具体实施方式

下面结合附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：

如图1-4所示，本发明公开的家庭养老床位系统包括：控制平台、服务机构平台以及各个护理床；护理床包括矩形框架1、固定床板5、活动床板6、侧边控制盒33、指夹式血氧仪15以及斜撑电动伸缩杆40；在矩形框架1的下侧面四个顶角处均竖向设置有一根支撑腿2，并在矩形框架1内安装有水平支撑梁51构成床架结构；固定床板5和活动床板6活动式铰接安装，且固定床板5固定安装在水平支撑梁51上；在活动床板6的下侧面上设置有铰接支座41，斜撑电动伸缩杆40的上端铰接安装在铰接支座41上，斜撑电动伸缩杆40的下端铰接安装在两根支撑腿2直接的连接杆上；侧边控制盒33固定安装在矩形框架1的边框外侧面上，并在侧边控制盒33内设置有控制器、存储器、无线通信模块以及斜撑驱动电路；在侧边控制盒33的顶部设置有紧急按键、折叠按键以及放平按键，在侧边控制盒33的竖向外侧面上设置有扬声器35；控制器分别与存储器、无线通信模块、斜撑驱动电路、紧急按键、折叠按键以及放平按键电连接；指夹式血氧仪15通过外接线缆与控制器电连接；斜撑驱动电路与斜撑电动伸缩杆40电连接；各个护理床的控制器通过无线通信模块与控制平台远程通信连接；服务机构平台与控制平台网络通信连接。

利用控制平台、服务机构平台以及各个护理床构成家庭养老床位系统，能够便于老人通过护理床发出求救信号，再由控制平台根据紧急情况通知最近的服务机构平台，由服务机构平台派遣护理人员赶赴现场对老人进行救助，从而能够满足老人居家养老需要；利用指夹式血氧仪15能够便于实时监测老人的血氧值以及脉搏值，实现控制平台对老人的健康状态进行实时监测；利用斜撑电动伸缩杆40能够对活动床板6的倾斜进行控制，从而满足老人的倚靠需要，增强护理床使用的舒适性；利用扬声器35能够发出警报，从而在监测到老人健康数据出现问题时及时通知到同住人员；利用无线通信模块能够实现控制器与控制平台的无线通信。

进一步的，在床架结构上安装有升降护栏机构；升降护栏机构包括两个侧边护栏以及升降驱动机构；两个侧边护栏分别升降式安装在矩形框架1的两个长度侧边框上，升降驱动机构用于对两个侧边护栏进行同步升降驱动；在侧边控制盒33的顶部还设置与控制器电连接的上升按键以及下降按键；升降驱动机构由控制器驱动控制。利用两个侧边护栏能够对老人进行防护，通过升降驱动机构驱动两个侧边护栏进行同步升降驱动，便于老人上下床。

进一步的，侧边护栏包括扶手杆16、四根竖向撑杆17以及两根同步支撑杆18；升降驱动机构包括升降驱动电机25、两个U形支架板19、两根升降驱动杆20以及两根升降驱动螺杆21；两个U形支架板19均固定安装在床架结构的下侧面上，两根升降驱动螺杆21分别旋转式竖向安装在两个U形支架板19内；在两根升降驱动螺杆21的下端部上均固定安装有一个从动伞齿22；升降驱动电机25为双轴头电机，并在两端的轴头上均固定安装有一个主动伞齿23，且两个主动伞齿23分别与两个从动伞齿22相啮合；在两根升降驱动杆20的中部均设置有升降驱动螺纹孔，两根升降驱动螺杆21分别螺纹旋合安装在两根升降驱动杆20的升降驱动螺纹孔上；两个侧边护栏的四根同步支撑杆18分别垂直固定安装在两根升降驱动杆20的两端上；每个侧边护栏的四根竖向撑杆17竖向固定安装在扶手杆16上，且竖向撑杆17活动式竖向贯穿对应侧的矩形框架1的长度侧边框；各个竖向撑杆17的下端固定安装在对应位置处的同步支撑杆18上；在侧边控制盒33内还设置与控制器电连接的升降驱动电路，升降驱动电路与升降驱动电机25电连接。利用升降驱动机构驱动两个侧边护栏进行升降，从而便于老人上下床；利用两根升降驱动杆20、两根升降驱动螺杆21的配合，能够同步驱动两个侧边护栏进行升降。

进一步的，在固定床板5和活动床板6的上侧面上铺设有柔性垫层7；在四根支撑腿2的下端上均螺纹旋合安装有一根高度调节螺杆3，并在高度调节螺杆3的下端上固定设置有支撑圆盘4。利用柔性垫层7能够增强使用的舒适性；利用高度调节螺杆3能够便于调节支撑高度。

