阅读说明：本技术 一种全自动异形液晶玻璃切割机 (A kind of Full-automatic special-shaped liquid crystal glass cutting machine ) 是由 徐志法 瞿伟 吴晓阳 李辛 于 2019-10-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种全自动异形液晶玻璃切割机,包括：浮动切割机构、直线模组、浮动规整机构和支撑架。所述浮动切割机构设于所述直线模组上,所述直线模组设于所述浮动规整机构上,所述浮动规整机构设于设于所述支撑架上。通过使用本发明的技术方案,使得异形玻璃切割切割作业更加自动化、智能化,并极大地提高了切割精度能；够一次完成直线和不规则图样的玻璃切割,大大提高切割后产品质量。(The invention discloses a kind of Full-automatic special-shaped liquid crystal glass cutting machines, comprising: floating cutting mechanism, straight line mould group, floating normalizing mechanism and support frame.The floating cutting mechanism is set in the straight line mould group, and the straight line mould is mounted on the floating normalizing mechanism, and the floating normalizing mechanism is set on support frame as described above.By using technical solution of the present invention, so that special-shaped glass cutting cutting operation more automates, is intelligent, and cutting accuracy energy is greatly improved；Enough primary glass-cuttings for completing straight line and irregular pattern, greatly improve product quality after cutting.)

一种全自动异形液晶玻璃切割机

技术领域

本发明涉及玻璃切割技术领域，尤其涉及一种全自动异形液晶玻璃切割机。

背景技术

玻璃切割机作为玻璃切割工序的关键设备，在平板显示产品的生产中起着至关重要的作用。目前我国国产化的液晶面板切割机切割精度低，影响切割后产品的质量，因此仅用于瑕疵玻璃基板的切割破碎，且大都局限于直线方向的切割，不能完成曲线切割，难以满足现有市场对电子产品高精度、差异化的需求。液晶面板制造涉及到的设备，大多还是全套引进日本、韩国等地的产品。如果装备国产化无法取得突破，不仅要花费大量的外汇资源，引进的生产设备可能还不是最先进的，而且作为工艺、技术载体且对行业的先进性起决定作用的生产设备长期受制于人，制约着行业的技术水平，影响着行业的成长。

发明内容

有鉴于此，为解决上述问题，本发明的目的在于提供1、一种全自动异形液晶玻璃切割机，其特征在于，包括：浮动切割机构、直线模组、浮动规整机构和支撑架，所述浮动切割机构设于所述直线模组上，所述直线模组设于所述浮动规整机构上，所述浮动规整机构设于所述支撑架上；其中，所述直线模组包括：

左X向模组，所述左X向模组设于所述浮动规整机构的上表面的左侧；

右X向模组，所述右X向模组设于所述浮动规整机构的上表面的右侧；

左连接移动座，所述左连接移动座滑动连接于所述左X向模组上；

右连接移动座，所述右连接移动座滑动连接于所述右X向模组上；

Y向模组，所述Y向模组的下表面两端分别与所述左连接移动座和所述右连接移动座固定连接，所述Y向模组沿所述左X向模组和所述右X向模组的朝向进行滑动；

切割移动座，所述切割移动座设于所述Y向模组上。

在另一个优选的实施例中，所述浮动切割机构包括：旋转切割机构、压力调节机构、辅助机构和安装架，所述安装架与所述切割移动座固定连接，所述压力调节机构与所述安装架固定连接，所述旋转切割机构设于所述压力调节机构下方，所述辅助机构与所述安装架固定连接。

在另一个优选的实施例中，所述压力调节机构包括：第一安装板、下压伺服电机、主动轮、从动轮、直线导轨、滑板、第二安装板、安装柱、弹性机构和Z型安装板，所述第一安装板与所述安装架固定连接，所述第一安装板与所述安装架连接的一侧还设有一所述下压伺服电机，所述下压伺服电机的输出轴穿过所述第一安装板与一所述主动轮偏心固定连接，所述第一安装板上还设有一所述直线导轨，所述直线导轨上设有所述滑板，所述第一安装板的上端还设有一所述第二安装板，所述第二安装板设有两所述安装柱，两所述安装柱分别与一弹性机构连接，两所述弹性机构均与所述滑板连接，所述滑板上还设有一所述Z形安装板，所述Z形安装板上设有一所述从动轮，所述主动轮与所述从动轮传动连接。

在另一个优选的实施例中，所述旋转切割机构包括：旋转伺服电机、第三安装板、连接杆、刀头固定机构和刀头，所述旋转伺服电机与所述滑板固定连接，所述旋转伺服电机的下方设有一所述第三安装板，所述第三安装板两侧均设有一所述连接杆，两所述连接杆相对于所述第三安装板的另一端分别与所述滑板连接，所述旋转伺服电机的输出轴穿过所述第二安装板与一所述刀头固定机构连接，所述刀头固定机构的下表面设有一所述刀头。

