明

图1为本实施方式所涉及的小型车辆的正视图；

图2为本实施方式的操作装置的模式图；

图3为本实施方式的***作装置的模式图；

图4为本实施方式的***作装置的模式图；

图5为本实施方式的追加***作装置的模式图；

图6为变形例的***作装置的模式图；

图7为变形例的***作装置的模式图。

具体实施方式

以下，参照附图来对本发明的优选实施方式进行详细说明。另外，本发明并不受该实施方式所限定，此外，在实施方式为多个的情况下，还包括对各实施方式进行组合而构成的实施方式。例如，虽然在本实施方式中，对小型车辆为自行车的情况进行说明，但是也能够用于由人力驱动的其他车辆。

本实施方式中的小型车辆10是指关于用于行驶的原动力至少部分地使用人力的车辆，包括由电动来辅助人力的车辆。小型车辆10包括公共道路上的行驶无需驾驶证的车辆。小型车辆10不包括只使用人力以外的原动力的车辆。小型车辆10不包括具有内燃机的车辆。小型车辆10例如为自行车。小型车辆10也可以为辅助性地由电动驱动的自行车(e-bike)。小型车辆10具备车架12、车把14、车座15、前叉16、前轮20、后轮22、电池24、发电机构26及驱动系统30。另外，在本实施方式中，“前”、“后”、“左”、“右”、“上”及“下”、以及与它们同义的用语是指从使用者朝向车把14坐在车座15上的状态所见的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”及“下”。

如图1所示，车架12具备头管12a、上管12b、下管12c、座管12d、一对后上叉12e及一对后下叉12f。头管12a支撑车把14及前叉16并使之能够旋转。上管12b的一端与头管12a连接，另一端与座管12d连接。下管12c的一端与头管12a相连接，另一端与座管12d相连接。一对后上叉12e分别一端与座管12d连接，另一端与后下叉12f连接。一对后下叉12f分别一端与座管12d连接，另一端与后上叉12e相连接。在图1中示出了右侧的后上叉12e及后下叉12f。

车把14构成为由小型车辆10的搭乘者(使用者)握持。车把14能够相对于头管12a旋转。通过使车把14旋转，从而前叉16旋转，小型车辆10的行进方向改变。

如图1所示，前轮20以可旋转的方式安装于前叉16。前轮20具备安装有轮胎的轮圈20a、多个辐条20c及盘形转子20e。后轮22安装于后上叉12e和后下叉12f的连接部位即后端。后轮22能够相对于车架12旋转。后轮22包括供轮胎安装的轮圈22a、多个辐条22c、及盘形转子22e。

电池24为能够充电的电池(二次电池)。如图1所示，电池24例如安装于下管12c。电池24与包括驱动系统30的小型车辆10的组件相连接，并向它们供给电力。

发电机构26通过小型车辆10的动作而发电。如图1所示，发电机构26例如设置于前轮20。发电机构26也可以设置于后轮22。发电机构26为随着前轮20的旋转而发电的发电机(花鼓发电机)。发电机构26将发出的电力供给至电池24。

驱动系统30具备操作装置40A、追加操作装置40B、连接部件50、***作装置60、驱动装置70、追加***作装置80及追加驱动装置90。操作装置40A与***作装置60相对应。连接部件50将操作装置40A和***作装置60机械地连接。追加操作装置40B与追加***作装置80相对应。追加操作装置40B和追加***作装置80通过电缆等电连接。在本实施方式中，***作装置60及追加***作装置80分别为盘式制动卡钳。另外，操作装置40A及追加操作装置40B也可以分别构成为能够操作变速装置等除***作装置60及追加***作装置80以外的装置。

如图2所示，操作装置40A及追加操作装置40B设置于车把14。操作装置40A设置于车把14的一端(在本实施方式中为右侧端部)。追加操作装置40B设置于车把14的另一端(在本实施方式中为左侧端部)。操作装置40A为液压制动的操作装置。操作装置40A包括支撑体41、操作部42、旋转轴44及液压单元46。

