阅读说明：本技术 一种旋转活塞发动机及控制方法 (A kind of rotary piston engine and control method ) 是由 张英华 于 2019-08-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种旋转活塞发动机及控制方法。旋转活塞发动机带动增压风机转动。空气经过电动调节阀再穿过后端盖上的小孔进入圆筒,从前端盖上的小孔出来的空气经过进气阀进入汽缸。燃油喷入汽缸后被点燃。膨胀的热气体推动闸板活塞在渐开线管形汽缸里转动。或者膨胀的热气体推动活动活塞在圆管形汽缸里转动,活动活塞从弧形固定挡气板下面转过后,活动活塞被复位弹簧的弹力作用向上转动与圆管形汽缸接触。或者膨胀的热气体推动固定活塞在圆管形汽缸里转动,固定活塞推动弧形活动挡气板向上转,或者主动凸轮带动弧形活动挡气板向上转,固定活塞在弧形活动挡气板下面转过。从动凸轮带动弧形活动挡气板向下转与圆筒接触。从排气管出来的废气进入余热发动机。(The present invention discloses a kind of rotary piston engine and control method.Rotary piston engine drives booster fan rotation.Air is then passed through the aperture on rear end cap by electric control valve and enters cylinder, and the air come out from the aperture on drive end bearing bracket enters cylinder by intake valve.Fuel oil is ignited after spraying into cylinder.The hot gas of expansion pushes ram piston to rotate in involute tube cylinder.Or the hot gas of expansion pushes movable piston to rotate in tubular cylinder, after movable piston turns over below the fixed gas block panel of arc, the be reset elastic force effect of spring of movable piston is rotated up and contacts with tubular cylinder.Or the hot gas of expansion pushes fixed piston to rotate in tubular cylinder, fixed piston promotion arcuate movement gas block panel turns upwards or actuating cam drives arcuate movement gas block panel to turn upwards, and fixed piston turns over below arcuate movement gas block panel.Inverted cam drive arcuate movement gas block panel turns downwards and cylinders contact.The exhaust gas come out from exhaust pipe enters waste heat engine.)

一种旋转活塞发动机及控制方法

技术领域：

本发明涉及一种旋转活塞发动机及控制方法。

背景技术：

现有的内燃机有燃气轮发动机和往复式发动机。复式发动机是燃油在汽缸里燃烧推动活塞向上移动，活塞通过曲轴带动发动机转轴转动。由于曲轴箱里装有润滑机油会在高温下分解，需要用水冷却汽缸壁，浪费大量的热量。活塞移动到汽缸最顶端时汽缸里仍然有很高的气压，这时排气门打开，浪费了该汽缸里气体膨胀做功的机会；该海水在其他汽缸里的活塞的动力下，将该汽缸里的热烟气排出。由于活塞上的生铁气环密封效果差，会有润滑机油从海水上面穿过气环达到活塞下面参与燃油燃烧，产生浓烟。由于往复式发动机的转速变动的范围不大，在手动档汽车中，司机需要通过球形齿轮与不同齿数的齿轮啮合来改变车速；在自动档汽车中，司机通过调整油门和无级变速档来改变车速，无级变速是通过滑动摩擦来改变转轴的转速，低转速时效率只有百分之六十，百分之四十的功率由摩擦生热而消耗掉；所以，自动档汽车耗油量大。燃气轮发动机结构复杂效率低，属于大功率轻重量发动机。

(公开号CN1054292A)申请号：90108800.5发明专利名称：《分缸压气燃烧旋转活塞内燃机》“旋转活塞靠近弧形挡气板20时弧形挡气板20向上转藏匿于汽缸壁的凹槽22内，旋转活塞从弧形挡气板20下面转过后弧形挡气板20向下转接触机轴套。弧形挡气板20做往复式弧形转动，没有给出弧形挡气板20是怎么样做往复式弧形转动的技术方案。转轴与转轴套之间有压缩空气流动。

