自行车防锁死剎车的方法
阅读说明：本技术 自行车防锁死剎车的方法 (Method for brake of bicycle against locking ) 是由 蔡杰原 于 2021-09-09 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种自行车防锁死剎车的方法,其以一连接一电池的控制单元,通过电力启动一搭载于自行车的防锁死剎车系统(ABS),通过控制单元感测剎车杆被按压剎车的角度位置,判断控制单元是否输出电流给防锁死剎车系统,进行剎车指令；因此电力供应在符合设定值之下,即可自动地启动防锁死剎车系统进入使用常态,并依据剎车杆被按压的角度位置、控制单元输配电流来启动防锁死剎车系统的剎车流程,达到精确控制防锁死剎车系统进行有效、即时的剎车不打滑的作用。(The invention provides a method for preventing a bicycle from locking a brake, which comprises the steps that a control unit connected with a battery is used for starting an anti-locking brake system (ABS) loaded on the bicycle through electric power, the control unit senses the angular position of a brake rod pressed by the brake, and whether the control unit outputs current to the anti-locking brake system or not is judged to carry out a brake instruction; therefore, the power supply meets the set value, the anti-lock brake system can be automatically started to enter the normal use state, the brake flow of the anti-lock brake system is started according to the pressed angle position of the brake lever and the distribution current of the control unit, and the effect of accurately controlling the anti-lock brake system to effectively and immediately prevent the brake from skidding is achieved.)
技术领域
本发明关于一种自行车防锁死剎车的方法，尤指自行车在满足设定值的电力容量，并以电流对防锁死剎车系统(ABS)产生启动与动作的功能。
背景技术
目前，自行车设有一防锁死剎车系统，其于车体上设有一加速度感测器，且于轮组上设有一防锁死剎车模组，根据各车轮角速度信号计算得到车速、车轮角减速度、及车轮滑移率，依据前述讯息，防锁死剎车方法及其结构在车轮趋向锁死时减小制动力，车轮角减速度或滑移率在一定范围时保持制动力，车轮转速升高后恢复制动力。由于动作十分迅速，该防锁死剎车模式为点刹式间歇剎车，使行驶中的车辆在剎车过程中完全处于受控制的状态，而不至于因为轮胎锁死而使车辆失去控制，达到提升行车安全的目的。
目前控制现有技术的防锁死剎车系统，比如I663093号“防锁死剎车控制方法及系统”的中国台湾发明专利文件，其主要包括以运算单元判断自行车的剎车器是否被驾驶者制动，当判断剎车器被驾驶者制动时，以第一感测器感测自行车的轮速。利用运算单元依据轮速与第一设定值判断是否执行剎车制动程序，其中剎车制动程序包括取得自行车的车体减速度，以及以运算单元依据车体减速度与减速度设定值执行剎车判断。在执行剎车制动程序后，以运算单元判断剎车器是否被驾驶者释放。当判断剎车器未被驾驶者释放时，以运算单元依据自行车的车速与一第二设定值判断是否再次执行剎车制动程序。