进一步的，在矩形框架1的一侧宽度边缘处竖向固定安装有倚靠背板8，并在倚靠背板8上固定安装有柔性背垫9；在倚靠背板8的上部固定安装有仪器收纳箱10，并在仪器收纳箱10的敞口上安装有箱门11；在仪器收纳箱10的顶部水平摆动式安装有一根调节套管12，在调节套管12上插装有一根伸缩调节杆13，并在伸缩调节杆13的端部上安装有与控制器电连接的摄像头14以及拾音器57。利用柔性背垫9能够便于老人倚靠；利用仪器收纳箱10能够便于收纳指夹式血氧仪15以及老人的常用急救药品；利用摄像头14能够便于对老人进行动态监控，利用拾音器57能够进行声音采集，可以与摄像头14以及扬声器34配合与控制平台进行视频通信；利用调节套管12和伸缩调节杆13的配合，能够便于调节摄像头14以及拾音器57的位置。

进一步的，在侧边控制盒33的竖向外侧面上还设置有与控制器电连接的显示屏34以及指示灯36；在侧边控制盒33顶部滑动式安装有U形盖板37，并在侧边控制盒33的竖向侧面上设置有限位滑槽39，用于与U形盖板37内侧的限位滑块相配合；在U形盖板37上侧面上设置有便于推移的推拉凸块38。利用指示灯36能够在紧急情况时进行闪烁提醒；利用显示屏34能够便于实时显示监测数据；利用U形盖板37能够对顶部的按键进行防护，防止老人误碰触发；利用推拉凸块38能够便于推移U形盖板37。

进一步的，在床架结构的下侧面上设置有便携马桶机构，便携马桶机构包括U形安装板24、便携马桶30以及平移驱动单元；U形安装板24固定安装在床架结构的下侧面上，平移驱动单元安装在U形安装板24内；在固定床板5和活动床板6的铰接位置处设置有马桶窗口43，在柔性垫层7上且位于马桶窗口43处设置有垫层窗口42；在侧边控制盒33的顶部设置有与控制器电连接的移进按键和移出按键；便携马桶30放置在平移驱动单元上，并由平移驱动单元将便携马桶30从马桶窗口43平移推送至床架结构的侧边处。利用马桶窗口43能够便于老人卧床排泄；利用平移驱动单元能够实现便携马桶30的平移驱动，从而方便护理人员取放便携马桶30。

进一步的，平移驱动单元包括平移驱动电机27、平移驱动螺杆48以及条形支撑板26；平移驱动螺杆48通过螺杆支座47旋转式安装在U形安装板24的底部侧板上，平移驱动电机27的输出轴端部与平移驱动螺杆48相对接安装；在U形安装板24的两个竖向侧板上均设置有一个滚轮槽50；在条形支撑板26的侧边上通过滚轮支座28旋转式安装有支撑滚轮49，且支撑滚轮49行走于对应侧的滚轮槽50内；在条形支撑板26一端的下侧面上设置有平移驱动座46，并在平移驱动座46上设置有平移驱动螺纹孔；平移驱动螺杆48螺纹旋合安装在平移驱动螺纹孔上；在条形支撑板26另一端的上侧面上设置有限位挡圈29，便携马桶30放置在限位挡圈29内；在侧边控制盒33内还设置与控制器电连接的平移驱动电路，平移驱动电路与平移驱动电机27电连接。利用支撑滚轮49与滚轮槽50的配合，能够增强平移的稳定性；利用限位挡圈29能够限定便携马桶30的位置。

进一步的，在条形支撑板26上竖向固定安装有升降电动伸缩杆44，并在升降电动伸缩杆44的上端上设置有升降支撑板45；在升降支撑板45的上侧面上设置有窗口柔性垫46；在便携马桶30平移推送至床架结构的侧边处时，窗口柔性垫46位于马桶窗口43下方；在侧边控制盒33内还设置与控制器电连接的伸缩驱动电路，伸缩驱动电路与升降电动伸缩杆44电连接。利用升降电动伸缩杆44能够对窗口柔性垫46进行升降驱动，从而对马桶窗口43进行封堵，而在平移前下降窗口柔性垫46，不影响平移。

