阅读说明：本技术 一种无人机的投放装置 (A kind of delivery device of unmanned plane ) 是由 徐昆鹏 于 2019-10-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无人机的投放装置,涉及无人机技术领域,包括支架和设于支架上的第一伺服电机,所述支架上设有固定杆和丝杠,所述丝杠转动连接于支架上,所述丝杠的一端连接于第一伺服电机的输出轴,所述固定杆上滑动连接有装载装置一和装载装置二,所述装载装置一和装载装置二皆与丝杠螺纹配合,所述装载装置一和装载装置二的螺纹方向相反,所述装载装置一和装载装置二对称设于固定杆上,本发明结构简单,操作便捷,通过设置丝杠传动和装载装置,可以实现对物品的快速投放,该装置易于控制投放的高度,且投放过程较为稳定。(The invention discloses a kind of delivery devices of unmanned plane, it is related to air vehicle technique field, first servo motor including bracket and on bracket, the bracket is equipped with fixed link and lead screw, the lead screw is rotationally connected on bracket, one end of the lead screw is connected to the output shaft of first servo motor, loading attachment one and loading attachment two are slidably connected in the fixed link, the loading attachment one and loading attachment two all cooperate with threads of lead screw, the loading attachment one is opposite with the hand of spiral of loading attachment two, the loading attachment one and loading attachment two are symmetrically set in fixed link, the configuration of the present invention is simple, it is convenient to operate, pass through setting lead screw transmission and loading attachment, the quick dispensing to article may be implemented, the height of the easily controllable dispensing of the device, and launch process is relatively stable.)

一种无人机的投放装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机的投放装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

随着技术的发展，无人机的应用越来广，采用无人机投放快递也成了一个新兴的产业，但是目前的抛投装置大多是挂载点悬挂一个绳索进行固定，如此使得重物对无人机起飞和飞行姿态造成较大的影响，并且不利于控制投放的稳定性。

中国专利申请为CN201620079514.5公开了一种载重空投无人机的投放装置，设有两根C形杆、限位碳管、三角板、弹性绳、固定绳；两根C形杆可绕各自的旋转轴心旋转，两根C形杆的上端分别设有插销孔，两根C形杆的中端连接弹性绳，两根C形杆的下端通过固定绳连接投放物；两根C形杆的上端闭合位置位于限位碳管和用于固定机身的三角板处。利用弹力绳的弹力与装置的机械结构的组合达到投放后自动复位的目的；简单、轻便可靠，C形杆、弹力绳与插销结合达到承载重物的目的，弹力绳达到自动复位的目的，减少投放装置的质量，降低投放装置制作与操纵的难度。可免去投放舱门的设计与制作，人为控制舱门锁，利用重物本身重力投放，利用弹性绳完成投放后自动恢复到投放前状态。但是该种设备仍然没有解决绳索挂载不稳定的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机的投放装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种无人机的投放装置，包括支架和设于支架上的第一伺服电机，所述支架上设有固定杆和丝杠，所述丝杠转动连接于支架上，所述丝杠的一端连接于第一伺服电机的输出轴，所述固定杆上滑动连接有装载装置一和装载装置二，所述装载装置一和装载装置二皆与丝杠螺纹配合，所述装载装置一和装载装置二的螺纹方向相反，所述装载装置一和装载装置二对称设于固定杆上。

优选的，所述装载装置一包括上箱体一、下箱体一、箱门一和第二伺服电机，所述上箱体一滑动连接于固定杆上，所述上箱体一上转动连接有转轴一，所述第二伺服电机设于上箱体一上，所述转轴一连接于第二伺服电机的输出轴，所述下箱体一固定于转轴一上，所述箱门一铰接于下箱体一，所述上箱体一上设有第一卡槽，所述箱门一上设有与第一卡槽相配合的第一卡扣，所述上箱体一与丝杠螺纹配合。

优选的，所述装载装置二包括上箱体二、下箱体二、箱门二和第三伺服电机，所述上箱体二滑动连接于固定杆上，所述上箱体二上转动连接有转轴二，所述第三伺服电机设于上箱体二上，所述转轴二连接于第三伺服电机的输出轴，所述下箱体二固定于转轴二上，所述箱门二铰接于下箱体二，所述上箱体二上设有第二卡槽，所述箱门二上设有与第二卡槽相配合的第二卡扣，所述上箱体二与丝杠螺纹配合。

