启动装置及割草机
阅读说明：本技术 启动装置及割草机 (Starter and grass trimmer ) 是由 郭晓峰 于 2019-10-12 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种启动装置及割草机,以解决现有技术中机器出现故障后而无法继续工作的技术问题。本申请的启动装置包括外壳体、拨爪盘、第一齿轮、电启动组件以及手启动组件,拨爪盘设于外壳体内；第一齿轮与拨爪盘传动连接,用于驱动拨爪盘旋转；电启动组件与第一齿轮传动连接,用于驱动第一齿轮旋转；手启动组件与第一齿轮传动连接,用于驱动第一齿轮旋转。故本申请既具有电启动操作简单的优点,也具有手动启动功耗较低的优点,且当电启动组件和手启动组件之一出现故障后,可以通过另一组件来启动发动机正常工作。再者,增加了棘轮机构和单向轴承,使得拨爪盘只能向一个方向正常转动,而无法逆向旋转,达到储能的作用,使启动机器变得轻松。(This application discloses a kind of starter and grass trimmers, to solve the technical issues of can not working on after machine breaks down in the prior art.The starter of the application includes outer housing, claw plate, first gear, electrically activates component and hand starting component, and claw plate is set in outer housing；First gear and claw plate are sequentially connected, for driving pusher dog disc spins；It electrically activates component and first gear is sequentially connected, for driving first gear to rotate；Hand starting component and first gear are sequentially connected, for driving first gear to rotate.Therefore the application both have the advantages that electrically activate it is easy to operate, it may have manually boot the lower advantage of power consumption, and after electrically activating one of component and hand starting component and breaking down, engine work can be started by another component.Furthermore increase ratchet mechanism and unilateral bearing so that claw plate can only to a direction normal rotation, and can not counter-rotating, have the function that energy storage, make start machine become light.)
技术领域
本申请涉及发动机启动设备的技术领域，具体而言，涉及一种启动装置及割草机。
背景技术
现有技术中的汽油引擎的油锯、割灌机和割草机，包括小型二/四冲程发动机，其发动机启动方式包括两种，例如，一种是采用手动拉绳启动的方式，该方式对操作的体力大小、拉伸力量、拉伸距离和拉伸技巧的要求都比较高，且拉绳容易损坏，即出现故障后导致无法继续工作；一种是用电启动的，当电池电量消耗殆尽或启动电机组件损坏的情况下无法启动机器，即出现故障后而导致无法继续工作。
发明内容
本申请的目的在于提供一种启动装置，以解决现有技术中机器出现故障后而无法继续工作的技术问题。