进一步的，在便携马桶30的上侧面边缘通过两根销轴56水平旋转式安装有两块条形马桶盖板52；在两根销轴56上均安装有一根扭簧，用于弹性推动两块条形马桶盖板52在便携马桶30的上侧敞口上方拼合；在便携马桶30的侧边上设置有便携把手31；在两块条形马桶盖板52上侧面边缘且靠近销轴56的位置处设置有挡条54；在床架结构的下侧面上且靠近马桶窗口43处设置有两根挡杆32；在便携马桶30移动至马桶窗口43下方时，两根挡杆32分别推动两个挡条54，使得两块条形马桶盖板52分离打开便携马桶30的上侧敞口；在两块条形马桶盖板52的侧边上且远离销轴56处连接设置有一根把手拉绳53，并在把手拉绳53的中部设置有柔性把手套55。利用把手拉绳53能够在倾倒排泄物时拉动即可打开两块条形马桶盖板52；利用便携把手31能够便于取放便携马桶30；利用两根挡杆32、两个挡条54以及两根销轴56上的扭簧构成两块条形马桶盖板52的开合驱动机构，能够在便携马桶30移入时通过两根挡杆32分别推动两个挡条54，使得两块条形马桶盖板52呈八字形打开，在便携马桶30移出时通过扭簧驱动两块条形马桶盖板52在便携马桶30的上侧敞口上方拼合，实现封盖。

本发明公开的家庭养老床位系统中，控制平台以及服务机构平台均采用现有的服务器，用于管理人员和护理人员进行协调控制；控制器采用现有的单片机控制器，用于实现护理床的协调控制；存储器采用现有的存储模块，实现数据存储；无线通信模块采用现有的4G或5G通信模块，实现护理床与控制平台的远程通信；伸缩驱动电路、平移驱动电路、斜撑驱动电路以及升降驱动电路均采用现有的电机驱动电路，用于分别驱动升降电动伸缩杆44、平移驱动电机27、斜撑电动伸缩杆40以及升降驱动电机25；摄像头14采用现有的夜视摄像头；扬声器35以及拾音器57采用现有的扬声器和拾音器模块，用于实现老人与控制平台的语音通信；指夹式血氧仪15采用现有的血氧仪模块，能够将采集的血氧数据和脉搏数据发送至控制器进行处理，获得血氧值以及脉搏值。

护理床通过租赁或者买受等方式获得，当使用者获得了护理床，则认为是与控制平台、服务机构平台签订了服务协议，控制平台以及服务机构平台为使用者做出能力评估，制定护理等级，完成信息对接。控制平台以及服务机构平台所覆盖的护理床范围可以设置为十五分钟内或者二十分钟内服务救治人员能够抵达的距离。

本发明公开的家庭养老床位系统在工作时包括如下几个状态：

(1)若老人发生紧急情况，可快速推开U形盖板37，按下紧急按键，此时由无线通信模块与控制平台建立通信连接，老人通过扬声器35以及拾音器57与控制平台进行语音通信，说明当前的紧急情况，控制平台的医护人员根据老人描述情况或老人请求判断是否需要紧急急救，若需要紧急急救，则控制平台快速通知最近的服务机构平台，由服务机构平台通知最近的急救人员赶往护理床所在位置，对老人进行急救；若不需要紧急急救，则控制平台快速通知最近的服务机构平台，由服务机构平台通知空闲的急救人员赶往护理床所在位置，对老人进行护理；若老人在按下紧急按键后的一定时间内不发声音，则默认使用者处于紧急状态，则控制平台快速通知最近的服务机构平台，由服务机构平台通知最近的急救人员赶往护理床所在位置，对老人进行急救。

(2)若老人需要进行排便，则通过折叠按键以及放平按键，通过斜撑电动伸缩杆40调节活动床板6的倾斜角度，然后再按下移进按键，此时控制器先通过升降电动伸缩杆44驱动窗口柔性垫46下移，再通过平移驱动电机27控制便携马桶30移动至马桶窗口43下方；在排便完成后，通过按下移出按键，控制器通过平移驱动电机27控制便携马桶30平移推送至床架结构的侧边处，便于护理人员取放便携马桶30，再通过升降电动伸缩杆44驱动窗口柔性垫46上移，使得窗口柔性垫46封堵住马桶窗口43以及垫层窗口42。

(3)老人在入睡时，将指夹式血氧仪15夹在手指上，来实时监测血氧和脉搏，摄像头14实时监测老人的睡眠动态，拾音器57实时监测老人的呼吸状态，实时监测数据通过无线通信模块发送至控制平台，同时控制显示屏34进行实时显示，控制平台判断老人是否存在潜在风险，若发现风险，则通知最近的服务机构平台，由服务机构平台通知最近的急救人员赶往护理床所在位置，对老人进行急救，同时向控制器发送报警，由控制器控制扬声器35发出报警音，同时指示灯36闪烁报警，便于同住人员进行临时急救。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。