阅读说明：本技术 一种圆柱滚子间歇送进、分料装置 (Intermittent feeding and distributing device for cylindrical rollers ) 是由 张云辉 任成祖 陈�光 于 2019-10-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种圆柱滚子间歇送进、分料装置,包括直线往复推进分料机构、圆柱滚子储料送进机构和分度回转传动机构；直线往复推进分料机构包括直线往复运动装置、多联推杆和多联出料管,直线往复运动装置推动多联推杆进行往复运动；圆柱滚子储料送进机构包括进料导向块、来料传感器和储料盘；储料盘上设有多个在周向上均布的储料槽；来料传感器检测来料时,储料盘分度转动,此时多联推杆将多个圆柱滚子同时推进多联出料管,实现圆柱滚子分多路送进,完成一次送料。采用安装有本发明送料装置的设备不仅能实现圆柱滚子分料功能,还具有大批量送进圆柱滚子的能力,在分料的同时可大幅提高圆柱滚子的送进效率。(The invention discloses a cylinder roller intermittent feeding and distributing device, which comprises a linear reciprocating pushing and distributing mechanism, a cylinder roller storage feeding mechanism and an indexing rotary transmission mechanism, wherein the cylinder roller storage feeding mechanism is arranged on the cylinder roller; the linear reciprocating propelling material distributing mechanism comprises a linear reciprocating motion device, a multi-connected push rod and a multi-connected discharging pipe, and the linear reciprocating motion device pushes the multi-connected push rod to reciprocate; the cylindrical roller storage and feeding mechanism comprises a feeding guide block, an incoming material sensor and a storage disc; the storage tray is provided with a plurality of storage troughs which are uniformly distributed in the circumferential direction; when the supplied materials sensor detects supplied materials, the storage disc rotates in an indexing manner, the multi-connection push rod pushes the plurality of cylindrical rollers into the multi-connection discharge pipe at the same time, the cylindrical rollers are fed in a multi-path mode, and one-time feeding is completed. The equipment provided with the feeding device can realize the function of distributing the material by the cylindrical rollers, has the capability of feeding the cylindrical rollers in a large batch, and can greatly improve the feeding efficiency of the cylindrical rollers while distributing the material.)

一种圆柱滚子间歇送进、分料装置

技术领域

本发明涉及一种间歇送进、分料装置，尤其是一种输送圆柱滚子的间歇送进、分料装置。

背景技术

圆柱滚子轴承广泛应用于各类旋转机械。作为圆柱滚子轴承重要零件之一的圆柱滚子，其加工过程的自动化程度对生产效率、生产成本以及劳动强度都有很大影响。间歇运动机构能将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的装置，能实现原料送进、成品输出、分度、转位、步进、换向等功能。自动机械中常见的间歇运动机构有棘轮棘爪机构、槽轮机构、分度凸轮机构、曲柄导杆机构等。在圆柱滚子分度送料机构中，多采用伺服电机驱动分度盘的运动方式，存在的主要不足是：伺服电机有累计误差，在长时间运行后难以保证储料盘在准确的位置。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种用于圆柱滚子间歇送进、分料装置，本发明采用多联推杆的往复运动实现推料。安装有本发明装置的辅机设备不仅能实现圆柱滚子分料功能，还具有大批量送进圆柱滚子的能力，在分料的同时可大幅提高圆柱滚子的送进效率，从而可减少人工操作和人力成本，提高圆柱滚子加工自动化水平。

为了解决上述技术问题，本发明提出的一种圆柱滚子间歇送进、分料装置，包括直线往复推进分料机构、圆柱滚子储料送进机构和分度回转传动机构；所述直线往复推进分料机构包括直线往复运动装置、多联推杆和多联出料管，所述直线往复运动装置推动多联推杆进行往复运动；所述圆柱滚子储料送进机构包括进料导向块、来料传感器和储料盘；所述储料盘上设有多个在周向上均布的储料槽，所述进料导向块保证送进的圆柱滚子与所述储料盘上储料槽的位置对应；所述来料传感器检测来料时，所述储料盘分度转动，此时多联推杆将多个圆柱滚子同时推进多联出料管，实现圆柱滚子分多路送进，完成一次送料。

进一步讲，本发明所述的圆柱滚子间歇送进、分料装置，其中，所述多联推杆、储料盘上的多个储料槽和多联出料管形成了在圆柱滚子的多路送进通道。

位于所述多联出料管的进料口的上方设有限位块，以保证圆柱滚子在进入多联出料管时的位置。

本发明中，所述分度回转传动机构采用下述传动机构之一：

棘轮棘爪传动机构、槽轮传动机构、分度凸轮传动机构和曲柄导杆传动机构。

所述分度回转传动机构优选采用棘轮棘爪传动机构。所述棘轮棘爪传动机构包括直线往复运动装置、连接板、定位块、齿条、齿轮、主动摆杆、主动棘爪、棘轮、止回棘爪、第三支撑板、第四支撑板和转轴；通过调整所述止回棘爪的安装位置控制储料盘的初始位置，从而保证储料盘在工作过程中每个储料槽都经过相同的初始位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

由于本发明装置中的分度回转传动机构及圆柱滚子储料送进机构固定在一底板上，储料盘上有均布的若干储料槽，利用分度回转传动机构的运动特性，使储料盘每次都停靠在准确的位置上，保证储料槽和推料杆轴线重合，进而实现圆柱滚子稳定、高效地送进。采用安装有本发明送料装置的设备不仅能实现圆柱滚子分料功能，还具有大批量送进圆柱滚子的能力，在分料的同时可大幅提高圆柱滚子的送进效率。

