阅读说明：本技术 仪表台车传输设备 (Instrument trolley transmission device ) 是由 高奇峰 于 2019-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种仪表台车传输设备,仪表台车用于装载仪表台,仪表台车传输设备包括第一推动装置,第一推动装置包括：支座；第一推动机构,第一推动机构包括第一驱动件、传动组件以及用于与仪表台车摩擦接触配合的摩擦轮,第一驱动件安装于支座,传动组件包括主动链轮、从动链轮以及绕设于主动链轮和从动链轮的链条,第一驱动件的输出轴与主动链轮连接,从动链轮通过转轴与摩擦轮连接,第一驱动件用于通过传动组件驱动摩擦轮转动,以推动仪表台行走；升降组件,安装于支座并用于驱动摩擦轮和转轴同步升降。本发明的仪表台在传输过程中,无需人工推动仪表台车,降低人工工时的同时,提高了仪表台的传输效率。(The present invention discloses a kind of instrument trolley transmission device, and instrument desk vehicle includes the first pushing meanss for loading instrument desk, instrument trolley transmission device, and the first pushing meanss include: support；First pushing mechanism, first pushing mechanism includes the first actuator, transmission component and the friction pulley for cooperating with instrument trolley CONTACT WITH FRICTION, first actuator is installed on support, transmission component includes drive sprocket, driven sprocket and the chain for being set around drive sprocket and driven sprocket, the output shaft of first actuator is connect with drive sprocket, driven sprocket is connect by shaft with friction pulley, and the first actuator is used to drive friction pulley rotation by transmission component, to push instrument desk to walk；Lifting assembly is installed on support and for driving friction pulley and shaft synchronization lifting.Instrument desk of the invention pushes instrument trolley in transmission process, without artificial, while reducing labor hour, improves the efficiency of transmission of instrument desk.)

仪表台车传输设备

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种仪表台车传输设备。

背景技术

随着科技的发展，机动车辆成为人们日常生活中不可或缺的交通工具。在资源日益短缺，人工成本不断提高的情况下，为节约生产成本提高生产效率，机动车辆的生产装配完全自动化成为现阶段的发展趋势。仪表台作为机动车辆的重要部件也越来越受重视，现有的仪表台在生产和装配过程中，一般需要将仪表台装载在仪表台车上，然后通过人工推动仪表台车，以将仪表台在各个生产线之间进行传输，但采用人工推动仪表台车的方式会导致仪表台的传输效率低，且增加了生产成本，不利于实现生产自动化。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种仪表台车传输设备，旨在解决现有技术中仪表台传输效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的所述仪表台车用于装载仪表台，所述仪表台车传输设备包括第一推动装置，所述第一推动装置包括：支座；第一推动机构，所述第一推动机构包括第一驱动件、传动组件以及用于与所述仪表台车摩擦接触配合的摩擦轮，所述第一驱动件安装于所述支座，所述传动组件包括主动链轮、从动链轮以及绕设于所述主动链轮和所述从动链轮的链条，所述第一驱动件的输出轴与所述主动链轮连接，所述从动链轮通过转轴与所述摩擦轮连接，所述第一驱动件用于通过所述传动组件驱动所述摩擦轮转动，以推动所述仪表台行走；升降组件，安装于所述支座并用于驱动所述摩擦轮和所述转轴同步升降。

优选地，所述升降组件包括：连杆，所述支座对应所述连杆设置有铰接架，所述连杆包括第一传动臂和与所述第一传动臂连接的第二传动臂，所述第一传动臂和所述第二传动臂的连接处铰接于所述铰接架，所述转轴贯穿所述第一传动臂的自由端；升降气缸，所述升降气缸的缸体安装于所述支座，所述第二传动臂的自由端铰接于所述升降气缸的输出轴。

优选地，所述第一推动装置还包括感应开关，所述感应开关安装于所述支座面向所述仪表台车的一侧，所述感应开关用于检测到所述仪表台车时，向所述第一驱动件和所述升降气缸发送启动信号，以控制所述第一驱动件和所述升降气缸启动。