上述发明申请专利以运算单元根据轮速，来判断剎车制动程序，然而轮速降低状态却并不一定是在剎车需求，而可能仅是减速骑行，因此通过轮速来判断是否执行剎车，尚未满足骑乘使用的实际需求，精准度不足。
发明内容
本发明人有鉴于前述的问题，进而研究开发，因此本发明主要目的在于提供一种自行车防锁死剎车的方法，主要通过电力启动防锁死剎车系统，而依据自行车把手的剎车杆位置，来判断是否输出电流来控制防锁死剎车系统，提供防锁死剎车系统获致精确、有效的动作效果。
本发明提供一种自行车防锁死剎车的方法，其包括：
以一连接一电池的控制单元判断电力是否符合设定值；供应电力符合设定值，即自动启动一搭载于自行车的防锁死剎车系统(ABS)，电力不足状态则不启动该防锁死剎车系统；
以该控制单元判断剎车杆的角度位置；该剎车杆设置于自行车把手之下，用以按压连动剎车作用，该控制单元判断该剎车杆被按压角度位置，未达到设定位置，不启动该防锁死剎车系统，该剎车杆角度位置达到设定位置，即将启动该防锁死剎车系统作用；
以该控制单元输出电流动作该防锁死剎车系统；该控制单元自动输出电流，启动该防锁死剎车系统产生剎车作用；
以该控制单元判断车速是否为零；在车速为零状态，该控制单元输出停止该防锁死剎车系统的指令，停止动作该剎车动作。
进一步的，该控制单元搭载于自行车车体上，该控制单元提供监控电力的作用，该控制单元并且电连接该防锁死剎车系统，以监控电力、控制该防锁死剎车系统动作与否、电连接一用于显示讯号灯光数据等资料的显示器、电连接至少一附载于该剎车杆的角度感测器。
进一步的，该判断电池电力是否符合要求电力的流程中，电力容量预设值在10%以上。
进一步的，该控制单元监控电力容量未达到预设值状态，其关闭该防锁死剎车系统。
进一步的，该控制单元包括一微控制器，用以针对自行车前轮、后轮在爬坡力道的相异状态，自动分别由该微控制器计算脉冲宽度调整讯号，控制输出给前轮、后轮配备该防锁死剎车系统的对应比例的电流强度。
因此本发明可以提供下列的功效：
1、本发明主要以一控制单元通过电力控制防锁死剎车系统是否启动，以及通过控制单元感测把手下方的剎车杆，其被剎车按压的角度位置，来判断防锁死剎车系统是否进入剎车动作的依据；故而本发明在电力充足达标状态，径可自动地启动防锁死剎车系统进入可作用的常态，反之，未达电力容量设定值，则防锁死剎车系统在不被启动的关闭状态，但是骑乘者仍然可使用自行车原本配备的剎车器或碟剎，达到剎车作用，使用者在任何状态下，都能有安全使用的剎车功能。
2、本发明以剎车杆被按压的角度位置为依据，在剎车杆达到设定角度位置，即可将讯息传递给控制单元，由控制单元预备发出该动作防锁死剎车系统的指令，输出电流至防锁死剎车系统予以对车轮剎车动作，因此判断具体而准确。
3、本发明以控制单元输出电流给防锁死剎车系统产生动作，因此在前轮、后轮都各安装防锁死剎车系统时，控制单元可以针对前轮、后轮不同爬坡力道，自动分流配发不同电流强度，达到精确剎车的作用。
附图说明
图1是本发明较佳实施例的流程方块图。
附图标记说明：
10:电源开启；11:判断电池电力是否符合设定值；12:ABS功能启动；13:ABS OFF；14:电力不足讯息；15:剎车讯号；16:ABS动作；17、22:剎车杆位置；20:判断剎车杆动作；21:ABS不动作；23:判断剎车杆是否到设定位置；24:输出电流；30:ABS动作；31:后轮剎车力；32:前轮剎车力；40:判断车速是否为零；41：ABS动作停止；42:转动减速/停止。
具体实施方式
本发明是一种自行车防锁死剎车的方法，请参看图1所示，本发明设置一控制单元搭载于自行车车体上，控制单元连接一供应电源的电池，并且提供监控电力的作用，以及控制单元的电池电连接并控制防锁死剎车系统(附图以ABS显示)的动作、电连接一用于显示讯号灯光数据等资料的显示器、电连接至少一附载于剎车杆的角度感测器，控制单元内还包括一将输出给防锁死刹车系统电流强度予以自动分配的微控制器；以下就控制防锁死剎车系统的流程方法，说明如后。