优选的，所述支架上设有挡板。

优选的，所述挡板截面为L型。

本发明的优点在于：结构简单，操作便捷，通过设置丝杠传动和装载装置，可以实现对物品的快速投放，该装置易于控制投放的高度，且投放过程较为稳定。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的侧视图。

图4为本发明的后视图。

其中，1-支架，2-固定杆，3-丝杠，4-装载装置一，401-上箱体一，402-下箱体一，403-箱门一，404-第二伺服电机，405-转轴一，406-第一卡槽，407-第一卡扣，5-第一伺服电机，6-装载装置二，601-上箱体二，602-下箱体二，603-箱门二，604-第三伺服电机，605-转轴二，606-第二卡槽，607-第二卡扣，7-挡板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，一种无人机的投放装置，包括支架1和设于支架1上的第一伺服电机5，所述支架1上设有固定杆2和丝杠3，所述丝杠3转动连接于支架1上，所述丝杠3的一端连接于第一伺服电机5的输出轴，所述固定杆2上滑动连接有装载装置一4和装载装置二6，所述装载装置一4和装载装置二6皆与丝杠3螺纹配合，所述装载装置一4和装载装置二6的螺纹方向相反，所述装载装置一4和装载装置二6对称设于固定杆2上。

在本实施例中，所述装载装置一4包括上箱体一401、下箱体一402、箱门一403和第二伺服电机404，所述上箱体一401滑动连接于固定杆2上，所述上箱体一401上转动连接有转轴一405，所述第二伺服电机404设于上箱体一401上，所述转轴一405连接于第二伺服电机404的输出轴，所述下箱体一402固定于转轴一405上，所述箱门一403铰接于下箱体一402，所述上箱体一401上设有第一卡槽406，所述箱门一403上设有与第一卡槽406相配合的第一卡扣407，所述上箱体一401与丝杠3螺纹配合，所述装载装置二6包括上箱体二601、下箱体二602、箱门二603和第三伺服电机604，所述上箱体二601滑动连接于固定杆2上，所述上箱体二601上转动连接有转轴二605，所述第三伺服电机604设于上箱体二601上，所述转轴二605连接于第三伺服电机604的输出轴，所述下箱体二602固定于转轴二605上，所述箱门二603铰接于下箱体二602，所述上箱体二601上设有第二卡槽606，所述箱门二603上设有与第二卡槽606相配合的第二卡扣607，所述上箱体二601与丝杠3螺纹配合，装载装置一4和装载装置二6可用于装载货物，卡扣和卡槽的设计进一步加固装载装置一4和装载装置二6的密封性。

在本实施例中，所述支架1上设有挡板7，所述挡板7截面为L型，加固装载装置一4和装载装置二6的箱底的紧固性。

工作过程及原理：首先将本装置固定于无人机的底部，当需要装货物时，将第一卡扣407和第二卡扣607分别从第一卡槽406和第二卡槽607中拔出，将箱门一403和箱门二603打开，将货物放入装载装置一4和装载装置二6内，将箱门一403和箱门二603关闭，将第一卡扣407和第二卡扣607分别***第一卡槽406和第二卡槽607，完成装载，当货物需要投放时，待无人机飞至目标地点，启动第一伺服电机5，带动丝杠3转动，使装载装置一4和装载装置二6背向运动，同时启动第二伺服电机404和第二伺服电机604，使下箱体一402和下箱体二602向下转动，完成物体的投放，待投放完毕，驱动第二伺服电机404和第二伺服电机604，使下箱体一402和下箱体二602向上转动，直至下箱体一402、下箱体二602分别和上箱体一601、下箱体二602闭合，启动第一伺服电机5，带动丝杠3转动，使装载装置一4和装载装置二6相向运动，直至装载装置一4和装载装置二6合在一起，完成投放工作。

基于上述，本发明结构简单，操作便捷，通过设置丝杠传动和装载装置，可以实现对物品的快速投放，该装置易于控制投放的高度，且投放过程较为稳定。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。