阅读说明：本技术 一种压缩机及其控制方法 (A kind of compressor and its control method ) 是由 宋斌 许升 李衡国 吴远刚 高山 于 2018-05-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种压缩机及其控制方法,属于压缩机技术领域。压缩机包括：止挡机构,设于气缸端盖,且具有能够相对于排气阀片伸缩移动的止挡件,止挡件用以限定压缩机排气时排气阀片进行后退运动的止挡位置；控制器用于获取压缩机运行时的运行参数,运行参数为运行功率和运行频率的其中一个,并根据负载参数调整止挡机构的止挡件的止挡位置。本发明提供的压缩机在现在压缩机中增设了止挡机构和控制器,利用控制器可以调整止挡机构的止挡件对于排气阀片的止挡位置,这样,可以重新对排气阀片的最大后退距离进行限定；可以缩短排气阀片重新回调至闭合排气阀口的位置所用的时间,从而使排气阀片在完成排气之后可以快速的重新闭合排气阀口。(The invention discloses a kind of compressor and its control methods, belong to Compressor Technology field.Compressor includes: stop mechanism, is set to cylinder end piece, and with respect to the stop part of exhaust valve plate telescopic moving, exhaust valve plate carries out the stop dog position of setback when stop part is to limit compressor air-discharging；Controller is used to obtain operating parameter when compressor operation, and operating parameter is one of them of operation power and running frequency, and the stop dog position of the stop part according to load parameter adjustment stop mechanism.Compressor provided by the invention is additionally arranged stop mechanism and controller existing within the compressor, using the adjustable stop mechanism of controller stop part for exhaust valve plate stop dog position, in this way, can be defined again to the maximum backway of exhaust valve plate；Exhaust valve plate can be shortened and pull back to the time used in the position of closure exhaust valve port again, to make exhaust valve plate that can quickly re-close exhaust valve port after completing exhaust.)

一种压缩机及其控制方法

技术领域

本发明涉及压缩机技术领域，特别是涉及一种压缩机及其控制方法。

背景技术

线性压缩机是目前机械领域一种比较常用的压缩机机型，其机体的组成部分一般包括外壳、供油装置及电磁铁组件等，具体的又包括电机组件、气缸、活塞、排气阀片、动子、弹簧支撑组件及马达等等；线性压缩机具有压缩效率高、整体体积小等优点。

现有线性压缩机机型中的排气阀片，其随着压缩机负载的不同，其开启排气时后退的位置也是不同的，负载大的情况下，排气阀片后退的距离较远，这样可以形成较大口径的排气通道，而负载小的情况下，排气阀片后退的距离较近，这样可以形成较小口径的排气通道；一般的，排气阀片的最远后退位置就是气缸端盖位置，如图1中示出的现有的一种线性压缩机的结构，其包括外壳1、动子2、定子3、气缸4、排气阀片5、排气弹簧6和气缸端盖7；排气阀片的后退运动是限定在a范围内，即气缸的排气阀口与气缸端盖之间的固定空间范围内。在完成排气操作之后，排气阀片是通过设置在其与气缸端盖之间的弹簧进行位置回调，因此，排气阀片重新回调至闭合排气阀口的速度和时间依赖于弹簧受排气压力影响所后退的距离以及弹簧自身的弹性作用力；而在实际应用时，对于不同的排气压力状况，容易出现由于排气阀片闭合时间过长所造成的已压缩的气体回流的问题，如排气压力大及弹簧预紧力过小的情况下，排气阀片会后退较大的一段距离，而排气阀片重新回调至闭合排气阀口的位置则往往需要较长的时间，已压缩的气体在这段时间内就可能从排气端口重新回流至气缸内，这就影响了压缩机的压缩效率，限制了压缩机的压缩性能。