申请号：201710655205.7发明专利名称：《旋转发动机及控制方法》汽缸壁上有一个弧形缺口，有一块弧形防护罩罩在汽缸壁上有一个弧形缺口上，弧形闸板的顶边与弧形防护罩铰链，铰链轴的一端装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，弹性连杆的一端径向与固定在主动齿轮轴上，弹性连杆的另一端与电磁铁的衔铁铰链，电磁铁上装有恢复弹簧。弧形闸板的底弧边与转轴接触，弧形闸板的两弧形边和底边有磷铜静压密封片。弧形闸板向上转能够藏匿于汽缸壁上的弧形缺口中，弧形防护罩上装有进气管，进气管上装有进气阀。弧形防护罩上的凹坑装有汽油喷嘴和电子火花塞，或者弧形防护罩上的凹坑装有空气等离子火焰喷嘴和套在空气等离子火焰喷嘴外面的柴油喷嘴。转轴半径位置上装有一块承压板，前后两个端盖外侧的转轴上各装有一个凸轮，两个凸轮靠近端盖的一面各装有一块磁铁，前后两个端盖上各装有两个霍尔效应传感器。主发动机外面装有保温层。两台旋转发动机通过离合器串联在一起。电磁铁通电吸合衔铁通过弹性连杆带动主动齿轮转动，从动齿轮带动从动齿轮逆时针转动，使弧形闸板向上转藏匿于汽缸壁上的弧形防护罩下面，承压板从弧形闸板下面转过。当两个凸轮上的两块磁铁在同一时间分别转过汽缸的前后两个端盖上的第二个霍尔效应传感器时，电脑控制仪只取一个霍尔效应传感器的信号，另一个霍尔效应传感器作为备用备用。电脑控制仪同时打开进气阀和出气阀，从进气管进入汽缸的压缩空气推动弧形闸板向下转动，或者电磁铁失电恢复弹簧使衔铁恢复原位，衔铁通过弹性连杆带动主动齿轮转动，从动齿轮带动从动齿轮顺时针转动，使弧形闸板向下转动。弧形闸板转到最低位置，弧形闸板的底边接触到转轴。利用电磁铁让弧形闸板向上转动，电磁铁的寿命只有五万次，电磁铁的线圈很快会烧坏。利用扭力弹簧使弧形闸板向下转动，弧形闸板向下转动的速度很慢，旋转发动机无法高速转动。利用压缩空气支持燃油燃烧，压缩空气不便储存，储气罐很容易泄漏。所以往复式发动机都是使用增压风机。

申请号：201910158896.9《余热发动机和控制方法及其应用》介绍了余热发动机的结构。余热发动机能够将热能转变为磁能，然后转变为动能或者电能。

发明内容

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本发明一种旋转活塞发动机，该旋转活塞发动机由渐开线管形汽缸、闸板活塞、圆筒、转轴和端盖组成。该旋转活塞发动机的结构如下：渐开线管形汽缸最窄处于与圆筒接触。渐开线管形汽缸最宽处左侧内壁上有进气孔，进气孔上装有进气管。渐开线管形汽缸最窄处左侧内壁上有排排气孔，排气孔上装有排气管。将排气管接到余热发动机上。余热发动机两旁各安装一台旋转活塞发动机，两台旋转活塞发动机的输出齿轮分别与余热发动机的输出齿轮两侧啮合。渐开线管形汽缸最宽处装有汽油喷嘴和电子火花塞，或者渐开线管形汽缸最宽处装有空气电离子火焰喷嘴和套在空气电离子火焰喷嘴外面的柴油喷嘴。圆筒的直径位置上有一个窄口扁缝，闸板活塞为⊥形，⊥形闸板活塞下端藏在圆筒上的窄口扁缝里面，在窄口扁缝里面⊥形闸板活塞的下端与转轴之间装有一排压力弹。圆筒两端通过辐条固定在转轴上，两个端盖将闸板活塞、压力弹簧和圆罩在里面，然后用螺丝将两个端盖固定在渐开线管形汽缸两端。端盖与转轴之间装有滚珠轴承，轴承盖与与圆筒之间的端盖的环形范围内有许多小孔，进风罩盖在后端盖的小孔上，进风管装在进风罩上，出风罩盖在前端盖的小孔上，出风管装在出风罩上，出风管通过进气阀与进气管连接。前端盖外侧的转轴段装有凸轮，凸轮的背面装有磁铁块，前端盖外面装有霍尔效应传感器。凸轮通过滚***纵杆来控制进气阀。

本发明一种旋转发动机的控制方法。该旋转活塞发动机的控制方法如下：电动机通过电磁离合器带动旋转活塞发动机的的转轴转动，旋转活塞发动机带动增压风机转动。空气经过滤清器过滤再经过电动调节阀的调节进入增压风机，从增压风机出来的风进入进风罩再穿过后端盖上的小孔进入圆筒，冷却右端盖上的滚珠轴承和圆筒里面的压力弹簧，然后穿过前端盖上的小孔进入出风罩，冷却前端盖上的滚珠轴承。凸轮转动，凸轮的凸起部位推动滚***纵杆打开进气阀，空气从打开的进气阀进入渐开线管形汽缸最窄处与闸板活塞之间的空间，然后凸轮的其他部位使滚***纵杆复位、关闭进气阀。凸轮继续转动，凸轮的背面装有的磁铁块靠近前端盖外面装有的霍尔效应传感器，霍尔效应传感器给电脑控制仪发出信号。电脑控制仪打开汽油电喷阀，汽油从汽油喷嘴喷入渐开线管形汽缸，电子火花塞点燃喷入渐开线管形汽缸的汽油，汽油在渐开线管形汽缸里燃烧。或者电脑控制仪使空气电离子火焰喷嘴喷火和柴油电喷阀打开，柴油从柴油喷嘴喷出后被空气电离子火焰点燃，柴油在渐开线管形汽缸1里燃烧。膨胀的气体通过闸板活塞推动圆筒顺时针转动，进而推动转轴2顺时针转动，单向阀能够阻止热气体进入进气管；同时闸板活塞把渐开线管形汽缸中的闸板活塞与渐开线管形汽缸1最窄处之间的空间里的热烟气从排气管出来后压入余热发动机里。余热发动机与两台旋转活塞发动机一起输出动力。旋转活塞发动机启动结束后电脑控制仪停电动机和电磁离合器的电。电脑控制仪根据油门的大小来调节电动调节阀，调节供风量，确保燃油在汽缸内充分燃烧。插电式混合动力汽车的动力蓄电池的电量不足时，余热发动机由输出动力变为输出电力，给动力电池充电。

