一种外骨骼机器人辅助吊架
阅读说明：本技术 一种外骨骼机器人辅助吊架 (Auxiliary hanging bracket of exoskeleton robot ) 是由 王依兴 叶秀芬 陈尚泽 于 2021-08-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种外骨骼机器人辅助吊架,包括第一U型支撑架、伸缩立柱、伸缩支撑座、第二U型支撑架和两个第一扶手；第一U型支撑架包括两个支撑腿和矩形横梁；矩形横梁固定在两个相对应的支撑腿后端；每个支撑腿的底部均安装有多个沿其长度方向排布的轮子；伸缩立柱竖直固定在矩形横梁顶部中央；伸缩支撑座固定在伸缩立柱靠近顶端的前侧面上；第二U型支撑架固定在伸缩支撑座靠近底平面的前侧面上；两个第一扶手分别竖直固定在第二U型支撑架的两个延伸端部的顶平面上。本发明结构简单,便于使用,辅助吊架能够为不同身高的使用者提供行走支撑。(The invention discloses an auxiliary hanging bracket for an exoskeleton robot, which comprises a first U-shaped support frame, a telescopic upright post, a telescopic support seat, a second U-shaped support frame and two first handrails, wherein the first U-shaped support frame is connected with the telescopic upright post; the first U-shaped support frame comprises two support legs and a rectangular cross beam; the rectangular cross beam is fixed at the rear ends of the two corresponding supporting legs; the bottom of each supporting leg is provided with a plurality of wheels which are arranged along the length direction of the supporting leg; the telescopic upright post is vertically fixed in the center of the top of the rectangular cross beam; the telescopic supporting seat is fixed on the front side surface of the telescopic upright column close to the top end; the second U-shaped support frame is fixed on the front side surface of the telescopic support seat close to the bottom plane; the two first handrails are respectively and vertically fixed on the top planes of the two extending end parts of the second U-shaped supporting frame. The auxiliary hanging bracket is simple in structure and convenient to use, and can provide walking support for users with different heights.)
技术领域
本发明涉及康复器材技术领域，更具体的说是涉及一种外骨骼机器人辅助吊架。
背景技术
外骨骼机器人作为下肢残弱者进行康复或行走的机器人，在前期使用时，往往需要配合辅助吊架使用。
但是，现有的外骨骼机器人辅助吊架主要存在以下几点问题：
1)结构复杂，操作繁琐，适用性较差，不利于推广使用；
2)功能单一，不能满足行走者坐立的需求。
因此，提供一种使用方便的外骨骼机器人辅助吊架是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种外骨骼机器人辅助吊架，结构简单，便于使用，辅助吊架能够为不同身高的使用者提供行走支撑。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种外骨骼机器人辅助吊架，包括：
第一U型支撑架，所述第一U型支撑架包括两个支撑腿和矩形横梁；所述矩形横梁固定在两个相对应的所述支撑腿后端；每个所述支撑腿的底部均安装有多个沿其长度方向排布的轮子；
伸缩立柱，所述伸缩立柱竖直固定在所述矩形横梁顶部中央；
伸缩支撑座，所述伸缩支撑座固定在所述伸缩立柱靠近顶端的前侧面上；
第二U型支撑架，所述第二U型支撑架固定在所述伸缩支撑座靠近底平面的前侧面上；
两个第一扶手，两个所述第一扶手分别竖直固定在所述第二U型支撑架的两个延伸端部的顶平面上。
通过采取以上方案，本发明的有益效果是：