发明内容

本发明提供了一种压缩机及其控制方法，旨在解决现有压缩机存在因排气阀片排气阀片闭合慢所造成的气体回流的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明的第一个方面，提供了一种压缩机，压缩机包括机体、形成于机体内的气缸以及设置于气缸的排气端部的排气阀片和气缸端盖，压缩机还包括：

止挡机构，设于气缸端盖，且具有能够相对于排气阀片伸缩移动的止挡件，止挡件用以限定压缩机排气时排气阀片进行后退运动的止挡位置；

控制器，用于获取压缩机运行时的运行参数，运行参数为运行频率和运行功率的其中一种，并根据运行参数调整止挡机构的止挡件的止挡位置。

在一种可选的实施方式中，止挡结构还包括：

驱动装置，驱动装置设置于气缸端盖的外端面；

驱动轴，第一端与驱动装置驱动连接，第二端贯穿气缸端盖并伸向排气阀片；

止挡件设于驱动轴的第二端；

控制器用于控制驱动装置的运行，通过驱动轴带动止挡件相对于排气阀片伸缩移动。

在一种可选的实施方式中，气缸、排气阀片、驱动轴以及气缸端盖同轴设置。

在一种可选的实施方式中，压缩机还包括排气弹簧，排气阀片通过排气弹簧与止挡件弹性抵接。

在一种可选的实施方式中，止挡件的与排气阀片相接触的止挡面设有弹性垫片。

在一种可选的实施方式中，止挡件的与排气阀片相接触的止挡面设有降噪垫片。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

在运行频率大于设定的基准频率时，控制止挡件移动至靠近排气阀片的第一设定止挡位置；以及当运行频率小于或等于设定的基准频率时，控制止挡件移动至远离排气阀片的第二设定止挡位置；或者，

在运行功率小于设定的基准功率时，控制止挡件移动至靠近排气阀片的第一设定止挡位置；以及当运行功率大于或等于设定的基准功率时，控制止挡件移动至远离排气阀片的第二设定止挡位置。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

在运行频率大于设定的基准频率时，控制止挡件移动至远离排气阀片的第三设定止挡位置；以及当运行频率小于或等于设定的基准频率时，控制止挡件移动至靠近排气阀片的第四设定止挡位置；或者，

在运行功率小于设定的基准功率时，控制止挡件移动至远离排气阀片的第三设定止挡位置；以及当运行功率大于或等于设定的基准功率时，控制止挡件移动至靠近排气阀片的第四设定止挡位置。

根据本发明的第二个方面，还提供了一种压缩机的控制方法，压缩机包括机体、形成于机体内的气缸以及设置于气缸的排气端部的排气阀片和气缸端盖；压缩机还包括可控的止挡机构，设于气缸端盖，且具有能够相对于排气阀片伸缩移动的止挡件，止挡件用以限定压缩机排气时排气阀片进行后退运动的止挡位置；控制方法包括：

获取压缩机运行时的运行参数，运行参数为运行频率和运行功率的其中一种；

根据运行参数调整止挡机构的止挡件的止挡位置。

在一种可选的实施方式中，根据运行参数调整止挡机构的止挡件的止挡位置，包括：

在运行频率大于设定的基准频率时，控制止挡件移动至靠近排气阀片的第一设定止挡位置；以及当运行频率小于或等于设定的基准频率时，控制止挡件移动至远离排气阀片的第二设定止挡位置；或者，

在运行功率小于设定的基准功率时，控制止挡件移动至靠近排气阀片的第一设定止挡位置；以及当运行功率大于或等于设定的基准功率时，控制止挡件移动至远离排气阀片的第二设定止挡位置。

本发明采用上述技术方案所具有的有益效果是：

本发明提供的压缩机在现在压缩机中增设了止挡机构和控制器，利用控制器可以调整止挡机构的止挡件对于排气阀片的止挡位置，这样，通过改变止挡件与排气阀片之间的距离，可以重新对排气阀片的最大后退距离进行限定；相比于现有的排气范围在气缸的排气阀口与气缸端盖之间的固定空间范围内后退运动的限定，止挡件可以根据实际排气工况的需要减小排气阀片的后退运动的范围，进而可以缩短排气阀片重新回调至闭合排气阀口的位置所用的时间，从而使排气阀片在完成排气之后可以快速的重新闭合排气阀口，降低已压缩的气体重新回流至气缸的问题发生几率，保证了压缩机的压缩性能和压缩效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