本申请的另一目的在于提供一种割草机，以解决现有技术中机器出现故障后而无法继续工作的技术问题。
本申请的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种启动装置，包括外壳体、拨爪盘、第一齿轮、电启动组件以及手启动组件，所述拨爪盘设于所述外壳体内；所述第一齿轮设于所述外壳体内，且与所述拨爪盘传动连接，用于驱动所述拨爪盘旋转；所述电启动组件设于所述外壳体内，且与所述第一齿轮传动连接，用于驱动所述第一齿轮旋转；所述手启动组件设于所述外壳体内，且与所述第一齿轮传动连接，用于驱动所述第一齿轮旋转。
于一实施例中，所述启动装置还包括第一扭簧和单向轴承，所述外壳体内连接有第一固定轴，所述拨爪盘套设在所述第一固定轴上；所述第一齿轮通过所述单向轴承套设在所述第一固定轴上。所述第一扭簧一端与所述第一齿轮相连，一端与所述拨爪盘相连。
于一实施例中，所述电启动组件包括第二齿轮和驱动机构，所述第二齿轮与所述第一齿轮传动连接，用于驱动所述第一齿轮旋转；所述驱动机构与第二齿轮传动连接，用于驱动所述第二齿轮转动。
于一实施例中，所述驱动机构包括电动机，电力源以及保险丝，所述电动机具有输出轴端，所述第二齿轮套设在所述输出轴端上；电力源与所述电动机电性连接，并用于供电；所述保险丝与所述电力源电性连接。
于一实施例中，所述电动机上连接有第二固定轴；所述电启动组件还包括第三齿轮，所述第三齿轮能转动地设置在所述第二固定轴上；所述第三齿轮包括成同轴设置的第一联齿轮和第二联齿轮，所述第一联齿轮与第一齿轮啮合；所述第二联齿轮与第二齿轮啮合。
于一实施例中，所述手启动组件包括操作手柄、绳轮以及绳子，所述绳轮与所述第一齿轮传动连接；所述绳子一端与所述操作手柄相连，一端与所述绳轮相连。
于一实施例中，所述手启动组件还包括棘轮、棘爪座、第一棘爪和第二棘爪，所述棘轮固定在所述第一齿轮上，且套设在所述第一固定轴上；所述棘爪座能转动地套设在所述第一固定轴或者能转动地连接在外壳体上，且所述绳轮套设在所述棘爪座外；所述第一棘爪铰接在所述棘爪座上；所述第二棘爪铰接在所述棘爪座上。
于一实施例中，所述手启动组件还包括第二扭簧和第三扭簧，所述第二扭簧一端与所述棘爪座相连，一端与所述第一棘爪相连；所述第三扭簧一端与所述棘爪座相连，一端与所述第二棘爪相连。
于一实施例中，所述手启动组件还包括：复位板簧，所述复位板簧设于所述外壳体内，且一端与所述外壳体相连，一端与所述棘爪座相连。
一种割草机，包括发动机和上述的启动装置，所述启动装置与所述发动机相连，用于启动所述发动机。
基于此，本发明较之原有技术，具有以下优点：故本申请既具有电启动操作简单的优点，也具有手动启动功耗较低的优点，且当电启动组件和手启动组件之一出现故障后，可以通过另一组件来启动发动机正常工作。再者本申请增加了棘轮机构和单向轴承，使得拨爪盘只能向一个方向正常转动，而无法逆向旋转，达到储能的作用，使启动机器变得轻松。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1a为本申请一实施例示出的启动装置的结构示意图；
图1b为本申请一实施例示出的电启动组件的部分结构示意图；
图2为本申请一实施例示出的启动装置的***示意图；
图3为本申请一实施例示出的启动装置的部分结构示意图；
图4a为本申请一实施例示出的棘轮机构在绳轮沿逆时针方向转动时的运动示意图；
图4b为本申请一实施例示出的棘轮机构在绳轮沿顺时针方向转动时的运动示意图；
图5为本申请一实施例示出的启动装置的剖视图；
图6为本申请一实施例示出的启动装置的部分结构示意图；
图7为本申请一实施例示出的启动装置的部分结构示意图；
图8为本申请一实施例示出的电启动组件的部分结构示意图。
图标：100－启动装置；1－外壳体；11－第一安装孔；12－第一固定轴；13－第二安装孔；14－第二固定轴；142－凹槽；15－凸柱；16－第一孔；17－凸台；18－盖板；181－第三孔；182－第四安装孔；183－第一螺栓；184－第二孔；185－第二螺栓；19－第三安装孔；2－拨爪盘；21－第三安装孔；22－台阶面；23－第七安装孔；3－第一齿轮；31－齿轮座；32－限位槽；33－第四安装孔；4－第一扭簧；5－单向轴承；6－电启动组件；61－第二齿轮；62－第三齿轮；621－第一联齿轮；622－第二联齿轮；63－驱动机构；631－电动机；6311－输出轴端；6312－正负极；6313－罩子；63131－第四孔；6314－第五孔；632－电力源；6321－第一电线；6322－第二电线；6323－第三电线；6324－第四电线；633－保险丝；634－指示灯；635－充电口；636－开关；64－垫片；65－挡圈；7－手启动组件；71－操作手柄；72－绳轮；721－卷槽；722－连接孔；73－绳子；74－棘轮；741－第五安装孔；75－棘爪座；751－安装台；752－第六安装孔；76－第一棘爪；77－第二棘爪；761－第二扭簧；771－第三扭簧；78－复位板簧；8－螺钉。