本发明一种旋转活塞发动机，该旋转活塞发动机由圆管形汽缸、弧形固定挡气板、活动活塞、圆筒、转轴和端盖组成。该旋转活塞发动机的结构如下：弧形固定挡气板倾斜地装在圆管形汽缸顶部，弧形固定挡气板的底边与圆筒接触。活动活塞像一个翻斗扣在圆筒的三角形的缺口上，翻斗的与圆筒的三角形缺口的顶角铰链，翻斗的顶角与所述转轴之间装有一排复位弹簧，活动活塞4’的背面为弧形，活动活塞的弧形背面与弧形固定挡气板相适配。圆筒两端通过辐条固定在转轴上，两个端盖将弧形固定挡气板、复位弹簧、活动活塞和圆筒罩在里面，然后用螺丝将两个端盖固定在圆管形汽缸两端。端盖与转轴之间装有滚珠轴承，轴承盖与圆筒之间的端盖的环形范围内有许多小孔，进风罩盖在后端盖的小孔上，进风管装在进风罩上，出风罩盖在前端盖的小孔上，出风管装在出风罩上。前端盖外侧的转轴段装有凸轮，凸轮的背面装有磁铁块，前端盖外面装有霍尔效应传感器。弧形固定挡气板右侧的圆管形汽缸壁上有进气孔，进气孔里装有单向阀，进气孔上装有进气管，出风管通过进气阀与进气管连接。凸轮通过滚***纵杆来控制进气阀。弧形固定挡气板左侧的圆管形汽缸壁上有排气孔，排气孔上装有排气管，排气管接到余热发动机上。余热发动机两旁各安装一台旋转活塞发动机，两台旋转活塞发动机的输出齿轮分别与余热发动机的输出齿轮两侧啮合。弧形固定挡气板右侧的圆管形汽缸壁上装有汽油喷嘴和电子火花塞，或者或者挡气板右侧的圆管形汽缸壁上装有空气电离子火焰喷嘴和套在空气电离子火焰喷嘴外面的柴油喷嘴。

本发明一种旋转活塞发动机的控制方法。该旋转活塞发动机的控制方法如下：电动机通过电磁离合器带动旋转活塞发动机的的转轴转动，旋转活塞发动机带动增压风机转动。空气经过滤清器过滤再经过电动调节阀的调节进入增压风机，从增压风机出来的风进入进风罩再穿过后端盖上的小孔进入圆筒，冷却后端盖上的滚珠轴承和圆筒里面的复位弹簧，然后穿过前端盖上的小孔进入出风罩，冷却前端盖上的滚珠轴承。活动活塞在弧形固定挡气板下面转动，复位弹簧被压缩，活动活塞从弧形固定挡气板下面转过后，活动活塞被复位弹簧的弹力作用向上转动。凸轮转动，凸轮的凸起部位推动滚***纵杆打开进气阀，空气从打开的进气阀进入圆管形汽缸的弧形固定挡气板背面与活动活塞正面之间的空间。凸轮继续转动，凸轮的其他部位使滚***纵杆复位、关闭进气阀。凸轮继续转动，凸轮的背面装有的磁铁块靠近前端盖外面装有的霍尔效应传感器，霍尔效应传感器给电脑控制仪发出信号。电脑控制仪打开汽油电喷阀，汽油从汽油喷嘴喷入圆管形汽缸，电子火花塞点燃喷入圆管形汽缸的汽油，汽油在圆管形汽缸里燃烧。或者电脑控制仪使空气电离子火焰喷嘴喷火和柴油电喷阀打开，柴油从柴油喷嘴喷出后被空气电离子火焰点燃，柴油在圆管形汽缸里燃烧。膨胀的气体通过活动活塞推动圆筒顺时针转动，进而推动转轴顺时针转动，单向阀能够阻止热气体进入进气管。与此同时活动活塞把圆管形汽缸中的活动活塞背面与弧形固定挡气板背面之间的空间里的热烟气从排气管出来后压入余热发动机里，余热发动机与两台旋转活塞发动机一起输出动力。旋转活塞发动机启动结束后，电脑控制仪停电动机和电磁离合器的电。电脑控制仪根据油门的大小来调节电动调节阀，调节供风量，确保燃油在汽缸内充分燃烧。插电式混合动力汽车的动力蓄电池的电量不足时，余热发动机由输出动力变为输出电力，给动力电池充电。