在另一个优选的实施例中，所述辅助机构包括：安装调节板，CCD相机、辅助光源装置、第四安装板、吹气装置和吸气装置，所述安装调节板与所述安装架固定连接，所述安装调节板的上侧设有一所述CCD相机，所述安装调节板的下侧设有一所述辅助光源装置，所述安装调节板靠近所述旋转切割机构的一侧还与一所述第四安装板固定连接，所述第四安装板上设有一所述吹气装置，所述吹气装置的吹气管正对于所述刀头，所述第一安装板靠近所述吹气管的一侧还设有一所述吸气装置，所述吸气装置的吸气管正对于所述刀头。

在另一个优选的实施例中，所述浮动规整机构包括：切割平台、规整组件、支撑底座和空气轴承，所述切割平台的底面四周设有若干规整组件，切割平台的下表面还与一支撑底座固定连接，所述支撑底座的下表面设有若干空气轴承，若干所述空气轴承的下端均与所述支撑架固定连接。

在另一个优选的实施例中，所述规整组件包括：规整组件固定块、规整导杆气缸、规整轮连接板、升降导杆气缸和导杆规整轮，所述规整组件固定块与所述切割平台的底部固定连接，所述规整组件固定块的下表面设有一所述规整导杆气缸，所述规整导杆气缸与一所述规整轮连接板连接，所述规整轮连接板的另一侧还与一所述升降导杆气缸固定连接，所述规整轮连接板上表面设有一所述导杆规整轮。

本发明由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)通过使用本发明的技术方案使得异形玻璃切割切割作业更加自动化、智能化，并极大地提高了切割精度。

(2)能够一次完成直线和不规则图样的玻璃切割，大大提高切割后产品质量。

附图说明

图1为本发明的一种全自动异形液晶玻璃切割机的示意图；

图2为本发明的一种全自动异形液晶玻璃切割机的侧视图；

图3为本发明的直线模组的示意图；

图4为本发明的浮动切割机构的示意图；

图5为本发明的旋转切割机构及压力调整机构的示意图；

图6为本发明的辅助机构的示意图；

图7为本发明的浮动规整机构及支撑架的示意图；

图8为本发明的规整组件的示意图。

附图中：300、浮动切割机构；200、直线模组；400、浮动规整机构；100、支撑架；210、左X向模组；220右X向模组；211、左连接移动座；221、右连接移动座；230、Y向模组；231、切割移动座；330、旋转切割机构；320、压力调节机构；340、辅助机构；310、安装架；322、第一安装板；321、下压伺服电机；324、主动轮；325、滑板；323、第二安装板；3231、安装柱；3232、弹性机构；3221、Z形安装板；3222、从动轮；331、旋转伺服电机；332；第三安装板；333、连接杆；334；刀头固定机构；335、刀头；401、切割平台；402、规整组件；403、支撑底座；404、空气轴承；341、安装调节板；3411、CCD相机；3412、辅助光源装置；342、第四安装板；3421、吹气装置；3422、吹气管；3431、吸气装置；3432、吸气管；4021、规整组件固定块；4022、规整导杆气缸；4023、规整轮连接板；4024、升降导杆气缸；4025、导杆规整轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图1为本发明的一种用于平板玻璃切割装置的自动换刀机构的结构示意图，示出了一种较佳实施例的全自动异形液晶玻璃切割机，包括：浮动切割机构300、直线模组200、浮动规整机构400和支撑架100，浮动切割机构300设于直线模组200上，直线模组200设于浮动规整机构400上，浮动规整机构400设于支撑架100上；其中，直线模组200包括：

左X向模组210，左X向模组210设于浮动规整机构400的上表面的左侧；

右X向模组220，右X向模组220设于浮动规整机构400的上表面的右侧；

左连接移动座211，左连接移动座211设于左X向模组210上；

右连接移动座221，右连接移动座220设于右X向模组211上；

Y向模组230，Y向模组230的下表面两端分别与左连接移动座211和右连接移动座211固定连接，Y向模组230沿左X向模组和右X向模组220的朝向进行滑动；

切割移动座231，切割移动座231设于Y向模组230上。

进一步，作为一种较佳的的实施例，浮动切割机构300包括：旋转切割机构330、压力调节机构320、辅助机构340和安装架310，安装架310与切割移动座231固定连接，压力调节机构320与安装架310固定连接，旋转切割机构330设于压力调节机构320下方，辅助机构340与安装架310固定连接。进一步地，使得旋转切割机构330可以在X、Y两个方向上进行精准移动。