1)使用者手握第一扶手，第二U型支撑架为使用者提供支撑，在第一U型支撑架底部的轮子作用下，实现辅助行走，整体结构稳定可靠，同时大大简化，使用方便，利于推广；
2)伸缩立柱能够调节第二U型支撑架与第一U型支撑架之间的距离，从而适用于不同身高的使用者。
进一步的，所述伸缩立柱包括第一中空方管、第二中空方管和电动推杆；
所述第一中空方管底端固定在所述矩形横梁顶部中央；所述第二中空方管套合于所述第一中空方管；
由电源驱动的所述电动推杆的外壳固定在所述第一中空方管内部靠近其底端位置，所述电动推杆的伸缩杆延伸端部固定在所述第二中空方管靠近其顶端的内壁上。
采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，电动推杆驱动，在伸缩杆的伸缩动作下实现第二中空方管在第一中空方管上的上下运动，从而能够对第二U型支撑架与第一U型支撑架之间的距离进行调节；同时电动推杆设置在第一中空方管和第二中空方管的内部，减小了占用体积，外形美观。
进一步的，所述伸缩支撑座包括座体和伸缩板；
所述座体水平固定在所述第二中空方管的前侧面上；呈长方体状的所述座体内部中空且前侧具有开口；所述座体内部靠近其顶平面的相对应的两侧面均具有弧形导轨；
所述伸缩板包括坐板和连接挡板，所述坐板和所述连接挡板连接为一体且具有高度差；所述连接挡板的两侧分别通过球体滑块嵌合安装在两个所述弧形导轨内。
采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，在使用者需要坐立时，将第二中空方管下调，抽出座体内的伸缩板，坐板通过连接挡板及球体滑块在弧形导轨内滑动及转动一定角度，即形成坐凳结构，使用方便。
进一步的，所述高度差与所述座体的顶平面厚度相等。
进一步的，所述弧形导轨包括直线段和弯曲段；所述直线段和所述弯曲段衔接为一体，并且所述弯曲段延伸端延伸至所述座体的顶平面前侧的底壁上。
采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，使得抽出的坐板与座体的顶平面平齐，增加坐立舒适性。
进一步的，所述座体的顶平面铺设有软垫。
采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，增加坐立的舒适性。
进一步的，所述第一扶手呈圆柱状；所述第一扶手的外表面套合有橡胶套。
采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，增加摩擦力，防止出现手滑现象。
进一步的，还包括第二扶手，所述第二扶手固定在所述伸缩支撑座的后侧且延伸至所述伸缩立柱的后侧。
采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，利于他人辅助推动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的一种外骨骼机器人辅助吊架行走状态的结构示意图；
图2附图为本发明提供的一种外骨骼机器人辅助吊架坐立状态的结构示意图；
图3附图为本发明提供的伸缩立柱的结构示意图；
图4附图为本发明提供的伸缩支撑座的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本发明实施例公开了一种外骨骼机器人辅助吊架，包括：
第一U型支撑架1，第一U型支撑架1包括两个支撑腿11和矩形横梁12；矩形横梁12固定在两个相对应的支撑腿11后端；每个支撑腿11的底部均安装有多个沿其长度方向排布的轮子13；轮子13可以锁止；
伸缩立柱2，伸缩立柱2竖直固定在矩形横梁12顶部中央；
伸缩支撑座3，伸缩支撑座3固定在伸缩立柱2靠近顶端的前侧面上；
第二U型支撑架4，第二U型支撑架4固定在伸缩支撑座3靠近底平面的前侧面上；
两个第一扶手5，两个第一扶手5分别竖直固定在第二U型支撑架4的两个延伸端部的顶平面上。
本发明在使用时，使用者手握第一扶手5，第二U型支撑架4为使用者提供支撑，在第一U型支撑架1底部的轮子13作用下，实现辅助行走，整体结构稳定可靠，同时大大简化，使用方便，利于推广；并且伸缩立柱2能够调节第二U型支撑架4与第一U型支撑架1之间的距离，从而适用于不同身高的使用者。
具体的，伸缩立柱2包括第一中空方管21、第二中空方管22和电动推杆23；
第一中空方管21底端固定在矩形横梁12顶部中央；第二中空方管22套合于第一中空方管21；
由电源驱动的电动推杆23的外壳固定在第一中空方管21内部靠近其底端位置，电动推杆23的伸缩杆延伸端部固定在第二中空方管22靠近其顶端的内壁上。
具体的，伸缩支撑座3包括座体31和伸缩板32；
座体31水平固定在第二中空方管22的前侧面上；呈长方体状的座体31内部中空且前侧具有开口；座体31内部靠近其顶平面的相对应的两侧面均具有弧形导轨311；
伸缩板32包括坐板321和连接挡板322，坐板321和连接挡板322连接为一体且具有高度差；连接挡板322的两侧分别通过球体滑块323嵌合安装在两个弧形导轨311内。
具体的，高度差与座体31的顶平面厚度相等。
具体的，弧形导轨311包括直线段和弯曲段；直线段和弯曲段衔接为一体，并且弯曲段延伸端延伸至座体31的顶平面前侧的底壁上。
具体的，座体31的顶平面铺设有软垫。
具体的，第一扶手5呈圆柱状；第一扶手5的外表面套合有橡胶套6。
具体的，还包括第二扶手7，第二扶手7固定在伸缩支撑座3的后侧且延伸至伸缩立柱2的后侧。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。