本发明一种旋转活塞发动机，该旋转活塞发动机由圆管形汽缸、弧形活动挡气板、固定活塞、圆筒、转轴和端盖组成。该旋转活塞发动机的结构如下：圆管形汽缸顶部有一个弧形缺口，有一块弧形防护罩罩在圆管形汽缸顶部的弧形缺口上，弧形活动挡气板的顶边与弧形防护罩左边铰链，弧形活动挡气板的铰链轴从后端盖的U形缺口伸出后装有扭力弹簧，弧形活动挡气板的铰链轴的和端装有滚子摆臂。圆筒两端通过辐条固定在转轴上，圆筒上装有固定活塞，固定活塞的三边装有磷铜静压密封片，弧形活动挡气板的铰链轴上装有的扭力弹簧使弧形的活动挡气板的顶边与圆筒接触，弧形活动挡气板的三边装有磷铜静压密封片。固定活塞为弧形的金属板，弧形的固定活塞与弧形活动挡气板相适配。两个端盖将弧形活动挡气板、固定活塞和圆筒罩在里面，然后用螺丝将两个端盖固定在圆管形汽缸两端。端盖与转轴之间装有滚珠轴承，轴承盖与圆筒之间的端盖的环形范围内有许多小孔，进风罩盖在后端盖的小孔上，进风管装在进风罩上，出风罩盖在前端盖的小孔上，出风管装在出风罩上。前端盖外侧的转轴段装有凸轮，凸轮的背面装有磁铁块，前端盖外面装有霍尔效应传感器。弧形防护罩上有进气孔，进气孔里装有单向阀，进气孔上装有进气管，出风管通过进气阀与进气管连接，凸轮通过滚***纵杆来控制进气阀。弧形活动挡气板铰链轴左侧的圆管形汽缸壁上排气孔，排气孔上装有排气管，排气管接到余热发动机上。余热发动机两旁各安装一台旋转活塞发动机，两台旋转活塞发动机的输出齿轮分别与余热发动机的输出齿轮两侧啮合。弧形防护罩上的凹坑装有汽油喷嘴和电子火花塞，或者弧形防护罩的凹坑装有空气电离子火焰喷嘴和套在空气电离子火焰喷嘴外面的柴油喷嘴。后端盖外侧的转轴段装有主动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，从动齿轮与主动齿轮的大小及齿轮的齿数相同，。从动凸轮通过螺丝固定在从动齿轮背面，从动齿轮轴通过轴承装在齿轮罩上。从动凸轮能够带动滚子摆臂顺时针转动，从而带动弧形活动挡气板顺时针转动使弧形活动挡气板的底边压向圆筒，齿轮罩将主动齿轮、从动齿轮和从动凸轮罩在里面，然后把齿轮罩固定在圆管形汽缸后端。或者后端盖外侧的转轴段装有主动齿轮，主动凸轮通过螺丝固定在主动齿轮背面，主动凸轮能够带动滚子摆臂逆时针转动，从而带动弧形活动挡气板逆时针转动使弧形活动挡气板藏匿于弧形防护罩下面。从动齿轮与主动齿轮啮合，从动齿轮与主动齿轮的大小及齿数相同，从动凸轮通过螺丝固定在从动齿轮背面，从动齿轮轴通过轴承装在齿轮罩上。从动凸轮能够带动滚子摆臂顺时针转动，从而带动弧形活动挡气板顺时针转动使弧形活动挡气板的底边压向圆筒。齿轮罩将主动齿轮、主动凸轮、从动齿轮和从动凸轮罩在里面，然后把齿轮罩固定在圆管形汽缸后端。