支撑体41设置于车把14。操作部42设置于支撑体41。操作部42以能够绕旋转轴心A从待机位置摆动到操作位置的方式设置。旋转轴心A为穿过旋转轴44的中心的假想直线。操作部42为制动杆。在图2中，位于待机位置的操作部42由实线表示。在图2中，位于操作位置的操作部42由双点划线表示。例如，操作部42由弹性部件支撑。若对位于待机位置的操作部42施加力，则操作部42一边克服弹性部件的弹力，一边向操作位置移动。若操作部42被释放，则操作部42通过弹性部件的弹力而回到待机位置。另外，操作位置并不限定于图2所示的位置。图2所示的操作位置为一个示例。

液压单元46设置于支撑体41。液压单元46具备基部46a、缸孔46c、活塞46e及蓄液器46g。基部46a为中空筒状的部件。基部46a设置于支撑体41。缸孔46c设置于基部46a。活塞46e以可移动的方式设置于缸孔46c。缸孔46c由液压油填满。活塞46e与操作部42连接。活塞46e与操作部42连动。若操作部42摆动，则活塞46e在缸孔46c的内部移动。由此，缸孔46c的液压油被供给至***作装置60，从而制动前轮20。蓄液器46g与缸孔44c流体性连结。即，蓄液器46g及缸孔44c以能够使作为流体的液压油流通的方式连通。蓄液器46g设置于基部46a。蓄液器46g贮存液压油，根据活塞44e的位置使液压油在缸孔44c和蓄液器44g之间流通。

连接部件50构成为连接操作装置40A和***作装置60。连接部件50为软管。连接部件50与液压单元46连接。连接部件50的内部由作为动力传递介质的液压油填满。连接部件50将液压单元46中产生的液压的变化传递至***作装置60。

***作装置60根据向操作部42的输入而***作。***作装置60对应于小型车辆10的前轮20而设置。如图3所示，***作装置60具备基部62、流道64及可动部件66。基部62设置于前叉16。流道64设置于基部62。可动部件66包括活塞66a及摩擦部件66b。活塞66a以能够相对于基部62移动的方式设置。摩擦部件66b为制动片。摩擦部件66b以随着活塞66a的移动而移动的方式，经由未图示的垫销(パッドピン)而支撑于基部62。

驱动装置70用于包括自行车的小型车辆10。如图3所示，驱动装置70具备电动驱动机构71、传递部72、切换机构73、信号生成部74、追加传递部75、控制单元76及外壳77。

如图3所示，电动驱动机构71具备电动机71a、齿轮71b、齿轮71c、滚珠丝杠71d及活塞71e。电动机71a构成为驱动可动部件66。电动机71a例如具备：设置于外壳77的壳体、设置于壳体的定子、及相对于定子旋转的转子。来自电池24的电力被供给至电动机71a。齿轮71b与电动机71a的转子连接。齿轮71c与齿轮71b啮合。滚珠丝杠71d具备与齿轮71c连接的丝杠轴和与丝杠轴啮合的螺母。活塞71e与滚珠丝杠71d的螺母连接。电动机71a的动力经由齿轮71b及齿轮71c而传递至滚珠丝杠71d。若丝杠轴旋转，则螺母及活塞71e在轴向上移动。

传递部72构成为将来自操作部42的动力传递至可动部件66。在本实施方式中，传递部72构成为将作为动力传递介质的液压油的液压从操作部42传递至可动部件66。如图3所示，传递部72包括传递液压的流道72a。活塞71e设置于与传递部72连通的腔室。来自电动驱动机构71的动力(液压)经由传递部72而被传递至可动部件66。

切换机构73将驱动装置70的状态从由电动机71a的动力(液压)驱动可动部件66的第一状态、和由来自操作部42的动力(液压)驱动可动部件66的第二状态中的一种状态切换至另一种状态。切换机构73构成为将来自操作部42的动力选择性地传递至传递部72及追加传递部75中的任一者。如图3所示，切换机构73具备电动致动器78和施力部件79。