图1是现有的一种线性压缩机的内部结构示意图；

图2是根据一示例性实施例所示出的本发明压缩机的内部结构示意图一；

图3是图2的A部局部放大示意图；

图4是根据一示例性实施例所示出的本发明压缩机的内部结构示意图二；

图5是图4的B部局部放大示意图；

图6是根据一示例性实施例所示出的本发明压缩机的控制方法的流程示意图。

其中，1、外壳；2、动子；3、定子；4、气缸；5、排气阀片；6、排气弹簧；7、气缸端盖；81、止挡件；82、驱动装置；83、驱动轴。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

图2是根据一示例性实施例所示出的本发明压缩机的内部结构示意图一；图3是图2的A部局部放大示意图。在图2和图3所示出的结构中，止挡机构的止挡件不与排气弹簧抵接，止挡件可在排气阀门进行后退运动时直接与止挡件相抵靠。

如图2和图3所示，本发明提供了一种压缩机，压缩机包括机体，其中，机体包括外壳1、设于外壳1内部的定子3和动子2，定子3和动子2的中轴线上形成有气缸4，气缸4内设置有通过伸缩运运动实现气体压缩的活塞杆，气缸4的一端部为排气端部，排气端部设置有可开闭的排气阀片5，排气端部的外侧罩设有用于封闭该端部的气缸端盖7。

压缩机还包括止挡机构和控制器，其中，止挡机构设于气缸端盖7，且具有能够相对于排气阀片5伸缩移动的止挡件81，止挡件81用以限定压缩机排气时排气阀片5进行后退运动的止挡位置；以及控制器，用于获取压缩机运行时的运行参数，运行参数为运行频率和运行功率的其中一种，并根据运行参数调整止挡机构的止挡件81的止挡位置。

本发明提供的压缩机在现在压缩机中增设了止挡机构和控制器，利用控制器可以调整止挡机构的止挡件81对于排气阀片5的止挡位置，这样，通过改变止挡件81与排气阀片5之间的距离，可以重新对排气阀片5的最大后退距离进行限定；相比于现有的排气范围在气缸4的排气阀口与气缸端盖7之间的固定空间范围内后退运动的限定，止挡件81可以根据实际排气工况的需要减小排气阀片5的后退运动的范围，进而可以缩短排气阀片5重新回调至闭合排气阀口的位置所用的时间，从而使排气阀片5在完成排气之后可以快速的重新闭合排气阀口，降低已压缩的气体重新回流至气缸4的问题发生几率，保证了压缩机的压缩性能和压缩效率。

具体的，止挡结构还包括驱动装置82和驱动轴83，其中，驱动装置82设置于气缸端盖7的外端面；驱动轴83的第一端与驱动装置82驱动连接，第二端贯穿气缸端盖7并伸向排气阀片5；止挡件81设于驱动轴83的第二端。这样，控制器用于控制驱动装置82的运行，通过驱动轴83带动止挡件81相对于排气阀片5伸缩移动，这样，可以使止挡件81向靠近排气阀片5的方向移动，或者，向远离排气阀片5的方向移动。

在止挡件81向靠近排气阀片5的方向移动时，止挡件81与排气阀片5之间的间距缩小，排气阀片5进行后退运动的空间也随之减小，这样，可以避免因排气阀片5后退距离过大所导致的闭合时间过长的问题，从而加快排气阀片5对排气端部的闭合；而在止挡件81向远离排气阀片5的方向移动时，止挡件81与排气阀片5之间的间距增大，排气阀片5进行后退运动的空间也随之增大，排气阀片5开放的供压缩气体排出的路径面积也变大，可以满足在排气压力较大、排气量较多的情况下的排气要求，以使压缩气体可以尽快的从气缸4中排出。