本发明一种旋转发动机的控制方法。该旋转活塞发动机的控制方法如下：电动机通过电磁离合器带动旋转活塞发动机的的转轴转动，旋转活塞发动机带动增压风机转动。空气经过滤清器过滤再经过电动调节阀的调节进入增压风机，从增压风机出来的风进入进风罩再穿过后端盖上的小孔进入圆筒，冷却后端盖上的滚珠轴承，然后穿过前端盖上的小孔进入出风罩，冷却前端盖上的滚珠轴承。固定活塞与弧形活动挡气板接触后，固定活塞推动弧形活动挡气板向上转动，弧形活动挡气板藏匿于弧形防护罩下面，弧形活动挡气板铰链轴上的扭力弹簧储蓄弹力，固定活塞在弧形活动挡气板下面转动。或者挡固定活塞靠近弧形活动挡气板时，主动凸轮带动滚子摆臂逆时针转动，从而带动弧形活动挡气板逆时针转动使弧形活动挡气板藏匿于弧形防护罩下面，弧形活动挡气板铰链轴上的扭力弹簧储蓄弹力，固定活塞在弧形活动挡气板下面转动。固定活塞从弧形活动挡气板下面过后，弧形活动挡气的链轴上的扭力弹簧的储蓄的扭力使弧形活动挡气板向下转动，后端盖外侧的转轴段上的主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从而使从动凸轮转动。从动凸轮带动滚子摆臂顺时针转动，从而带动弧形活动挡气板快速地顺时针转动使弧形活动挡气板的底边迅速地压向圆筒。弧形活动挡气板的底边与圆筒接触后，凸轮转动，凸轮的凸起部位推动滚***纵杆打开进气阀。空气从打开的进气阀进入圆管形汽缸的弧形活动挡气板背面与固定活塞正面之间的空间，然后凸轮的其他部位使滚***纵杆复位、关闭进气阀。凸轮继续转动，凸轮的背面装有的磁铁块靠近前端盖11背面装有的霍尔效应传感器，霍尔效应传感器给电脑控制仪发出信号。电脑控制仪打开汽油电喷阀，汽油从汽油喷嘴喷入圆管形汽缸，电子火花塞点燃喷入圆管形汽缸的汽油，汽油在圆管形汽缸里燃烧。或者电脑控制仪使空气电离子火焰喷嘴喷火和柴油电喷阀打开，柴油从柴油喷嘴喷出后被空气电离子火焰点燃，柴油在圆管形汽缸里燃烧。膨胀的气体通过固定活塞推动圆筒顺时针转动，进而推动转轴顺时针转动，单向阀能够阻止热气体进入进气管。与此同时固定活塞把圆管形汽缸中的固定活塞背面与弧形活动挡气板正面之间的空间里的热烟气从排气管出来后压入余热发动机里，余热发动机与两台旋转活塞发动机一起输出动力。旋转活塞发动机启动结束后电脑控制仪停电动机和电磁离合器的电。电脑控制仪根据油门的大小来调节电动调节阀，调节供风量，确保燃油在汽缸内充分燃烧。插电式混合动力汽车的动力蓄电池的电量不足时，余热发动机由输出动力变为输出电力，给动力电池充电。

附图说明：

下面结合附图和

具体实施方式

对本发明做进一步具体详细的说明。

图1是本发明中装有闸板活塞的旋转活塞发动机的横截面结构图。

图2是本发明中装有闸板活塞的旋转活塞发动机的竖直剖面图。

图3是本发明中装有活动活塞的旋转活塞发动机的横截面结构图。

图4是本发明中装有活动活塞的旋转活塞发动机的竖直剖面图。

图5是本发明中装有固定活塞的旋转活塞发动机的横截面结构图。

图6是本发明中装有固定活塞的旋转活塞发动机的竖直剖面图。

图7是本发明中装有固定活塞的旋转活塞发动机的倾斜剖面图。

图8是本发明中装有固定活塞的旋转活塞发动机去除齿轮罩之后的后视图。

具体实施方式：

图1和图2所示，一种旋转活塞发动机，该旋转活塞发动机由渐开线管形汽缸1、闸板活塞4、圆筒3、转轴2和端盖组成。该旋转活塞发动机的结构如下：渐开线管形汽缸1最窄处于与圆筒3接触。渐开线管形汽缸1最宽处左侧内壁上有进气孔，进气孔上装有进气管。渐开线管形汽缸1最窄处左侧内壁上有排排气孔，排气孔上装有排气管。将排气管接到余热发动机上。余热发动机两旁各安装一台旋转活塞发动机，两台旋转活塞发动机的输出齿轮分别与余热发动机的输出齿轮两侧啮合。渐开线管形汽缸1最宽处装有汽油喷嘴和电子火花塞，或者渐开线管形汽缸1最宽处装有空气电离子火焰喷嘴和套在空气电离子火焰喷嘴外面的柴油喷嘴。圆筒3的直径位置上有一个窄口扁缝，闸板活塞4为⊥形，⊥形闸板活塞4下端藏在圆筒3上的窄口扁缝里面，在窄口扁缝里面⊥形闸板活塞4的下端与转轴2之间装有一排压力弹簧5。圆筒3两端通过辐条固定在转轴2上，两个端盖将闸板活塞4、压力弹簧5和圆筒3罩在里面，然后用螺丝将两个端盖固定在渐开线管形汽缸1两端。端盖与转轴之间2装有滚珠轴承9，轴承盖10与与圆筒3之间的端盖的环形范围内有许多小孔，进风罩12盖在后端盖13的小孔上，进风管装在进风罩12上，出风罩14盖在前端盖11的小孔上，出风管装在出风罩14上，出风管通过进气阀与进气管连接。前端盖11外侧的转轴2段装有凸轮15，凸轮15的背面装有磁铁块，前端盖11外面装有霍尔效应传感器。凸轮15通过滚***纵杆16来控制进气阀。