具体实施方式
术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。
一种割草机，包括发动机和启动装置100，启动装置100与发动机相连，用于启动发动机。发动机可以是小型二冲程发动机或者四冲程发动机。
割草机可以是侧挂式也可以是背负式的。
启动装置除可用于割草机内，还可以用于油锯、水泵等其他机器，用于启动机器。
请参照图1a，其为本申请一实施例示出的启动装置100的结构示意图。一种启动装置100，包括外壳体1、拨爪盘2(请参照图2)、电启动组件6以及手启动组件7，电启动组件6设于外壳体1内，且与拨爪盘2传动连接，用于驱动拨爪盘2旋转；手启动组件7设于外壳体1内，且与第一齿轮3(请参照图2)传动连接，用于驱动拨爪盘2旋转。电启动组件6和手启动组件7通过驱动拨爪盘2旋转从而启动发动机。
外壳体1上设有一倾斜设置的凸柱15，在凸柱15上设有一与外壳体1内部相通的第一孔16，手启动组件7包括操作手柄71以及绳子73，绳子73连接在操作手柄71上，并穿过第一孔16，伸入外壳体1的内部空腔。
电启动组件6包括设置在外壳体1上的指示灯634、充电口635、开关636和保险丝633，其中，指示灯634、充电口635、开关636和保险丝633之间为电性连接。
请参照图1b，其为本申请一实施例示出的电启动组件的部分结构示意图的结构示意图。电启动组件6包括驱动机构63，驱动机构63包括电动机631、电力源632以及保险丝633(请参照图1a)，于一实施例中，电力源632可以是三节或者多节18650的锂电池。电力源632与电动机631电性连接，并用于供电。电力源632可以是电池，电力源632可以与充电口635(请参照图1a)电连接，用于充电。电力源632可以与保险丝633(请参照图1a)电性连接，用于降低电流过大而损坏电动机631和电路的风险。
于一实施例中，电力源632上连接有四条电线，分别是第一电线6321、第二电线6322、第三电线6323和第四电线6324，第一电线6321一端连接电力源632的正极，一端连接充电口635；第二电线6322一端连接电力源632的负极，一端连接充电口635；第三电线6323为公用接地线；第四电线6324为电动机631的工作火线。
请参照图2，其为本申请一实施例示出的启动装置100的***示意图。启动装置100还包括第一齿轮3，拨爪盘2设于外壳体1内；第一齿轮3设于外壳体1内，且与拨爪盘2传动连接，用于驱动拨爪盘2旋转；电启动组件6设于外壳体1内，且与第一齿轮3传动连接，用于驱动第一齿轮3旋转；手启动组件7设于外壳体1内，且与第一齿轮3传动连接，用于驱动第一齿轮3旋转。
启动装置100还包括第一扭簧4和单向轴承5，外壳体1内连接有第一固定轴12，拨爪盘2套设在第一固定轴12上；第一齿轮3通过单向轴承5套设在第一固定轴12上。第一齿轮3具有齿轮座31，齿轮座31上设有用于放置第一扭簧4的限位槽32。第一扭簧4一端与第一齿轮3相连，一端与拨爪盘2相连。第一齿轮3通过第一扭簧4驱动拨爪盘2旋转。
电启动组件6包括第二齿轮61，第二齿轮61与第一齿轮3传动连接，用于驱动第一齿轮3旋转；驱动机构63(请参照图1b)与第二齿轮61传动连接，用于驱动第二齿轮61转动。其中，第二齿轮61可以直接与第一齿轮3啮合，也可以是通过其他齿轮传动连接。
电动机631具有输出轴端6311，第二齿轮61套设并固定连接在输出轴端6311上，用于输出扭矩并能随着输出轴端6311；于一实施例中，输出轴端6311朝下设置，第二齿轮61位于电动机631的下方。
电动机631具有正负极6312与电力源632(请参照图1b)的正负极通过启动开关636(请参照图1a)相连。
