阅读说明：本技术 一种机载投放式任务设备挂载机构 (A kind of airborne releasing type task device carry mechanism ) 是由 李韶飞 于 2019-09-10 设计创作，主要内容包括：本发明属于无人机应用技术领域,公开了一种载投放式任务设备挂载机构,包括机架、作动器、摇杆、两根摆杆和两个用于夹持任务设备的弧形限位件；作动器一端铰接在机架上,另一端与摇杆的一端铰接,摇杆的另一端与两根摆杆均铰接,且摇杆的该端能够沿着机架上开设的直线导槽内上下运动；两根摆杆远离摇杆的一端分别与两个弧形限位件对应铰接。作动器转动带动摇杆运动,摇杆带动摆杆上下运动,将旋转运动转化为直线运动,摆杆再带动弧形限位件沿弧形导槽滑动,再将直线运动转化为旋转运动,实现了弧形限位件对任务设备的夹持和松开,该挂载机构结构简单,采用两个弧形限位件对任务设备进行“环抱式”限位,无需任务设备自带挂载点。(The invention belongs to unmanned plane applied technical fields, disclose a kind of load releasing type task device carry mechanism, are used to clamp the arc-shaped limit part of task device including rack, actuator, rocking bar, two swing rods and two；Hingedly on the rack, one end of the other end and rocking bar is hinged for actuator one end, and the other end of rocking bar and two swing rods are hinged, and the end of rocking bar can move up and down in the line channel opened up in rack；Two one end of swing rod far from rocking bar are corresponding with two arc-shaped limit parts hinged respectively.Actuator rotation drives rocking bar movement, rocking bar drives swing rod to move up and down, linear motion is converted by rotary motion, swing rod drives arc-shaped limit part again, and arcuately guide groove slides, it is again rotary motion by transform linear motion, realizes clamping and release of the arc-shaped limit part to task device, the carry mechanism structure is simple, " encircling type " limit is carried out to task device using two arc-shaped limit parts, carries mount point without task device.)

一种机载投放式任务设备挂载机构

技术领域

本发明属于无人机应用技术领域，涉及一种机载投放式任务设备挂载机构。

背景技术

投放式任务设备(各种弹或副油箱)是无人机实际应用特别是军用领域应用非常广泛的设备。目前常见的投放式任务设备通常带有凸出的耳片式等挂载点，虽然解决了挂载和投放的问题，但是破坏了任务设备的气动外形，外凸的挂载点导致任务设备气动阻力增加，甚至会使设备发生不可预测的姿态翻滚，降低了任务设备的整体性能，同时也增加了任务设备的废重，减少了有效载荷的可用重量，并且对于无法设置挂载点的某些特殊设备，将无法使用常规挂架挂载。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中投放式任务设备采用带有凸出的耳片式等挂载点，导致破坏了任务设备的气动外形，导致任务设备气动阻力增加，甚至会使设备发生不可预测的姿态翻滚，降低了任务设备的整体性能的缺点，提供一种机载投放式任务设备挂载机构，无需通过挂载孔安全销等方式挂载，因此任务设备无需自带挂载点，可以保持其干净的气动外形，减轻废重，提高有效负载可用重量。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种机载投放式任务设备挂载机构，包括机架、作动器、摇杆、两根摆杆和两个用于夹持任务设备的弧形限位件；

作动器一端铰接在机架上，另一端与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端与两根摆杆均铰接，且摇杆的该端能够沿着机架上开设的直线导槽内上下运动；

两根摆杆远离摇杆的一端分别与两个弧形限位件对应铰接。

本发明进一步的改进在于：

所述作动器包括控制器和摇臂；

控制器固定在机架上，摇臂一端通过摇臂轴孔铰接控制器，另一端与摇杆的一端铰接。

所述摇杆与两根摆杆通过摇杆上设置的导向滑轮轴铰接，导向滑轮轴上设置摇杆导向滑轮，摇杆导向滑轮位于机架上开设的直线导槽内，摇杆导向滑轮能在直线导槽内上下运动。

所述直线导槽的上下两端均设置与作动器连接的限位开关，当摇杆导向滑轮与限位开关接触时，作动器停止运动。

所述两根摆杆包括对称设置的第一摆杆和第二摆杆，两个弧形限位件包括对称设置的第一弧形限位件和第二弧形限位件，机架上开设第一弧形槽和第二弧形槽，第一弧形限位件上设置第一导向滑轮和第二导向滑轮，第一导向滑轮和第二导向滑轮位于第一弧形导槽内；第二弧形限位件上设置第三导向滑轮和第四导向滑轮，第三导向滑轮和第四导向滑轮位于第二弧形导槽内，第一摆杆与第一弧形限位件通过第一导向滑轮铰接，第二摆杆与第二弧形限位件通过第三导向滑轮铰接。