具体的，驱动装置82为一电力驱动的微型电机，该电机包括设于内部侧转子以及套设与转子外周的定子3；转子的中部为空心结构，其内壁上设有螺纹；驱动轴83为一直杆形的转轴，转轴穿设于转子的空心结构中；转轴的外壁也形成有螺纹，这样，转轴和转子通过螺纹配合实驱动连接。

在本实施例中，微型电机为可控制转子进行双向转动的电机机型，通过施加不同的电压，可以使转子以正向转动或者反向转动；转子在以不同的转向自转时，由于其与转轴之间的螺纹的限定配合，可以使转轴沿自身轴向向不同的方向移动；示例性的，当施加给微型电机正向电压时，转子以正向转动，此时，转子通过螺纹的挤压力推动转轴沿其轴向向靠近排气阀片5的一侧移动，使转轴呈现出“外伸”的动作表现，以使位于该转轴的第二端的止挡件81靠近排气阀片5；当施加给微型电机反向电压时，转子以反向转动，此时，转子通过螺纹的挤压力推动转轴沿其轴向向远离排气阀片5的一侧移动，使转轴呈现出“内缩”的动作表现，以使位于该转轴的第二端的止挡件81远离排气阀片5。

在本实施例中，气缸4为筒形气缸4类型，其排气端部为圆形的开口；排气阀片5为一外轮廓面积稍大与排气端部的开口的圆形片状结构，其排气阀片5的圆心位于该筒形气缸4的轴线上，从而保证排气阀片5在闭合排气端部时可以贴合严密，避免出现漏气等问题。相应的，气缸端盖7为一单侧内凹的圆盖体，内凹一侧罩设于排气端部，其内凹的部分可作为排气阀片5进行后退运动的空间，气缸端盖7的圆心也位于筒形气缸4的轴线上。

止挡件81为一薄片结构，且薄片结构以垂直于驱动轴83的轴向的方式设置在驱动轴83的第二端，两者在图3中呈“T”形配合方式。可选的，该薄片结构的形状可以为三角形、圆形、方形等多种结构，图3中示出的是圆形的薄片结构。薄片结构形式可以减少止挡机构的整体重量，同时，薄片结构的相对于排气阀片5的一侧为片状的止挡面，能够使得止挡件81与排气阀片5可以由较大的接触面积，以分散排气阀片5后退运动至止挡位置时止挡件81与排气阀片5互相之间的挤压作用力，避免出现因接触面积过小、局部挤压作用力过大所造成的变形问题，从而保证止挡件81与排气阀片5的使用寿命。

这里，气缸4、排气阀片5、驱动轴83以及气缸端盖7同轴设置，这样，排气阀片5的圆形片状结构和垂直设于驱动轴83的第二端的止挡件81的薄片结构时相互平行的，在排气阀片5后退移动至止挡位置时，排气阀片5和止挡件81能够以面与面相贴合的方式接触，进一步保证了两者有足够的接触面积，防止局部变形的问题的出现。

在图2和图3所示出的压缩机结构中，压缩机还包括近似锥形的排气弹簧6；气缸端盖7的凹陷的内周壁形成有一环形卡持槽，排气阀片5的背部侧面与排气弹簧6的尖部一端相抵接，排气弹簧6的另一端则抵接在该环形卡持槽内。在排气阀片5受压缩气体的压力进行后退运动时，排气弹簧6呈压缩状态；在压缩气体从气缸4排出之后，排气弹簧6可以利用自身的压缩弹力将排气阀片5复位至重新闭合排气端部；因此，在排气阀片5执行排气动作时，其后退运动的距离是由排气压力和排气弹簧6之间的作用力的大小来决定的，在排气压力大于弹簧的压缩弹力时，排气阀片5后退运动，直至两者作用力相等，如果两者差值较大，则排气阀片5后退运动的距离较远；而在排气压力小于弹簧的压缩弹力时，排气阀片5进行向前的复位运动。