进一步，作为一种较佳的的实施例，压力调节机构320包括：第一安装板322、下压伺服电机321、主动轮324、从动轮3222、直线导轨(图中未标出)、滑板325、第二安装板323、安装柱3231、弹性机构3232和Z型安装板3221，第一安装板322与安装架310固定连接，第一安装板322与安装架310连接的一侧还设有一下压伺服电机321，下压伺服电机321的输出轴穿过第一安装板322与一主动轮324偏心固定连接，第一安装板322上还设有一直线导轨(图中未标出)，直线导轨上设有滑板325，第一安装板322的上端还设有一第二安装板323，第二安装板323设有两安装柱3231，两安装柱3231分别与一弹性机构3232连接，两弹性机构3232均与滑板325连接，滑板325上还设有一Z形安装板3221，Z形安装板3221上设有一从动轮3222，主动轮324与从动轮3222传动连接。进一步地，在使用者需要进行玻璃切割工作时，下压伺服电机321启动，其输出轴带动主动轮324转动，与主动轮324相接触的从动轮3222在传动的作用下，沿直线导轨(图中未标出)向下移动，进而旋转切割结构330下压到指定深度，此时保持下压伺服电机321恒定的输出扭力，然后开始沿着某一方向进行切割，当遇到被切割工件表面不平时，由于下压伺服电机321输出的扭力值恒定，所以整个下压机构带动刀轮也会循着工件表面进行自动调整与补偿，时刻保持恒定的切割压力以及切割深度，进而达到精准的切割效果。

进一步，作为一种较佳的的实施例，旋转切割机构330包括：旋转伺服电机331、第三安装板332、连接杆333、刀头固定机构334和刀头335，旋转伺服电机331与滑板325固定连接，旋转伺服电机331的下方设有一第三安装板332，第三安装板332两侧均设有一连接杆333，两连接杆333相对于第三安装板332的另一端分别与滑板325连接，旋转伺服电机331的输出轴穿过第二安装板323与一刀头固定机构334连接，刀头固定机构334的下表面设有一刀头335。

进一步，作为一种较佳的的实施例，浮动规整机构400包括：切割平台401、规整组件402、支撑底座403和空气轴承404，切割平台401的底面四周设有若干规整组件402，切割平台401的下表面还与一支撑底座403固定连接，支撑底座403的下表面设有若干空气轴承404，若干空气轴承404的下端均与支撑架100固定连接。进一步地，切割平台401的材质可选用大理石，当切割平台401不平时，四个空气轴承404可根据切割作业需要来调整切割平台401保持水平。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

本发明的进一步实施例中，辅助机构340包括：安装调节板341，CCD相机3411、辅助光源装置3412、第四安装板342、吹气装置3421和吸气装置3431，安装调节板341与安装架310固定连接，安装调节板341的上侧设有一CCD相机3411，安装调节板341的下侧设有一辅助光源装置3412，安装调节板341靠近旋转切割机构330的一侧还与一第四安装板342固定连接，第四安装板342上设有一吹气装置3421，吹气装置3421的吹气管3422正对于刀头335，第一安装板322靠近吹气管3422的一侧还设有一吸气装置3431，吸气装置3431的吸气管3432正对于刀头335。进一步地，在切割作业过程中，CCD相机3411随时监控切割路径并进一步校准切割位置，进一步提高了切割精度。同时，辅助光源装置3412为CCD相机3411提供示意的监控环境，避免了光线变化造成的影响。切割过程中，吸气装置3431吸走切割作业过程中产生的玻璃碎屑，吹气装置3421再进行进一步的清理，避免了切割产生的玻璃碎屑对切割精度的影响。

本发明的进一步实施例中，规整组件402包括：规整组件固定块4021、规整导杆气缸4022、规整轮连接板4023、升降导杆气缸4024和导杆规整轮4025，规整组件固定块4021与切割平台401的下表面固定连接，规整组件固定块4021的下表面设有一规整导杆气缸4022，规整导杆气缸4022与一规整轮连接板4023连接，规整轮连接板4023的另一侧还与一升降导杆气缸4024固定连接，规整轮连接板4023上表面设有一导杆规整轮4025。当进行入料后，升降导杆气缸4024进行伸出动作，使得导杆规整轮4025伸出切割平台401的表面，然后规整导杆气缸4022进行水平方向上的规整动作，规整轮连接板4023根据规整导杆气缸4022的伸出动作带动导杆规整轮4025前进，以对产品的四周进行定位规整。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。