如图3所示，电动致动器78具备移动部件78a和驱动部78b。移动部件78a在对应于第一状态的第一位置和对应于第二状态的第二位置之间移动。移动部件78a以可移动的方式设置于外壳77。在图3中，移动部件78a位于第一位置。如图3所示，在移动部件78a位于第一位置的情况下，连接部件50和追加传递部75连通，来自操作部42的液压被供给至信号生成部74。在图4中，移动部件78a位于第二位置。如图4所示，在移动部件78a位于第二位置的情况下，连接部件50和传递部72连通，来自操作部42的液压被供给至流道64，进而被供给至可动部件66。电动致动器78构成为随着电力供给而使移动部件78a从第二位置移动到第一位置。驱动部78b构成为随着电力供给而使移动部件78a从第二位置移动到第一位置。驱动部78b例如为电磁阀。施力部件79对移动部件78a朝向第二位置施力。施力部件79例如为螺旋弹簧。施力部件79的一端支撑于外壳77。施力部件79的另一端与移动部件78a接触。

信号生成部74基于来自操作部42的动力生成控制信号。信号生成部74例如为压力传感器。追加传递部75构成为将来自操作部42的动力传递至信号生成部74。追加传递部75包括传递液压的追加流道75a。信号生成部74根据追加传递部75所传递的液压的变化而改变生成的控制信号。信号生成部74将生成的控制信号输出至控制单元76。

控制单元76为计算机，例如包括CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、闪存(Flash Memory)等。通过它们协作而实现控制单元76的各功能。来自电池24的电力被供给至控制单元76。

如图3所示，控制单元76具备驱动控制部76a和切换控制部76b。即，驱动装置70具备驱动控制部76a和切换控制部76b。在本实施方式中，驱动控制部76a及切换控制部76b通过一个控制单元76实现。

驱动控制部76a基于来自信号生成部74的控制信号来控制电动机71a。驱动控制部76a基于来自信号生成部74的控制信号，向电动机71a输出电动机控制信号。驱动控制部76a根据来自信号生成部74的控制信号而改变电动机控制信号。通过由驱动控制部76a驱动电动机71a，从而经由流道60c将液压供给至可动部件66，从而可动部件66移动。

切换控制部76b构成为控制电动致动器78。切换控制部76b存储阈值。切换控制部76b检测能够从电池24供给至电动机71a的电力。切换控制部76b基于向电动机71a的供给电力和阈值的比较结果来控制电动致动器78。如果供给电力在阈值以上，则切换控制部76b控制电动致动器78，以将来自操作部42的动力传递至追加传递部75。电动致动器78的移动部件78a随着该控制而向第一位置移动。对应于此，驱动装置70成为由电动机71a的动力来驱动可动部件66的第一状态。

如果向电动机71a的供给电力小于阈值，则切换控制部76b控制电动致动器78，以将来自操作部42的动力传递至传递部72。电动致动器78的移动部件78a随着该控制而向第二位置移动。对应于此，驱动装置70成为由来自操作部42的动力来驱动可动部件66的第二状态。在本实施方式中，***作装置60具有两个可动部件66。在两个可动部件66分别形成有流道64，以供给动力(液压)。两个可动部件66中的一个可以省略或固定于基部62。

即，在从电池24向电动机71a正常地供给电力的状态下，可动部件66由电动机71a驱动。一方面，在无法从电池24向电动机71a正常地供给电力的状态(包括断电在内，电力供给系统发生了异常的状态)下，可动部件66由来自操作部42的动力驱动。因此，不论向驱动装置70的电力供给状态如何，都能够制动小型车辆10。

外壳77支撑驱动装置70的各结构。在外壳77中设置有传递部72、追加传递部75及切换机构73。在本实施方式中，在外壳77中设置有电动驱动机构71、传递部72、切换机构73、信号生成部74、追加传递部75及控制单元76。在本实施方式中，外壳77与基部62一体设置。

追加操作装置40B为电动制动的操作装置。追加操作装置40B与操作装置40A同样地具备能够以旋转轴心为中心而摆动的操作部。追加操作装置40B具备检测部，该检测部将对追加操作装置40B的操作部的输入转换为电信号。追加操作装置40B的检测部向追加驱动装置90输出电信号。