优选地，所述第一推动装置包括：第一防护罩，所述第一防护罩罩设于所述转轴以及所述传动组件外，所述第一防护罩面向所述仪表台车的一侧开设有避让所述转轴的弧形避让槽；第二防护罩，所述第二防护罩罩设于所述摩擦轮外，所述第二防护罩通过连接板安装于所述第一防护罩的上端，且所述第二防护罩的下端开设有避让所述摩擦轮的开口。

优选地，所述仪表台车传输设备包括多个所述第一推动装置，多个所述第一推动装置沿所述仪表台车的行走方向间隔设置。

优选地，所述仪表台车传输设备还包括第二推动装置，所述第二推动装置包括：支撑台；多个推动卡爪，多个所述推动卡爪沿所述支撑台的延伸方向间隔布置，所述支撑台的延伸方向与所述仪表台车的行走方向一致；第二驱动件，安装于所述支撑台，并用于驱动所述推动卡爪相对所述支撑台滑动，以使所述推动卡爪推动所述仪表台车反向行走。

优选地，所述第二推动装置包括：导轨，所述导轨的延伸方向与所述支撑台的延伸方向一致，且所述导轨安装于所述支撑台的上端，所述导轨开设有两个相对设置的导槽；推板，所述推板设置于两个所述导槽之间，多个所述推动卡爪间隔安装于所述推板；多个滚轮，多个所述滚轮间隔设置于所述推板的两侧并容置于所述导槽内，所述第二驱动件用于驱动所述滚轮沿所述导槽滚动，以带动所述推动卡爪推动所述仪表台车反向行走。

优选地，所述推动卡爪包括：安装部，所述安装部垂直于所述推板，且所述安装部的第一端安装于所述推板；卡接部，所述安装部的第二端铰接于所述卡接部，所述卡接部背离所述仪表台车的一侧设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端连接所述安装部，所述缓冲弹簧的另一端连接所述卡接部。

优选地，所述第二推动装置还包括第三防护罩，所述第三防护罩罩设于所述导轨和所述推动卡爪外，所述第三防护罩面向所述仪表台车的一侧开设有用于供所述推动卡爪伸出的避让口。

优选地，所述推动卡爪的两端分别设置有限位块，所述限位块安装在所述推板上。

本发明的技术方案中，仪表台车上的仪表台需要传输时，第一驱动件的输出轴驱动主动链轮转动，主动链轮转动的过程中通过链条带动从动链轮、转轴以及摩擦轮转动，同时升降组件驱动摩擦轮下降，使摩擦轮与仪表台车摩擦接触配合，第一驱动件驱动摩擦轮持续滚动，使得仪表台车在摩擦力的作用下沿着传输方向行走，将仪表台车传输到指定位置。仪表台车传输到指定位置后，第一驱动件停止驱动摩擦轮转动，升降组件驱动摩擦轮上升到初始位置，避免与生产线上的其他设备产生干涉，以保证安全生产。本发明的仪表台在传输过程中，无需人工推动仪表台车，降低人工工时的同时，提高了仪表台的传输效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例仪表台车传输设备中第一推动装置在一视角的结构示意图；

图2为本发明一实施例仪表台车传输设备中第一推动装置在另一视角的结构示意图；

图3为本发明一实施例仪表台车传输设备中部分零部件的结构示意图；

图4为本发明一实施例仪表台车传输设备中第二推动装置在一视角的结构示意图；

图5为本发明一实施例仪表台车传输设备中第二推动装置在另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	第一推动装置	51	弧形避让槽
1	支座	6	连接板
				11	铰接架	7	第二防护罩
111	铰接槽	71	开口
				2	第一推动机构	200	第二推动装置
21	第一驱动件	210	支撑台
				22	传动组件	220	推动卡爪
221	主动链轮	2201	安装部
				222	从动链轮	2202	卡接部
223	链条	2203	缓冲弹簧
				23	摩擦轮	230	第二驱动件
24	转轴	240	导轨
				3	升降组件	2401	导槽
31	连杆	250	推板
				311	第一传动臂	260	滚轮
312	第二传动臂	270	第三防护罩
				32	升降气缸	2701	避让口
4	感应开关	280	限位块
				5	第一防护罩

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明中对“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位的描述以图1和图4中所示的方位为基准，仅用于解释在图1和图4所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本发明提出一种仪表台车传输设备。