图1和图2所示，一种旋转发动机的控制方法。该旋转活塞发动机的控制方法如下：电动机通过电磁离合器带动旋转活塞发动机的的转轴2转动，旋转活塞发动机带动增压风机转动。空气经过滤清器过滤再经过电动调节阀的调节进入增压风机，从增压风机出来的风进入进风罩12再穿过后端盖13上的小孔进入圆筒3，冷却右端盖13上的滚珠轴承9和圆筒3里面的压力弹簧5，然后穿过前端盖11上的小孔进入出风罩14，冷却前端盖11上的滚珠轴承9。凸轮15转动，凸轮15的凸起部位推动滚***纵杆16打开进气阀，空气从打开的进气阀进入渐开线管形汽缸1最窄处与闸板活塞4之间的空间，然后凸轮15的其他部位使滚***纵杆16复位、关闭进气阀。凸轮15继续转动，凸轮15的背面装有的磁铁块靠近前端盖11外面装有的霍尔效应传感器，霍尔效应传感器给电脑控制仪发出信号。电脑控制仪打开汽油电喷阀，汽油从汽油喷嘴喷入渐开线管形汽缸1，电子火花塞点燃喷入渐开线管形汽缸1的汽油，汽油在渐开线管形汽缸1里燃烧。或者电脑控制仪使空气电离子火焰喷嘴喷火和柴油电喷阀打开，柴油从柴油喷嘴喷出后被空气电离子火焰点燃，柴油在渐开线管形汽缸1里燃烧。膨胀的气体通过闸板活塞4推动圆筒3顺时针转动，进而推动转轴2顺时针转动，单向阀能够阻止热气体进入进气管；同时闸板活塞4把渐开线管形汽缸1中的闸板活塞4与渐开线管形汽缸1最窄处之间的空间里的热烟气从排气管出来后压入余热发动机里。余热发动机与两台旋转活塞发动机一起输出动力。旋转活塞发动机启动结束后电脑控制仪停电动机和电磁离合器的电。电脑控制仪根据油门的大小来调节电动调节阀，调节供风量，确保燃油在汽缸内充分燃烧。插电式混合动力汽车的动力蓄电池的电量不足时，余热发动机由输出动力变为输出电力，给动力电池充电。

图3和图4所示，一种旋转活塞发动机，该旋转活塞发动机由圆管形汽缸1’、弧形固定挡气板6、活动活塞4’、圆筒3、转轴2和端盖组成。该旋转活塞发动机的结构如下：弧形固定挡气板6倾斜地装在圆管形汽缸1’顶部，弧形固定挡气板6的底边与圆筒3接触。活动活塞4’像一个翻斗扣在圆筒3的三角形的缺口上，翻斗的与圆筒3的三角形缺口的顶角铰链，翻斗的顶角与所述转轴2之间装有一排复位弹簧5’，活动活塞4’的背面为弧形，活动活塞4’的弧形背面与弧形固定挡气板6相适配。圆筒3两端通过辐条固定在转轴2上，两个端盖将弧形固定挡气板6、、复位弹簧5’、活动活塞4’和圆筒3罩在里面，然后用螺丝将两个端盖固定在圆管形汽缸1’两端。端盖与转轴2之间装有滚珠轴承9，轴承盖10与圆筒3之间的端盖的环形范围内有许多小孔，进风罩12盖在后端盖13的小孔上，进风管装在进风罩12上，出风罩14盖在前端盖11的小孔上，出风管装在出风罩14上。前端盖11外侧的转轴2段装有凸轮15，凸轮15的背面装有磁铁块，前端盖11外面装有霍尔效应传感器。弧形固定挡气板6右侧的圆管形汽缸1’壁上有进气孔，进气孔里装有单向阀，进气孔上装有进气管，出风管通过进气阀与进气管连接。凸轮15通过滚***纵杆16来控制进气阀。弧形固定挡气板6左侧的圆管形汽缸1’壁上有排气孔，排气孔上装有排气管，排气管接到余热发动机上。余热发动机两旁各安装一台旋转活塞发动机，两台旋转活塞发动机的输出齿轮分别与余热发动机的输出齿轮两侧啮合。弧形固定挡气板6右侧的圆管形汽缸1’壁上装有汽油喷嘴和电子火花塞，或者或者挡气板右侧的圆管形汽缸1’壁上装有空气电离子火焰喷嘴和套在空气电离子火焰喷嘴外面的柴油喷嘴。