所述弧形限位件的内弧面与任务设备的被夹持面相适应。

所述弧形限位件的内弧面上设有橡胶层。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明机载投放式任务设备挂载机构，包括机架、控制器、作动器、摇杆、两根摆杆和两个弧形限位件，各部件之间均采用铰接的连接方式，利用了连杆滑块机构的原理，通过控制器控制作动器转动，带动摇杆运动，摇杆带动摆杆上下运动，摆杆再带动弧形限位件转动，将旋转运动转化为直线运动，再将直线运动转化为旋转运动，实现了弧形限位件对任务设备的夹持和松开。该挂载机构结构简单，利用设备重力投放，利用机构自锁锁闭，采用两个弧形限位件对任务设备进行“环抱式”夹持限位，无需通过挂载孔安全销等方式挂载，因此任务设备无需自带挂载点，可以保持其干净的气动外形。

进一步的，摇杆与摆杆通过一个滑轮轴铰接，通过滑轮与直线导槽配合，滑轮沿着直线导槽上下运动，保证摆杆的顺利运行。

进一步的，在两弧形限位件对应的机架上设置有弧形导槽，确保弧形限位件沿圆弧运动。

进一步的，在滑槽两端设置限位开关，防止机械运动到位后作动器继续输出导致作动器损坏。

进一步的，在弧形限位件的内弧面上设置橡胶层，防止磨损被夹持的任务设备。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的原理示意图；

图3为本发明的锁闭状态示意图；

图4为本发明的打开状态示意图；

图5为本发明的机架机构示意图；

图6为本发明的摆杆、弧形限位件和作动器的连接示意图。

其中：1-机架；1-1-摇臂轴孔；1-2-直线导槽；1-3-第一弧形导槽；1-4-第二弧形导槽；2-作动器；2-1-控制器；2-2-摇臂；3-摇杆；3-1-摇杆导向滑轮；41-第一摆杆；42-第二摆杆；51-第一弧形限位件；51-1-第一导向滑轮；51-2-第二导向滑轮；52-第二弧形限位件；52-1-第三导向滑轮；52-2-第四导向滑轮；6-任务设备。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

参见图1至6，本发明机载投放式任务设备挂载机构，包括机架1、作动器2、摇杆3、两根摆杆和两个弧形限位件；作动器2的控制器2-1固定在机架1上，作动器2的摇臂2-2一端铰接在控制器2-1上，另一端与摇杆3的一端铰接，摇杆3的另一端与两根摆杆均铰接，铰接处安装有摇杆导向滑轮3-1，摇杆导向滑轮3-1的滑轮轴将摇杆3与两根摆杆连接，在机架1上设有直线导槽1-2，摇杆导向滑轮3-1能够沿着直线导槽1-2上下运动；两根摆杆包括对称设置的第一摆杆41和第二摆杆42，两个弧形限位件包括对称设置的第一弧形限位件51和第二弧形限位件52，在机架1上设有第一弧形导槽1-3和第二弧形导槽1-4，第一弧形限位件51上设置第一导向滑轮51-1和第二导向滑轮51-2，第一导向滑轮51-1和第二导向滑轮51-2位于第一弧形导槽1-3内；第二弧形限位件52上设置第三导向滑轮52-1和第四导向滑轮52-2，第三导向滑轮52-1和第四导向滑轮52-2位于第二弧形导槽1-4内，第一摆杆41与第一弧形限位件51通过第一导向滑轮51-1铰接，第二摆杆42与第二弧形限位件52通过第三导向滑轮52-1铰接。

直线导槽1-2的两端均设有限位开关，限位开关与控制器2-1连接，当摇杆导向滑轮3-1与限位开关接触时，控制器2-1控制作动器2的摇臂2-2停止转动，防止机械运动到位后作动器2继续输出导致作动器2损坏。第一弧形限位件51和第二弧形限位件52的内弧面与任务设备的被夹持面相适应，且第一弧形限位件51和第二弧形限位件52的内弧面上设有橡胶层，防止磨损被夹持的任务设备6。

作动器2和摇杆3组成连杆滑块机构，摇杆3、两根摆杆和两个弧形限位件组成双滑块机构。作动器2的摇臂2-2在控制器2-1控制下绕摇臂轴孔1-1转动，摇臂2-2带动摇杆3一端转动，摇杆3的另一端带动摆杆沿直线导槽1-2上下运动，当两根摆杆向上运动时，两根摆杆的夹角变小，摆杆带动弧形限位件沿着弧形导槽向上运动，弧形限位件下端的开口越来越大，摆杆向上达到一定位置时，弧形限位件开口达到180°，不再对任务设备6提供支承力，任务设备6在自身重力作用下与弧形限位件脱开；反之，两根摆杆向下运动时，两根摆杆的夹角变大，摆杆带动弧形限位件沿着弧形槽向下运动，弧形限位件下端的开口越来越小，弧形限位件对任务设备6提供支承力，任务设备6在自重力作用下与弧形限位件夹紧，当摇臂2-2与摇杆3平行时，机构实现自锁。任务设备6对弧形限位件只能施加径向力，不能施加周向力，因此作动器2只需克服整套机构的摩擦力即可实现机构的打开和关闭操作。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。