如图1所示，追加***作装置80配置在小型车辆10中与***作装置60不同的位置，并且仅由电力驱动。追加***作装置80根据向追加操作装置40B的输入而***作。追加***作装置80对应于小型车辆10的后轮22而设置。如图5所示，追加***作装置80具备基部82、流道84及可动部件86。基部82设置于后上叉12e。流道84设置于基部82。可动部件86包括活塞86a及摩擦部件86b。活塞86a设置为能够相对于基部82移动。摩擦部件86b为制动垫。摩擦部件86b以随着活塞86a的移动而移动的方式，经由未图示的垫销(パッドピン)以可移动的方式支撑于基部82。

如图5所示，追加驱动装置90具备电动驱动机构91、控制单元92及外壳93。电动驱动机构91具备电动机91a、齿轮91b、齿轮91c、滚珠丝杠91d及活塞91e。电动机91a构成为驱动可动部件(盘形转子22e)。电动机91a例如具备：设置于外壳93的壳体、设置于壳体的定子、及相对于定子旋转的转子。来自控制单元92的电力被供给至电动机91a。齿轮91b与电动机91a的转子连接。齿轮91c与齿轮91b啮合。滚珠丝杠91d具备与齿轮91c连接的丝杠轴和与丝杠轴啮合的螺母。活塞91e与滚珠丝杠91d的螺母连接。电动机91a的动力经由齿轮91b及齿轮91c而传递到滚珠丝杠91d。若丝杠轴旋转，则螺母及活塞91e在轴向上移动。

控制单元92为计算机，例如包括CPU、ECU、ROM、RAM、闪存等。通过它们协作而实现控制单元92的各功能。来自电池24的电力被供给至控制单元92。如图5所示，控制单元92具备驱动控制部92a。

驱动控制部92a基于来自追加操作装置40B的电信号来控制电动机91a。驱动控制部92a基于来自追加操作装置40B的控制信号，向电动机91a输出电动机控制信号。驱动控制部92a根据来自追加操作装置40B的控制信号而改变电动机控制信号。通过驱动控制部92a驱动电动机91a，从而经由流道84将液压供给至可动部件86，从而可动部件86移动。

另外，驱动装置70可以设置于操作装置40A。驱动装置70设置于操作装置40A及***作装置60中的任一者。追加驱动装置90可以设置于追加操作装置40B。追加驱动装置90设置于追加操作装置40B及追加***作装置80中的任一者。

驱动控制部76a及切换控制部76b可以不通过一个控制单元70k实现。驱动控制部76a及切换控制部76b可以分别设置为不同的装置。

驱动系统30也可以构成为在正常状态下通过手动来驱动可动部件66，且构成为在异常状态下通过电动来驱动可动部件66。

信号生成部74能够应用压力传感器以外的任意的传感器。信号生成部74只要对压力或流量等与动力相关的信息进行检测即可，没有特别限定。

发电机构26可以将发出的电力直接供给至包括驱动系统30的小型车辆10的其他组件。控制单元76可以从发电机构26获取电力。或，控制单元76也可以从电池24及发电机构26双方获取电力。另外，在小型车辆10中，也可以省略电池24及发电机构26中的任一者。

虽然在本实施方式中，作为***作装置60(追加***作装置80)，针对制动盘形转子20e(盘形转子22e)的盘式制动卡钳进行了说明，但是***作装置并不限定于此。也可以使用构成为通过摩擦部件来夹持轮圈20a(轮圈22a)的轮圈制动作为***作装置。

(变形例)

如图6所示，变形例的驱动系统100具备连接部件101、传递机构110、***作装置120及驱动装置130。另外，对于与上述的实施方式相同的结构，附加相同的符号并省略说明。

连接部件101构成为连接操作装置40A和***作装置120。在本实施方式中，连接部件101为鲍登缆线，包括内芯101A及覆盖内芯101A的外管(未图示)。连接部件101的内芯101A将向操作装置40A的输入作为张力传递至传递机构110。