电动机631上连接有第二固定轴14；电启动组件6还包括第三齿轮62，第三齿轮62能转动地设置在第二固定轴14上。第三齿轮62可以是由含油粉末冶金工艺制成的，使得第三齿轮62能转动地设置在第二固定轴14上。
第三齿轮62包括成同轴设置的第一联齿轮621和第二联齿轮622，第一联齿轮621与第一齿轮3啮合；第二联齿轮622与第二齿轮61啮合。于一实施例中，第三齿轮62为双联齿轮，即第一联齿轮621和第二联齿轮622为做成一体的。其中，第一联齿轮621和第二联齿轮622可以是分体式结构，也可以是一体成型的。第一联齿轮621的分度圆直径小于第二联齿轮622的分度圆直径。于一实施例中，第一联齿轮621和第二联齿轮622均是由含油粉末冶金材料制成的。
电启动组件6还包括挡圈65和垫片64，可以通过垫片64和挡圈65限制第三齿轮62沿第二固定轴14上轴线方向的移动。第二固定轴14上设有凹槽142，凹槽142与挡圈65相配，用于放置挡圈65。
第二固定轴14通过盖板18固定在电动机631上，其中，垫片64夹设在第三齿轮62和盖板18之间。其中，盖板18和第二固定轴14可以是一体成型的，也可以是焊接固定。
盖板18上具有第四安装孔182，电动机631的输出轴端6311穿设在第四安装孔182中，电动机631固定在盖板18的顶面上。第四安装孔182为通孔，第四安装孔182的孔径大于或者等于输出轴端6311的外径。
手启动组件7还包括绳轮72，绳轮72与第一齿轮3传动连接；绳子73一端与操作手柄71相连，一端与绳轮72相连。
手启动组件7还包括棘轮机构，绳轮72通过棘轮机构与第一齿轮3传动连接。
棘轮机构包括棘轮74、棘爪座75、第一棘爪76和第二棘爪77，棘轮74固定在第一齿轮3上，且套设在第一固定轴12上；棘爪座75能转动地套设在第一固定轴12或者能转动地连接在外壳体1上，且绳轮72套设在棘爪座75外，用于驱动棘爪座75转动；第一棘爪76铰接在棘爪座75上；第二棘爪77铰接在棘爪座75上。其中，第一棘爪76和第二棘爪77，可以为相同的结构，用于令棘轮74只能向一个方向转动，而不能逆向转动。
手启动组件7还包括第二扭簧761和第三扭簧771，第二扭簧761一端与棘爪座75相连，一端与第一棘爪76相连；第三扭簧771一端与棘爪座75相连，一端与第二棘爪77相连。其中，第二扭簧761和第三扭簧771，可以为相同的结构，分别用于令第一棘爪76和第二棘爪77复位。
手启动组件7还包括复位板簧78，复位板簧78设于外壳体1内，且一端与外壳体1相连，一端与棘爪座75相连。复位板簧78用于让绳子73保持缠绕在绳轮72上的状态。当绳子73保持缠绕在绳轮72上的状态时，操作手柄71贴合在外壳体1的外表面上。
于一实施例中，启动装置100的部件可以由尼龙塑料制成的，也可以由金属制成的，耐久性较高。
于一操作过程中，快速拉动操作手柄71，操作手柄71带动绳子73从第一孔16(请参照图1a)被拉出，绳子73克服复位板簧78的弹力带动绳轮72转动且使得复位板簧78产生变形，且绳轮72转动使得棘爪座75摆动，棘轮机构在第一棘爪76的作用下使得棘轮74转动，棘轮74转动带动第一齿轮3转动，克服第一扭簧4的扭力，当第一扭簧4的扭力大于拨爪盘2受到的阻力时，使得拨爪盘2转动，从而可以启动发动机。
于一操作过程中，当松开操作手柄71时，复位板簧78在失去外力的情况下会恢复原状，从而带动绳轮72旋转，绳轮72旋转使得绳子73缠绕在绳轮72上，此时绳轮72内部的棘轮机构和第一齿轮3相互打滑，第一齿轮3在单向轴承5的作用下固定不旋转，从而无法令拨爪盘2转动，可以避免误启动发动机。
于一操作过程中，按下启动开关636(请参照图1a)，电动机631的输出轴端6311带动第二齿轮61转动并输出扭矩，第二齿轮61带动第三齿轮62的第二联齿轮622旋转，第三齿轮62的第一联齿轮621随着第二联齿轮622旋转并带动第一齿轮3旋转，第一齿轮3克服扭簧的扭力，当第一扭簧4的扭力大于拨爪盘2受到的阻力时，使得拨爪盘2转动，从而可以启动发动机。
本申请增加了棘轮机构和单向轴承5，使得拨爪盘2只能向一个方向正常转动，而无法逆向旋转，从而避免了误启动发动机的状况。
请参照图3，其为本申请一实施例示出的启动装置100的部分结构示意图。棘轮74与第一齿轮3为同轴设置，且做成一体的，使得棘轮74的转动可以带动第一齿轮3的转动。
绳轮72的外侧壁的中间位置上设有用于放置卷起的绳子73的圆环形的卷槽721，在卷槽721的内底面上设有连接孔722，当绳子73的一端部穿过连接孔722后可以固定在绳轮72上。于一实施例中，绳轮72与棘爪座75可以是做成一体的。