这样，现有压缩机在单次排气压力较大的情况下，由于排气阀片5后退运动的距离较远，所以其弹簧需要耗用较长时间才能将排气阀片5重新复位；但是在本发明的压缩机中，在排气阀片5的后退运动空间中增设了止挡件81，这样，在单次排气压力较大时，虽然排气阀片5仍有后退运动的趋势，但是除了受到排气弹簧6的弹性作用力，排气阀片5也会受到止挡件81的反作用力，这样，利用止挡件81可以使排气阀片5停留在当前的止挡位置，使排气阀片5无法再继续后退，从而可以避免因排气阀片5后退距离过大所导致的复位时间长的问题，从而起到加快排气阀片5闭合排气端部的目的。

在本实施例中，止挡件81的外轮廓面积略小于排气弹簧6的尖部一端的截面面积，这样，止挡件81始终处于排气弹簧6的中空空间内，而不会在排气阀片5进行后退运动以及止挡件81自身进行伸缩移动时，与排气弹簧6发生接触，以避免止挡件81对弹簧的弹性形变构成干扰影响。

图4是根据一示例性实施例所示出的本发明压缩机的内部结构示意图二；图5是图4的B部局部放大示意图。

如图4和图5所示，本发明提供了又一种新的压缩机的结构形式，压缩机包括排气弹簧6，排气阀片5通过排气弹簧6与止挡件81弹性抵接。

相比于前文实施例中所示出的压缩机的结构，气缸端盖7不设有卡持排气弹簧6的环形卡持槽，气缸端盖7的内周壁仅用于对排气弹簧6的周向进行限位；同时，止挡件81的止挡面的外轮廓面积略大于排气弹簧6的非尖部的一端的截面面积，使得排气弹簧6的该端部能够完全与止挡件81的止挡面相接触，使两者可以稳定止挡配合。

在本实施例例中，在排气阀片5后退运动时，排气阀片5并不与止挡件81直接接触，止挡件81通过其自身的伸缩移动，可以改变止挡件81与排气阀片5之间的间距，由于排气弹簧6处于止挡件81和排气阀片5之间，当止挡件81与排气阀片5之间的间距变化时，排气弹簧6自身发生弹性形变，从而可以在排气阀片5尚未进行后退动作时，改变排气弹簧6自身的预紧力，从而通过调整排气弹簧6的预紧力的方式，改变排气阀片5在进行排气时的实际后退运动的距离。

例如，假设在止挡件81收缩至气缸端盖7的原环形卡持槽的位置的情况下，排气弹簧6的形变程度及预紧力等同于前文图2的实施例示出的排气弹簧6的形变程度及预紧力，此时，止挡件81与排气阀片5之间的间距为b，排气弹簧6的自身长度也视为b(止挡件81和排气阀片5的厚度暂时忽略不计)，初始预紧力视为0；某次气缸4的排气压力为AKPa，在止挡件81不动的情况下，在排气弹簧6的形变程度为3b/4时，其产生的弹力才能够与当前的排气压力相等，此时排气弹簧6的实际长度变为初始长度的3/4，排气阀片5后退运动的实际距离为b/4；而当止挡片从气缸端盖7的原环形卡持槽的位置移动至b/2时，弹簧的自身长度变为b/2,其预紧力大于零，则同样为AKPa的排气压力的条件下，由于初始的预紧力不为零，排气弹簧6的自身弹力达到与排气压力等同时的弹性形变的距离明显要小于b/4,因此，排气阀片5进行后退运动时的实际距离瑶瑶要与b/4，这样，就可以通过调整排气弹簧6的预紧力的方式，达到排气阀片5在不同排气工况条件下调整实际后退运动的距离的目的。