如图1至图5所示，在本发明一实施例中，仪表台车(图未示)用于装载仪表台(图未示)，仪表台车传输设备包括第一推动装置100，第一推动装置100包括支座1、第一推动机构2以及升降组件3；第一推动机构2包括第一驱动件21、传动组件22以及用于与仪表台车摩擦接触配合的摩擦轮23，第一驱动件21安装于支座1，传动组件22包括主动链轮221、从动链轮222以及绕设于主动链轮221和从动链轮222的链条223，第一驱动件21的输出轴与主动链轮221连接，从动链轮222通过转轴24与摩擦轮23连接，第一驱动件21用于通过传动组件22驱动摩擦轮23转动，以推动仪表台行走；升降组件3安装于支座1并用于驱动摩擦轮23和转轴24同步升降。本实施例的仪表台车设置有装载仪表台的承载板(图未示)，摩擦轮23与承载板摩擦接触配合。本实施例的第一驱动件21为驱动电机。

仪表台车上的仪表台需要传输时，第一驱动件21的输出轴驱动主动链轮221转动，主动链轮221转动的过程中通过链条223带动从动链轮222、转轴24以及摩擦轮23转动，同时，升降组件3驱动摩擦轮23下降，使摩擦轮23与仪表台车摩擦接触配合，第一驱动件21驱动摩擦轮23持续滚动，使得仪表台车在摩擦力的作用下行走，将仪表台车传输到指定位置。仪表台车传输到指定位置后，第一驱动件21停止驱动摩擦轮23转动，升降组件3驱动摩擦轮23上升到初始位置，避免与生产线上的其他设备产生干涉，以保证安全生产。本实施例的仪表台在传输过程中，无需人工推动仪表台车，降低人工工时的同时，提高了仪表台的传输效率。

本实施例仪表台车传输设备的升降组件3包括连杆31和升降气缸32；支座1对应连杆31设置有铰接架11，连杆31包括第一传动臂311和与第一传动臂311连接的第二传动臂312，第一传动臂311和第二传动臂312的连接处铰接于铰接架11，转轴24贯穿第一传动臂311的自由端；升降气缸32的缸体安装于支座1，第二传动臂312的自由端铰接于升降气缸32的输出轴。具体地，如图2和图3所示，第一传动臂311和第二传动臂312呈钝角设置，铰接架11开设有铰接槽111，第一传动臂311和第二传动臂312的连接处容置于铰接槽111内并于铰接槽111的槽壁铰接。通过控制升降气缸32输出轴的回缩，带动与第二传动臂312连接的第一传动臂311下降，从而驱动贯穿第一传动臂311转轴24上的摩擦轮23下降，使得摩擦轮23在下降后与仪表台车摩擦接触配合。待摩擦轮23与仪表台车脱离后，升降气缸32输出轴的伸出，带动与第二传动臂312连接的第一传动臂311上升，从而驱动贯穿第一传动臂311转轴24上的摩擦轮23上升，避免摩擦轮23不与其他零部件产生干涉。

如图1所示，第一推动装置100还包括感应开关4，感应开关4安装于支座1面向仪表台车的一侧，感应开关4用于检测到仪表台车时，向第一驱动件21和升降气缸32发送启动信号，以控制第一驱动件21和升降气缸32启动。本实施例的感应开关4用于感应金属，仪表台车为金属制件，当感应开关4感应到仪表台车位于摩擦轮23的下方时，感应开关4向第一驱动件21和升降气缸32同时发送启动信号，第一驱动件21驱动摩擦轮23转动的同时，升降气缸32驱动摩擦轮23下降，以使摩擦轮23与仪表台车摩擦接触配合。当感应开关4检测不到仪表台车时，感应开关4向第一驱动件21和升降气缸32同时发送关停信号，第一驱动件21停止驱动摩擦轮23转动的同时，升降气缸32驱动摩擦轮23上升，以保证仪表台的传输过程高度自动化，无需人工控制调节。