附图说明

图1是本发明间歇送进、分料装置的轴测图；

图2是本发明中棘轮棘爪传动机构示意图；

图3是本发明中转轴的内部结构示意图；

图4是本发明中往复推进机构示意图；

图5是本发明中储料盘结构示意图。

图中：

1-直线往复推进分料机构；

11-支撑柱；

12-底板；

13-定位板；

14-直线往复运动装置；

15-第一支撑板；

16-多联推杆；

17-推杆导向套；

18-多联出料管；

2-圆柱滚子储料送进机构；

21-进料导向块；

22-第二支撑板；

23-来料传感器；

24-储料盘；

240-储料槽；

3-棘轮棘爪传动机构；

31-直线往复运动装置；

32-连接板；

33-定位块；

34-齿条；

35-齿轮；

36-主动摆杆；

37-主动棘爪；

38-棘轮；

39-止回棘爪；

310-第三支撑板；

311-第四支撑板；

312-转轴；

4-限位块。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的说明，但下述实施例绝非对本发明有任何限制。

如图1所示，本发明提出的一种用于圆柱滚子间歇送进、分料装置，包括直线往复推进分料机构1、圆柱滚子储料送进机构2以及分度回转传动机构。

如图1所示，所述直线往复推进分料机构1包括支撑柱11、底板12、定位板13、直线往复运动装置14、第一支撑板15、多联推杆16、推杆导向套17和多联出料管18。所述支撑柱11安装在送料工作台上；所述第一支撑板15与所述底板12通过定位板13进行相对位置的确定，第一支撑板15与底板12固连，所述直线往复运动装置14通过所述第一支撑板15与所述底板12固连，所述直线往复运动装置14推动多联推杆16进行往复运动，所述多联推杆16由所述推杆导向套17进行限位，进而保证多联推杆16处于准确位置。位于所述多联出料管18的进料口的上方设有限位块4，以保证圆柱滚子在进入多联出料管18时的位置。

如图1、图4、图5所示，所述圆柱滚子储料送进机构2包括进料导向块21、第二支撑板22、来料传感器23和储料盘24。所述进料导向块21安装在所述第二支撑板22上，以保证送进的圆柱滚子与所述储料盘24上储料槽240的位置对应；所述储料盘24与所述转轴312固连。如图5所示，所述储料盘24上设有多个在周向上均布的储料槽240；所述来料传感器23的安装位置不受限制，只要能够检测是否来料即可，本发明中，所述多联推杆16、储料盘24上的多个储料槽240和多联出料管18形成了在圆柱滚子的多路送进通道。所述来料传感器23检测来料时，所述储料盘24分度转动，此时多联推杆16将多个圆柱滚子同时推进多联出料管18，实现圆柱滚子分多路送进，完成一次送料。

本发明中，所述分度回转传动机构采用棘轮棘爪传动机构、槽轮传动机构、分度凸轮传动机构和曲柄导杆传动机构中的一种。本实施例以采用棘轮棘爪传动机构为例，如图1、图2、图3所示，所述棘轮棘爪传动机构3包括直线往复运动装置31、连接板32、定位块33、齿条34、齿轮35、主动摆杆36、主动棘爪37、棘轮38、止回棘爪39、第三支撑板310、第四支撑板311和转轴312；所述直线往复运动装置31通过所述连接板32与底板12固连。所述齿条34与所述直线往复运动装置31固连并由所述定位块33定位进行上下移动。所述齿轮35与所述主动摆杆36固连并空套在所述转轴312上。所述主动棘爪37安装在所述主动摆杆36上，所述止回棘爪39与底板12固连，所述棘轮38与所述转轴310固连。通过调整所述止回棘爪39的安装位置进而控制棘轮38初始的精确位置，进一步保证所述棘轮38工作位置准确性。通过调节所述止回棘爪39的安装位置可以控制储料盘24的初始位置，从而保证储料盘24在工作过程中每个储料槽240都经过相同的初始位置；通过调整所述进料导向块21的尺寸可以保证进料导向块21上出料通孔轴线和储料盘24中储料槽240轴线同轴，圆柱滚子稳定进入储料盘24。

如图1所示，本发明中圆柱滚子储料送进机构2的来料传感器23可以安装在所述第四支撑板311上。如图1和图4所示，本发明中直线往复推进分料机构1的多联出料管18可以通过所述第三支撑板310和第四支撑板311支撑并固连。

如图1、图2、图3、图4所示，工作时，圆柱滚子由所述进料导向块21进入储料盘24的储料槽240中。所述来料传感器23检测来料后发出信号，所述棘轮棘爪传动机构3开始工作进而使转轴312间歇分度转动。所述储料盘24在棘轮棘爪传动机构3的作用下转动，所述储料盘24分度转动，多个储料槽240与所述多联出料管18的轴线位置对应，多个储料槽240中圆柱滚子与多联推杆16轴线同轴时，多联推杆16将多个圆柱滚子推进多联出料管18，同时将圆柱滚子分多路送进，完成一次送料。其中，安装在所述多联出料管18进口上方的限位块4可保证圆柱滚子在进入多联出料管18时有准确的轴向位置，防止卡料。

综上，本发明中由往复运动装置的多联推杆的往复运动实现推送，在送料的同时实现分料功能；储料盘上有均布的若干储料槽，利用分度回转传动机构的运动特性，在储料盘间歇转动过程中储料盘每次都停靠在准确的位置上，保证储料槽和多联推杆-多联出料管轴线重合，进而实现圆柱滚子稳定、高效地送进。采用安装有本发明送料装置的设备不仅能实现圆柱滚子分料功能，还具有大批量送进圆柱滚子的能力，在分料的同时大幅的提高了圆柱滚子的送进效率。

尽管上面结合附图对本发明进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，上述特征不仅可以进行各实例所述的组合，而且可以进行其它的组合或单独使用，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨的情况下，还可以做出很多变形，这些均属于本发明的保护之内。