图3和图4所示，一种旋转活塞发动机的控制方法。该旋转活塞发动机的控制方法如下：电动机通过电磁离合器带动旋转活塞发动机的的转轴2转动，旋转活塞发动机带动增压风机转动。空气经过滤清器过滤再经过电动调节阀的调节进入增压风机，从增压风机出来的风进入进风罩12再穿过后端盖13上的小孔进入圆筒3，冷却后端盖13上的滚珠轴承9和圆筒3里面的复位弹簧5’，然后穿过前端盖11上的小孔进入出风罩14，冷却前端盖11上的滚珠轴承9。活动活塞4’在弧形固定挡气板6下面转动，复位弹簧5’被压缩，活动活塞4’从弧形固定挡气板6下面转过后，活动活塞4’被复位弹簧5’的弹力作用向上转动。凸轮(15)转动，凸轮15的凸起部位推动滚***纵杆16打开进气阀，空气从打开的进气阀进入圆管形汽缸1’的弧形固定挡气板6背面与活动活塞4’正面之间的空间。凸轮15继续转动，凸轮15的其他部位使滚***纵杆16复位、关闭进气阀。凸轮15继续转动，凸轮15的背面装有的磁铁块靠近前端盖外面装有的霍尔效应传感器，霍尔效应传感器给电脑控制仪发出信号。电脑控制仪打开汽油电喷阀，汽油从汽油喷嘴喷入圆管形汽缸1’，电子火花塞点燃喷入圆管形汽缸1’的汽油，汽油在圆管形汽缸1’里燃烧。或者电脑控制仪使空气电离子火焰喷嘴喷火和柴油电喷阀打开，柴油从柴油喷嘴喷出后被空气电离子火焰点燃，柴油在圆管形汽缸1’里燃烧。膨胀的气体通过活动活塞4’推动圆筒3顺时针转动，进而推动转轴2顺时针转动，单向阀能够阻止热气体进入进气管。与此同时活动活塞4’把圆管形汽缸1’中的活动活塞4’背面与弧形固定挡气板6背面之间的空间里的热烟气从排气管出来后压入余热发动机里，余热发动机与两台旋转活塞发动机一起输出动力。旋转活塞发动机启动结束后，电脑控制仪停电动机和电磁离合器的电。电脑控制仪根据油门的大小来调节电动调节阀，调节供风量，确保燃油在汽缸内充分燃烧。插电式混合动力汽车的动力蓄电池的电量不足时，余热发动机由输出动力变为输出电力，给动力电池充电。

图5、图6、图7和图8示，一种旋转活塞发动机，该旋转活塞发动机由圆管形汽缸1’、弧形活动挡气板6’、固定活塞4”、圆筒3、转轴2和端盖组成。该旋转活塞发动机的结构如下：圆管形汽缸1’顶部有一个弧形缺口，有一块弧形防护罩7罩在圆管形汽缸1’顶部的弧形缺口上，弧形活动挡气板6’的顶边与弧形防护罩7左边铰链，弧形活动挡气板6’的铰链轴从后端盖13的U形缺口伸出后装有扭力弹簧，弧形活动挡气板6’的铰链轴的和端装有滚子摆臂8。圆筒3两端通过辐条固定在转轴2上，圆筒3上装有固定活塞4”，固定活塞4”的三边装有磷铜静压密封片，弧形活动挡气板6’的铰链轴上装有的扭力弹簧使弧形的活动挡气板6’的顶边与圆筒3接触，弧形活动挡气板6’的三边装有磷铜静压密封片。固定活塞4”为弧形的金属板，弧形的固定活塞4”与弧形活动挡气板6’相适配。两个端盖将弧形活动挡气板6’、固定活塞4”和圆筒3罩在里面，然后用螺丝将两个端盖固定在圆管形汽缸1’两端。端盖与转轴2之间装有滚珠轴承9，轴承盖10与圆筒3之间的端盖的环形范围内有许多小孔，进风罩盖12在后端盖13的小孔上，进风管装在进风罩12上，出风罩盖14在前端盖11的小孔上，出风管装在出风罩14上。前端盖11外侧的转轴2段装有凸轮15，凸轮15的背面装有磁铁块，前端盖11外面装有霍尔效应传感器。弧形防护罩7上有进气孔，进气孔里装有单向阀，进气孔上装有进气管，出风管通过进气阀与进气管连接，凸轮15通过滚***纵杆16来控制进气阀。弧形活动挡气板6’铰链轴左侧的圆管形汽缸1’壁上排气孔，排气孔上装有排气管，排气管接到余热发动机上。余热发动机两旁各安装一台旋转活塞发动机，两台旋转活塞发动机的输出齿轮分别与余热发动机的输出齿轮两侧啮合。弧形防护罩7上的凹坑装有汽油喷嘴和电子火花塞，或者弧形防护罩7的凹坑装有空气电离子火焰喷嘴和套在空气电离子火焰喷嘴外面的柴油喷嘴。后端盖13外侧的转轴2段装有主动齿轮17，从动齿轮19与主动齿轮17啮合，从动齿轮19与主动齿轮17的大小及齿轮的齿数相同，。从动凸轮20通过螺丝固定在从动齿轮19背面，从动齿轮19轴通过轴承装在齿轮罩21上。从动凸轮20能够带动滚子摆臂8顺时针转动，从而带动弧形活动挡气板6’顺时针转动使弧形活动挡气板6’的底边压向圆筒3，齿轮罩21将主动齿轮17、从动齿轮19和从动凸轮20罩在里面，然后把齿轮罩固21定在圆管形汽缸1’后端。或者后端盖13外侧的转轴2段装有主动齿轮17，主动凸轮18通过螺丝固定在主动齿轮17背面，主动凸轮18能够带动滚子摆臂8逆时针转动，从而带动弧形活动挡气板6’逆时针转动使弧形活动挡气板6’藏匿于弧形防护罩7下面。从动齿轮19与主动齿轮17啮合，从动齿轮19与主动齿轮17的大小及齿数相同，从动凸轮20通过螺丝固定在从动齿轮19背面，从动齿轮19轴通过轴承装在齿轮罩21上。从动凸轮20能够带动滚子摆臂8顺时针转动，从而带动弧形活动挡气板6’顺时针转动使弧形活动挡气板6’的底边压向圆筒3。齿轮罩21将主动齿轮17、主动凸轮18、从动齿轮19和从动凸轮20罩在里面，然后把齿轮罩21固定在圆管形汽缸1’后端。