在一种可选的实施例中，止挡件81的与排气阀片5相接触的止挡面设有弹性垫片，弹性垫片为薄片样式，能够在止挡件81与排气阀片5接触时提供一定的缓冲，减小挤压变形以及摩擦损坏的问题的出现。可选的，弹性垫片可以为橡胶垫、海绵垫等等，考虑到压缩机排出的一般为高温气体，所以该弹性垫片所选用的材料还应当具备耐高温的特性，以满足其在压缩机的高温机体内的使用需要。

较佳的，弹性垫片的形状与止挡件81的形状相适配，如前述实施例中提及的圆形薄片结构的止挡件81，弹性垫片也可以设计成圆形的薄片形状，其轮廓面积与止挡件81的止挡面相适配。

在一种可选的实施例中，止挡件81的与排气阀片5相接触的止挡面设有降噪垫片。类似的，降噪垫片也为薄片样式，其能够降低止挡件81与排气阀片5接触时产生的碰撞噪音，从而降低压缩机进行排气时的噪音量。可选的，降噪垫片可以采用石膏板、纤维板等材料制成，同时，降噪垫片所选用的材料也应当具备耐高温的特性。

在又一可选的实施例中，止挡件81的止挡面同时设置有前述两个实施例中所示出的降噪垫片和弹性垫片，降噪垫片和弹性垫片采样相同的形状设计，以层叠的方式设置在止挡面上；这里，降噪垫片可设于外侧，弹性垫片夹设在降噪垫片和止挡面之间，因此，在止挡件81对前述的排气阀片5或者排气弹簧6接触时，降噪垫片为实际与两者接触的部件；或者，也可以将弹性垫片设于外侧，将降噪垫片夹设在弹性垫片和止挡面之间。

在一种可选的实施例中，针对图2和图3中所示出的压缩机机型，控制器根据排气压力调整止挡机构的止挡件81的止挡位置的具体过程如下：

在运行频率大于设定的基准频率时，控制止挡件81移动至靠近排气阀片5的第一设定止挡位置；在本实施例中，第一设定止挡位置为一个预设位置；或者，第一设定止挡位置包括多个沿气缸4轴向依次靠近排气阀片5的预设位置，多个不同的预设位置分别为止挡件81所限定的排气阀片5的最大后退位置，如针对运行频率与基准频率的不同的差值分别对应不同的预设位置，差值越大，预设位置距离排气阀片5的位置越近；反之，则预设位置距离排气阀片5的位置越近远。

当运行频率小于或等于设定的基准频率时，控制止挡件81移动至远离排气阀片5的第二设定止挡位置。类似的，第二设定止挡位置为一个预设位置；或者，第二设定止挡位置包括多个沿气缸4轴向依次远离排气阀片5的预设位置，多个不同的预设位置分别为止挡件81所限定的排气阀片5的最大后退位置，如针对运行频率与基准频率的不同的差值分别对应不同的预设位置，差值越大，预设位置距离排气阀片5的位置越远；反之，则预设位置距离排气阀片5的位置越近。

同理，在运行功率小于设定的基准功率时，控制止挡件81移动至靠近排气阀片5的第一设定止挡位置；在本实施例中，第一设定止挡位置为一个预设位置；或者，第一设定止挡位置包括多个沿气缸4轴向依次靠近排气阀片5的预设位置，多个不同的预设位置分别为止挡件81所限定的排气阀片5的最大后退位置，如针对运行功率与基准功率的不同的差值分别对应不同的预设位置，差值越大，预设位置距离排气阀片5的位置越近；反之，则预设位置距离排气阀片5的位置越远。