如图6所示，传递机构110具备旋转部件110a、齿轮110c及齿轮110e。旋转部件110a将连接部件101的张力转换成旋转。齿轮110c与旋转部件110a连接，并通过旋转部件110a而被旋转。齿轮110e与齿轮110c啮合。

***作装置120根据向操作部42的输入而***作。***作装置120对应于小型车辆10的前轮20而设置。如图6所示，***作装置120具备基部122、滚珠丝杠124及两个摩擦部件126。基部122设置于前叉16。一个摩擦部件126设置为能够相对于基部122移动。该摩擦部件126相当于可动部件。在以下的说明中，可动部件是指该摩擦部件126。另一个摩擦部件固定于基部122。滚珠丝杠124具备与齿轮132c连接的丝杠轴和与丝杠轴啮合的螺母。可动部件与滚珠丝杠124的螺母连接。可动部件为制动垫。可动部件经由未图示的垫销(パッドピン)以可移动的方式支撑于基部120a。

驱动装置130用于包括自行车的小型车辆10。如图6所示，驱动装置130具备电动驱动机构131、传递部132、切换机构133、信号生成部134、追加传递部135、控制单元136及外壳137。

如图6所示，电动驱动机构131具备电动机131a、齿轮131b及齿轮131c。电动机131a构成为驱动可动部件。电动机131a例如具备：设置于外壳137的壳体、设置于壳体的定子、及相对于定子旋转的转子。来自电池24的电力被供给至电动机131a。齿轮131b与电动机131a的转子相连接。齿轮131c与齿轮131b啮合。电动机131a的动力经由齿轮131b及齿轮131c被传递至传递部132。

传递部132构成为将来自操作部42的动力传递至可动部件。如图6所示，传递部132包括至少一个齿轮。传递部132具备齿轮132a、齿轮132b及齿轮132c。齿轮132a、齿轮132b、及齿轮132c一起旋转。齿轮132a、齿轮132b及齿轮132c在轴向上错开配置(同轴配置)。齿轮132c与齿轮132b啮合。齿轮132c与滚珠丝杠124的丝杠轴连接，并使丝杠轴旋转。来自电动驱动机构131的动力经由传递部132被传递至可动部件。

切换机构133将驱动装置130的状态从由电动机131a的动力来驱动可动部件的第一状态、和由来自操作部42的动力来驱动可动部件的第二状态中的一种状态切换到另一种状态。切换机构133构成为将来自操作部42的动力选择性地传递至传递部132及追加传递部135中的任一者。如图6所示，切换机构133具备电动致动器138和施力部件139。

如图6所示，电动致动器138具备移动部件138a和驱动部138b。移动部件138a在对应于第一状态的第一位置和对应于第二状态的第二位置之间移动。移动部件138a嵌于设置于外壳137的空间，设置为能够相对于外壳137移动。在图6中，移动部件138a位于第一位置。如图6所示，在移动部件138a位于第一位置的情况下，连接部件101和追加传递部135连接。在图7中，移动部件138a位于第二位置。如图7所示，在移动部件138a位于第二位置的情况下，连接部件101和传递部132连接，来自操作部42的张力被传递至传递部132，进而被传递至可动部件。电动致动器138构成为随着电力供给而使移动部件138a从第二位置移动到第一位置。驱动部138b构成为随着电力供给而使移动部件138a从第二位置移动到第一位置。驱动部138b例如为电磁阀。施力部件139对移动部件138a朝向第二位置施力。施力部件139例如为螺旋弹簧。施力部件139的一端支撑于外壳137。施力部件139的另一端与移动部件138a接触，并推压移动部件138a。