图5、图6、图7河图8所示，一种旋转发动机的控制方法。该旋转活塞发动机的控制方法如下：电动机通过电磁离合器带动旋转活塞发动机的的转轴转动，旋转活塞发动机带动增压风机转动。空气经过滤清器过滤再经过电动调节阀的调节进入增压风机，从增压风机出来的风进入进风罩12再穿过后端盖13上的小孔进入圆筒3，冷却后端盖13上的滚珠轴承9，然后穿过前端盖11上的小孔进入出风罩14，冷却前端盖11上的滚珠轴承9。固定活塞4”与弧形活动挡气板6’接触后，固定活塞4”推动弧形活动挡气板6’向上转动，弧形活动挡气板6’藏匿于弧形防护罩7下面，弧形活动挡气板6’铰链轴上的扭力弹簧储蓄弹力，固定活塞4”在弧形活动挡气板6’下面转动。或者挡固定活塞靠4”近弧形活动挡气板6’时，主动凸轮19带动滚子摆臂8逆时针转动，从而带动弧形活动挡气板6’逆时针转动使弧形活动挡气板6’藏匿于弧形防护罩7下面，弧形活动挡气板6’铰链轴上的扭力弹簧储蓄弹力，固定活塞4”在弧形活动挡气板6’下面转动。固定活塞4”从弧形活动挡气板6’下面过后，弧形活动挡气6’的链轴上的扭力弹簧的储蓄的扭力使弧形活动挡气板6’向下转动，后端盖13外侧的转轴2段上的主动齿轮17转动，主动齿轮17带动从动齿轮19转动，从而使从动凸轮20转动。从动凸轮20带动滚子摆臂8顺时针转动，从而带动弧形活动挡气板6’快速地顺时针转动使弧形活动挡气板6’的底边迅速地压向圆筒3。弧形活动挡气板6’的底边与圆筒3接触后，凸轮15转动，凸轮15的凸起部位推动滚***纵杆16打开进气阀。空气从打开的进气阀进入圆管形汽缸1’的弧形活动挡气板6’背面与固定活塞4”正面之间的空间，然后凸轮15的其他部位使滚***纵杆16复位、关闭进气阀。凸轮15继续转动，凸轮15的背面装有的磁铁块靠近前端盖11背面装有的霍尔效应传感器，霍尔效应传感器给电脑控制仪发出信号。电脑控制仪打开汽油电喷阀，汽油从汽油喷嘴喷入圆管形汽缸1’，电子火花塞点燃喷入圆管形汽缸1’的汽油，汽油在圆管形汽缸1’里燃烧。或者电脑控制仪使空气电离子火焰喷嘴喷火和柴油电喷阀打开，柴油从柴油喷嘴喷出后被空气电离子火焰点燃，柴油在圆管形汽缸1’里燃烧。膨胀的气体通过固定活塞4”推动圆筒3顺时针转动，进而推动转轴2顺时针转动，单向阀能够阻止热气体进入进气管。与此同时固定活塞4”把圆管形汽缸1’中的固定活塞4”背面与弧形活动挡气板6’正面之间的空间里的热烟气从排气管出来后压入余热发动机里，余热发动机与两台旋转活塞发动机一起输出动力。旋转活塞发动机启动结束后电脑控制仪停电动机和电磁离合器的电。电脑控制仪根据油门的大小来调节电动调节阀，调节供风量，确保燃油在汽缸内充分燃烧。插电式混合动力汽车的动力蓄电池的电量不足时，余热发动机由输出动力变为输出电力，给动力电池充电。