当运行功率大于或等于设定的基准功率时，控制止挡件81移动至远离排气阀片5的第二设定止挡位置。类似的，第二设定止挡位置为一个预设位置；或者，第二设定止挡位置包括多个沿气缸4轴向依次远离排气阀片5的预设位置，多个不同的预设位置分别为止挡件81所限定的排气阀片5的最大后退位置，如针对运行功率与基准功率的不同的差值分别对应不同的预设位置，差值越大，预设位置距离排气阀片5的位置越远；反之，则预设位置距离排气阀片5的位置越近。

在另一个可选的实施例中，运行功率划分为若干个档位，档位的数量≥2，即P₁，P₂，……P_n-1，P_n,基准功率P₀；运行频率可以分为若干个档位，档位的数量≥2，即f₁,f₂，……f_n-1，f_n，基准频率f₀；对应的设定止挡位置也为多个，止挡位置的数量≥2，即D₁，D₂，……D_n-1，D_n；

当(P_n＜P₀)或者(f_n＞f₀)时，说明此时实际排气量或者排气压力较小，止挡件81从当前止挡位置D_n向靠近排气阀片5的位置移动D_n-1止挡位置，即该止挡位置的靠近排气阀片5前一个止挡位置，以使排气阀片5的闭合速度达到最优化，如从D₂移动至D₁；反之，当(P_n＞P₀)||(f_n＜f₀)时，说明此时实际排气量或者排气压力较大，止挡件81向远离排气阀片5的位置移动D_n-1止挡位置，即该止挡位置的远离排气阀片5前一个止挡位置，如从D₁移动至D₂，从而达到最优效率的闭合速度。

这样，通过改变止挡件81的止挡位置能够起到改变排气阀片5的后退距离的止挡效果，达到不同运行参数下的排气阀片5的效率最优值。

具体的，止挡件81的位置切换可以通过驱动装置82驱动其驱动轴83的伸缩移动改变止挡件81的位置，在压缩机进行每次排气动作之前，通过检测负载参数，确定当前负载参数所对应的最佳的排气阀片5的后退止挡位置，控制止挡件81提前移动至该止挡位置，这样，在压缩机进行排气动作时，可以将排气阀片5的本次后退运动的活动范围限定在止挡位置和排气阀口之间的空间范围内，从而既能满足压缩机的排气的流路面积的要求，又能够保证排气阀片5能够尽快的复位至闭合排气阀口，有效保证了压缩机的压缩性能。

在又一种可选的实施例中，针对图4和图5中所示出的压缩机机型，控制器根据排气压力调整止挡机构的止挡件81的止挡位置的具体过程如下：

在运行频率大于设定的基准频率时，控制止挡件81移动至远离排气阀片5的第三设定止挡位置；在本实施例中，第三设定止挡位置为一个预设位置；或者，第三设定止挡位置包括多个沿气缸4轴向依次远离排气阀片5的预设位置，多个不同的预设位置分别为止挡件81所限定的排气阀片5的最大后退位置，如针对运行频率与基准频率的不同的差值分别对应不同的预设位置，差值越大，预设位置距离排气阀片5的位置越远；反之，则预设位置距离排气阀片5的位置越近。

当运行频率小于或等于设定的基准频率时，控制止挡件81移动至靠近排气阀片5的第四设定止挡位置。类似的，第四设定止挡位置为一个预设位置；或者，第二设定止挡位置包括多个沿气缸4轴向依次靠近排气阀片5的预设位置，多个不同的预设位置分别为止挡件81所限定的排气阀片5的最大后退位置，如针对运行频率与基准频率的不同的差值分别对应不同的预设位置，差值越大，预设位置距离排气阀片5的位置越近；反之，则预设位置距离排气阀片5的位置越远。

同理，在运行功率小于设定的基准功率时，控制止挡件81移动至远离排气阀片5的第三设定止挡位置；在本实施例中，第三设定止挡位置为一个预设位置；或者，第三设定止挡位置包括多个沿气缸4轴向依次远离排气阀片5的预设位置，多个不同的预设位置分别为止挡件81所限定的排气阀片5的最大后退位置，如针对运行功率与基准功率的不同的差值分别对应不同的预设位置，差值越大，预设位置距离排气阀片5的位置越远；反之，则预设位置距离排气阀片5的位置越近。