信号生成部134基于来自操作部42的动力生成控制信号。信号生成部130g例如为压力传感器。追加传递部135构成为将来自操作部42的动力传递至信号生成部134。追加传递部135包括至少一个齿轮。追加传递部135具备齿轮135a、施力部件135b及齿轮135c。齿轮135a相对于齿轮110e在轴向上错开配置(同轴配置)。齿轮135a设置为能够在轴向上移动。施力部件135b例如为螺旋弹簧。施力部件135b的一端支撑于外壳137。施力部件135b的另一端与齿轮135a接触，并推压齿轮135a。齿轮135c与齿轮135a啮合。齿轮135c的旋转被输入至信号生成部134。信号生成部134根据追加传递部135所传递的旋转力的变化而改变生成的控制信号。信号生成部134将生成的控制信号输出至控制单元136。

控制单元136为计算机，例如包括CPU、ECU、ROM、RAM、闪存等。通过它们协作而实现控制单元136的各功能。来自电池24的电力被供给至控制单元136。

如图6所示，控制单元136具备驱动控制部136a和切换控制部136b。即，驱动装置130具备驱动控制部136a和切换控制部136b。在变形例中，驱动控制部136a及切换控制部136b通过一个控制单元136实现。

驱动控制部136a基于来自信号生成部134的控制信号来控制电动机131a。驱动控制部136a基于来自信号生成部134的控制信号，向电动机131a输出电动机控制信号。驱动控制部136a根据来自信号生成部134的控制信号来改变电动机控制信号。通过驱动控制部136a驱动电动机131a，从而驱动传递部130c的齿轮，可动部件移动。

切换控制部136b构成为控制电动致动器138。切换控制部136b存储阈值。切换控制部136b检测能够从电池24供给至电动机131a的电力。切换控制部136b基于向电动机131a的供给电力和阈值的比较结果来控制电动致动器138。如果供给电力在阈值以上，则切换控制部136b控制电动致动器138，以将来自操作部42的动力传递至追加传递部135。电动致动器138的移动部件138a随着该控制而向第一位置移动。在该情况下，移动部件138a使齿轮135a向靠近齿轮135c的方向移动。移动部件138a为了使齿轮135a容易移动，优选地将锥部设置于前端。由于齿轮135a与齿轮135c啮合，因此齿轮110e的旋转被传递至信号生成部134。由此，驱动装置130成为由电动机131a的动力来驱动可动部件的第一状态。

如果向电动机131a的供给电力小于阈值，则切换控制部136b控制电动致动器138，以将来自操作部42的动力传递至传递部132。电动致动器138的移动部件138a随着该控制而向第二位置移动。在该情况下，齿轮135a被施力部件135b推压，向远离齿轮135c的方向移动。由于齿轮135a与齿轮132a啮合，因此齿轮110e的旋转被传递至传递部132。由此，驱动装置130成为由来自操作部42的动力来驱动可动部件的第二状态。

外壳137支撑驱动装置130的各结构。在外壳137设置有传递部132、追加传递部135及切换机构133。在变形例中，在外壳137设置有电动驱动机构131、传递部132、切换机构133、信号生成部134、追加传递部135及控制单元136。在变形例中，外壳137与基部122一体设置。

以上，虽然对本发明的实施方式进行了说明，但是实施方式并不受该实施方式的内容所限定。此外，所述的结构要素中包括本领域技术人员能够容易想到的结构要素、及实质相同的结构要素、即所谓等同范围内的结构要素。而且，所述的结构要素能够进行适当组合。而且，能够在不脱离所述的实施方式的主旨的范围内进行结构要素的各种省略、置换或变更。

符号说明：

10 小型车辆

20 前轮

22 后轮

30、100 驱动系统

40A 操作装置

40B 追加操作装置

42 操作部

60、120 ***作装置

64、84 流道

66、86 可动部件

70、130 驱动装置

71、91、131 电动驱动机构

71a、91a、131a 电动机

72、132 传递部

73、133 切换机构

74、134 信号生成部

75、135 追加传递部

75a 追加流道

76、92、136 控制单元

76a、92a、136a 驱动控制部

76b、136b 切换控制部

77、93、137 外壳

78、138 电动致动器

78a、138a 移动部件

79、139 施力部件

80 追加***作装置

90 追加驱动装置

110c、110e、131b、131c、132a、132b、132c、135a、135c 齿轮。