第一齿轮3上设有与单向轴承5相配的第四安装孔33。于一实施例中，单向轴承5为六角单向轴承，第四安装孔33为六边形孔。
棘轮74上设有贯穿棘轮74的第五安装孔741；棘爪座75上设有一与第五安装孔741相配的安装台751；安装台751上设有贯穿棘爪座75的第六安装孔752。
请参照图4a，其为本申请一实施例示出的棘轮机构在绳轮72沿逆时针方向转动时的运动示意图。当拉动操作手柄71时，绳轮72逆时针转动使得棘爪座75沿逆时针方向摆动，第一棘爪76和第二棘爪77便***棘轮74的齿槽中，使棘轮74跟着转过一定角度，从而使得第一齿轮3转动，使得拨爪盘2转动，从而可以启动发动机。
请参照图4b，其为本申请一实施例示出的棘轮机构在绳轮72沿顺时针方向转动时的运动示意图。当松开操作手柄71时，绳轮72顺时针转动使得棘爪座75沿顺时针方向摆动时，第一棘爪76和第二棘爪77能够在棘轮74齿背上滑过，所以，这时棘轮74静止不动，第一齿轮3亦不动。
请参照图5，其为本申请一实施例示出的启动装置100的剖视图。外壳体1上设有第一安装孔11，第一固定轴12固定在第一安装孔11内，且无法转动。于一实施例中，外壳体1为塑料件，第一固定轴12为嵌套在第一安装孔11内，或者外壳体1与第一固定轴12为一体成型的。其中，外壳体1与第一固定轴12可以是由同一种材料或者多种不同的材料制成的。
外壳体1上在第一安装孔11处设有一凸台17，凸台17为圆柱形，且与第一固定轴12成同轴设置。棘爪座75通过第六安装孔752能转动地设置在凸台17上。且第六安装孔752的孔径与凸台17的外径相适应，形成间隙配合，使得凸台17可以限制棘爪座75沿前、后、左、右方向的移动，而无法限制棘爪座75绕自身轴线方向的转动。
拨爪盘2上具有第三安装孔21和第七安装孔23，第三安装孔21为台阶通孔，具有台阶面22，拨爪盘2通过第三安装孔21套设在第一固定轴12的顶端，且第三安装孔21的孔径与第一固定轴12的顶端外径相适应，形成间隙配合，使得第一固定轴12可以限制拨爪盘2沿前、后、左、右方向的移动，而无法限制拨爪盘2绕自身轴线方向的转动。第一扭簧4穿设在第七安装孔23内，并与拨爪盘2连接。
启动装置100还包括螺钉8，螺钉8穿过第三安装孔21后与第一固定轴12螺纹连接，且螺钉8能与台阶面22相抵，从而限制拨爪盘2的上下方向的移动。
外壳体1上设有第二安装孔13，第二固定轴14设置在第二安装孔13内。第二安装孔13用于限制第二固定轴14移动。其中，第二安装孔13的孔径大于或者等于第二固定轴14的外径。
于一实施例中，电动机631外还设有罩子6313，罩子6313上设有第四孔63131，第四孔63131为通孔；盖板18的上具有第三孔181，第三孔181为通孔；在外壳体1上设有第三安装孔19，第三安装孔19为螺纹孔，启动装置100还包括第二螺栓185，第二螺栓185依次穿过第四孔和第三孔181，与第三安装孔19螺纹连接。
于一操作过程中，先令电动机631的输出轴端6311穿过第四安装孔182，再通过第一螺栓183(请参照图2)将电动机631固定在盖板18上，接着将第二齿轮61固定在输出轴端6311上，将第三齿轮62套在第二固定轴14上，然后翻转电动机631，将盖板18盖在外壳体1上，第二固定轴14***第二安装孔13，然后，通过第二螺栓185依次穿过第四孔、第三孔181和第三安装孔19，使得罩子6313、电动机631和盖板18与外壳体1固定。
请参照图6和图7，其为本申请一实施例示出的启动装置100的部分结构示意图。第二齿轮61套在电动机631的输出轴端6311外，第二齿轮61与第三齿轮62的第二联齿轮622啮合，第三齿轮62的第一联齿轮621与第一齿轮3啮合，棘轮74和拨爪盘2分别设置在第一齿轮3的上下两侧。
请参照图8，其为本申请一实施例示出的电启动组件6的部分结构示意图。第二固定轴14的端部为非圆柱形(例如：方形)，第二固定轴14焊接在盖板18的底面上，盖板18通过两个第一螺栓183固定在电动机631上，在盖板18上设有与两个第一螺栓183相配的第二孔184，第二孔184可以是通孔；在电动机631上设有与两个第一螺栓183相配的第五孔6314，第五孔6314为螺纹孔。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。