本实施例中，第一推动装置100包括第一防护罩5和第二防护罩7；第一防护罩5罩设于转轴24以及传动组件22外，第一防护罩5面向仪表台车的一侧开设有避让转轴24的弧形避让槽51；第二防护罩7罩设于摩擦轮23外，第二防护罩7通过连接板6安装于第一防护罩5的上端，且第二防护罩7的下端开设有避让摩擦轮23的开口71。第一防护罩5能防止杂物掉落而使得转轴24和传动组件22停止转动的情况，保障第一推动装置100正常运行。设置于摩擦轮23外的第二防护罩7防止摩擦轮23转动时与其他部件产生干扰而影响正常生产。第一防护罩5和第二防护罩7还能防止人员卷入正在运作的第一推动装置100，提高作业安全。

本实施例仪表台车传输设备中，仪表台车传输设备包括多个第一推动装置100，多个第一推动装置100沿仪表台车的行走方向间隔设置。多个第一推动装置100共同协作完成仪表台的传输，无需人工推动仪表台车来传输仪表台，节约生产成本，提高传输效率。

在另一实施例中，仪表台车传输设备还包括第二推动装置200，第二推动装置200包括支撑台210、多个推动卡爪220以及第二驱动件230；多个推动卡爪220沿支撑台210的延伸方向间隔布置，支撑台210的延伸方向与仪表台车的行走方向一致；第二驱动件230安装于支撑台210，并用于驱动推动卡爪220相对支撑台210滑动，以使推动卡爪220推动仪表台车反向行走。本实施例中仪表台车的行走方向为向左，仪表台车的反向行走方向为向右。在推动卡爪220向右滑动时，推动卡爪220卡接仪表台车，推动仪表台车随着推动卡爪220反向行走，将仪表台车传输到指定位置，当推动卡爪220向另一方向滑动时，推动卡爪220脱离仪表台车恢复到初始位置。

本实施例中，第二推动装置200包括导轨240、推板250以及多个滚轮260：导轨240的延伸方向与支撑台210的延伸方向一致，且导轨240安装于支撑台210的上端，导轨240开设有两个相对设置的导槽2401；推板250设置于两个导槽2401之间，多个推动卡爪220间隔安装于推板250；多个滚轮260间隔设置于推板250的两侧并容置于导槽2401内，第二驱动件230用于驱动滚轮260沿导槽2401滚动，以带动推动卡爪220推动仪表台车反向行走。第二驱动件230驱动多个滚轮260同步滚动，驱动推板250沿着导槽2401的方向运动，进而带动推板250上的推动卡爪220推动仪表台车，结构简单且易于装配制作。

需要说明的是，本实施例的导轨240、推板250以及支撑台210均沿左右方向延伸。推动卡爪220包括安装部2201和卡接部2202；安装部2201垂直于推板250，且安装部2201的第一端安装于推板250；安装部2201的第二端铰接于卡接部2202，卡接部2202背离仪表台车的一侧设置有缓冲弹簧2203，缓冲弹簧2203的一端连接安装部2201，缓冲弹簧2203的另一端连接卡接部2202。如图5所示，当第二推动装置200需要推动仪表台车时，缓冲弹簧2203位于卡接部2202背离仪表台车的一侧，卡接部2202卡接仪表台车，卡接部2202绕着于安装部2201铰接处压缩缓冲弹簧2203，使得卡接部2202与仪表台车卡接时产生缓冲，避免冲击力过大使得卡接部2202或安装部2201损坏，延长第二推动装置200的使用寿命，从而节约生产成本。

如图4和图5所示，第二推动装置200还包括第三防护罩270，第三防护罩270罩设于导轨240和推动卡爪220外，第三防护罩270面向仪表台车的一侧开设有用于供推动卡爪220伸出的避让口2701。第二推动装置200正常运行时，第三防护罩270防止杂物落入导轨240内而影响推板250正常运行的情况，从而保障安全生产。本实施例中，推动卡爪220的两端分别设置有限位块280，限位块280安装在推板250上。在推板250带动推动卡爪220推动仪表台车时，推动卡爪220两端的限位块280防止推动卡爪220脱落或晃动影响仪表台车的正常传输的情况。

本实施例中的仪表台车行走方向为向左，仪表台车反向行走方向为向右，第一推动装置100位于生产线的输入端，用于将仪表台车向左推动，第二推动装置200位于生产线的输出端，用于将仪表台车向右推动。第一推动装置100和第二推动装置200配合对仪表台车进行来回传输。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。