当运行功率大于或等于设定的基准功率时，控制止挡件81移动至靠近排气阀片5的第四设定止挡位置。类似的，第四设定止挡位置为一个预设位置；或者，第四设定止挡位置包括多个沿气缸4轴向依次靠近排气阀片5的预设位置，多个不同的预设位置分别为止挡件81所限定的排气阀片5的最大后退位置，如针对运行功率与基准功率的不同的差值分别对应不同的预设位置，差值越大，预设位置距离排气阀片5的位置越近；反之，则预设位置距离排气阀片5的位置越远。

将止挡件81调整至靠近排气阀片5的第三设定止挡位置，能够使排气弹簧6的压缩预紧力增加，从而可以在排气完成之后加速排气阀片5闭合；而将止挡件81调整至靠远离排气阀片5的第四设定止挡位置，能够使排气弹簧6的压缩预紧力降低，防止排气阀片5因受较大的弹力而不易后退运动，避免造成额外的损耗。

在另一个可选的实施例中，运行功率划分为若干个档位，档位的数量≥2，即P₁，P₂，……P_n-1，P_n,基准功率P₀；运行频率可以分为若干个档位，档位的数量≥2，即f₁,f₂，……f_n-1，f_n，基准频率f₀；对应的设定止挡位置也为多个，止挡位置的数量≥2，即D₁，D₂，……D_n-1，D_n；

当(P_n＜P₀)或者(f_n＞f₀)时，说明此时实际排气量或者排气压力较大，止挡件81向远离排气阀片5的位置移动D_n-1止挡位置，即该止挡位置的远离排气阀片5前一个止挡位置，如从D₁移动至D₂，从而达到最优效率的闭合速度；反之，当(P_n＞P₀)||(f_n＜f₀)时，说明此时实际排气量或者排气压力较小，止挡件81从当前止挡位置D_n向靠近排气阀片5的位置移动D_n-1止挡位置，即该止挡位置的靠近排气阀片5前一个止挡位置，，如从D₂移动至D₁，以使排气阀片5的闭合速度达到最优化。

图6是根据一示例性实施例所示出的本发明压缩机的控制方法的流程示意图。

如图6所示，本发明还提供了一种压缩机的控制方法，该控制方法可应用于前述实施例中所公开的压缩机的控制操作；控制方法包括：

S601、获取压缩机运行时的运行参数；

运行参数为运行频率和运行功率的其中一种；

S602、根据运行参数调整止挡机构的止挡件的止挡位置。

在本发明的一个实施例中，针对图2和图3中所示出的压缩机机型，根据运行参数调整止挡机构的止挡件的止挡位置，包括：

在运行频率大于设定的基准频率时，控制止挡件移动至靠近排气阀片的第一设定止挡位置；以及当运行频率小于或等于设定的基准频率时，控制止挡件移动至远离排气阀片的第二设定止挡位置；或者，

在运行功率小于设定的基准功率时，控制止挡件移动至靠近排气阀片的第一设定止挡位置；以及当运行功率大于或等于设定的基准功率时，控制止挡件移动至远离排气阀片的第二设定止挡位置。

在本发明的又一实施例中，针对图4和图5中所示出的压缩机机型，根据运行参数调整止挡机构的止挡件的止挡位置，包括：

在运行频率大于设定的基准频率时，控制止挡件移动至远离排气阀片的第三设定止挡位置；以及当运行频率小于或等于设定的基准频率时，控制止挡件移动至远离排气阀片的第四设定止挡位置；或者，

在运行功率小于设定的基准功率时，控制止挡件移动至远离排气阀片的第三设定止挡位置；以及当运行功率大于或等于设定的基准功率时，控制止挡件移动至靠近排气阀片的第四设定止挡位置。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。