控制单元开启电源10:本发明通过电力来控制防锁死剎车系统的启动与否；判断电池电力是否符合设定值11:其通过控制单元来监控电池的电力容量，其是否达到电力的预设设定值，而预设值较佳实施状况是电力容量至少在10%以上；ABS功能启动12:在控制单元监控判断电池电力已达到预设值时，则控制单元自动地启动防锁死剎车系统进入可运作状态；ABS关闭13:如若电池未达到预设的电力值，则进入ABS关闭13的流程，表示防锁死剎车系统不在启动状态，处于关闭状态；输出电力不足讯息14:因电力不足，使得防锁死刹车系统呈现不被启动状态，则控制单元则通过显示器，输出电力不足讯息14的音讯或灯光等声光显示，提醒骑乘者若要启动防锁死剎车系统作用，需要补充电池的电力达到预设值；因为电力不足情况下，表示电力不足以执行防锁死刹车系统的剎车防锁死功能，但是仍然可以使用自行车原有的剎车机件功能，比如按压自行车原有的V形或U形剎车夹器来夹压轮圈，达到剎车作用，或是启动碟剎而剎止自行车，故电力不足情况下，不妨碍自行车原有剎车机件的剎车功能；剎车讯号15:骑乘者按下把手下方的剎车杆，在控制单元的显示器上显示剎车的讯号，剎车杆上安装至少一角度感测器；ABS动作16:由于骑乘者按压把手下方的剎车杆，便能由控制单元控制防锁死刹车系统准备动作；剎车杆位置17:骑乘者按压剎车杆，使执行剎车动作，通过搭载的角度感测器来感测剎车动作；以及
判断剎车杆动作20:控制单元会通过角度感测器监控骑乘者按压剎车杆执行剎车动作，感测剎车杆移动后的角度位置，由控制单元判断是否进入防锁死剎车系统剎车停止的程序；ABS不动作21:承前所述，如果控制单元通过角度感测器监控骑乘者剎车杆移动后的角度小，不足以达到剎车停止状态时，则控制单元不会下达指令来动作防锁死刹车系统；剎车杆位置22:通过角度感测器感测剎车杆的移动角度值，回馈给控制单元，用于控制单元判断剎车杆的角度位置；判断剎车杆是否到设定位置23:控制单元依据骑乘者按压剎车杆的角度位置，是否到达动作防锁死刹车系统的状态，如果剎车杆被按压的角度位置未达到设定位置，则会回到前述ABS不动作21的流程，这将不会对防锁死刹车系统下达剎车指令；输出电流24:在剎车杆被按压角度位置达到设定值，控制单元内的微控制器(MCU)会自动针对自行车前轮、后轮在爬坡力道不同，将依此力道的不同，分别由微控制器(MCU)计算脉冲宽度调整讯号(PWM)来控制输出对应正比例的电流强度，比如后轮爬坡力道大于前轮者，则输出给后轮的防锁死剎车系统的电流，大于输出给前轮的防锁死剎车系统；以及
ABS动作30:在输出电流24的流程，控制单元的微控制器发出剎车指令，使防锁死刹车系统产生动作；后轮剎车力31、前轮剎车力32:在防锁死刹车系统被电流启动之后，防锁死刹车系统会依照前轮、后轮剎车力道比例来自动分配，比如较佳实施例下，后轮剎车力31在50～70%，而前轮剎车力32在30～50%；判断车速是否为零40:在防锁死刹车系统进行剎车用于停止车轮转动时，控制单元会监控轮速是否为零的状态，如果为零，表示自行车车体减速超过减速度设定时，由控制单元对防锁死刹车系统发出一个剎车解除指令，以控制自行车的剎车器解除剎车状态，停止防锁死刹车系统的动作状态；如果不是为零状态，则流程将回到前述判断剎车杆动作20的流程，由控制单元通过角度感测器监控骑乘者按压剎车杆执行剎车动作，由搭载的角度感测器，感测剎车杆移动后的角度位置，是否需要下达防锁死刹车系统的剎车指令；ABS动作停止41:在控制单元监测车速为零时，代表自行车的车速已达到安全值，不会发生剎车打滑，此时由控制单元对防锁死刹车系统发出一个剎车解除指令，停止防锁死刹车系统的动作状态，直接结束防锁死刹车系统的方法流程；转动减速/停止42:在防锁死刹车系统停止动作之后，骑乘者依其需要，是否继续骑乘以减速转动车轮以接着上路，或是就此停止，停移到停车处。
以上所述乃是本发明的具体实施例及所运用的技术原理，若依本发明的构想所作的改变，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，均应在本发明的范围内，合予陈明。
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