阅读说明：本技术 用于标定汽车离合器位置的方法 (Method for demarcating automobile clutch position ) 是由 王宝生 涂少军 彭新松 于 2019-05-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于标定汽车离合器位置的方法,是采用双芯片的离合器位置传感器配合固定在离合器上的磁铁进行标定,其标定方法包括以下步骤：步骤一、双芯片感应磁铁的磁场变化,分别输出信号S1和S2；步骤二、信号S1和S2输入微处理器；步骤三、微处理器对信号S1和S2进行线性处理,将信号合二为一,得到线性综合信号S；步骤四、微处理器输出综合信号S；步骤五、通过综合信号S标定离合器的位置。本发明采用双芯片的离合器位置传感器配合固定在离合器上的磁铁,对离合器位置进行标定,双芯片的输出信号S1和S2经微处理器处理后得到呈线性输出的信号S,该线性信号S输出稳定,检测精度高,可以标定长行程的离合器。(The invention discloses a kind of methods for demarcating automobile clutch position, it is to be demarcated using the fixed magnet on the clutch of clutch position sensor cooperation of dual chip, its scaling method is the following steps are included: Step 1: the changes of magnetic field of dual chip induced magnet, difference output signal S1 and S2；Step 2: signal S1 and S2 input microprocessor；Step 3: microprocessor carries out linear process to signal S1 and S2, signal is combined into one, linear comprehensive signal S is obtained；Step 4: microprocessor output integrated signal S；Step 5: demarcating the position of clutch by integrated signal S.The present invention fixes magnet on the clutch using the clutch position sensor cooperation of dual chip, clutch position is demarcated, the signal S that the output signal S1 and S2 of dual chip are linearly exported after microprocessor processes, linear signal S output is stablized, detection accuracy is high, can demarcate the clutch of long stroke.)

用于标定汽车离合器位置的方法

技术领域

本发明涉及离合器技术领域，更具体地说，尤其涉及一种用于标定汽车离合器位置的方法。

背景技术

汽车离合器位置传感器是一种对离合器离合状况进行检测的传感器，工作时，离合器位置传感器与固定在离合器上的磁铁相互作用，通过传感器内的霍尔芯片感应磁场变化，测量永磁体的位置变化来标定离合器的位置变化。现有技术的离合器位置传感器多采用单一芯片设计，因受安装磁铁的大小及芯片对磁场强度要求的限制，离合器能准确测试的行程受到限制，检测精度不高，无法标定长行程的离合器。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种用于标定汽车离合器位置的方法，检测精度高，可以标定长行程的离合器。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于标定汽车离合器位置的方法，是采用双芯片的离合器位置传感器配合固定在离合器上的磁铁进行标定，其标定方法包括以下步骤：

步骤一、双芯片感应磁铁的磁场变化，分别输出信号S1和S2；

步骤二、信号S1和S2输入微处理器；

步骤三、微处理器对信号S1和S2进行线性处理，将信号合二为一，得到线性信号S；

步骤四、微处理器输出线性信号S；

步骤五、通过线性信号S标定离合器的位置。

本发明采用双芯片的离合器位置传感器配合固定在离合器上的磁铁，对离合器位置进行标定，双芯片的输出信号S1和S2经微处理器处理后得到呈线性输出的信号S，该线性信号S输出稳定，检测精度高，可以标定长行程的离合器。

附图说明

图1是本发明所用离合器位置传感器内双芯片的安装示意图；

图2是本发明方法的处理流程图；

图3是本发明方法中微处理器处理信号的流程图；

图4是本发明方法中双芯片的输出信号在处理前后的对比图。

图中：1－芯片一；2－芯片二；3－微处理器；4－PCB板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。

本发明提供的用于标定汽车离合器位置的方法，是采用双芯片的离合器位置传感器配合固定在离合器上的磁铁进行标定，本发明所用的离合器位置传感器，其外形构造与现有技术的离合器位置传感器大致相同，不同之处在于，传统的离合器位置传感器为单芯片传感器，而本发明采用双芯片技术，传感器内的双芯片（芯片一1和芯片二2）安装在带微处理器3的PCB板4上，如图1所示，双芯片1、2及微处理器3接在PCB板4的电源线与地线之间，双芯片1、2的信号输出端连接微处理器3的输入端，微处理器3的输出端输出线性信号，用于标定离合器的位置。

图2所示为本发明用于标定汽车离合器位置的方法，包括以下步骤：

步骤一、双芯片感应磁铁的磁场变化，分别输出信号S1和S2；

步骤二、信号S1和S2输入微处理器；

步骤三、微处理器对信号S1和S2进行线性处理，将信号合二为一，得到线性信号S；

步骤四、微处理器输出线性信号S；

步骤五、通过线性信号S标定离合器的位置。

在上述步骤三中，微处理器对信号S1和S2进行处理的过程如图3所示，当双芯片的信号S1和S2输入微处理器后，由微处理器对信号S1和S2进行判断，先判断信号S1是否有效呈线性输出，如果是，再判断信号S2是否有效呈线性输出，如果信号S2不呈线性输出，则微处理器仅对信号S1进行线性处理；如果信号S2亦呈线性输出，则微处理器会对信号S1和S2同时进行线性处理；如果信号S1不呈线性输出，微处理器再判断信号S2是否呈线性输出，如果信号S2呈线性输出，则微处理器仅对信号S2进行线性处理；如果信号S2亦不呈线性输出，则微处理器判定信号无效，报错。微处理器将对信号S1和信号S2单独处理或同时处理的结果再次进行综合处理，最终得到线性信号S，通过信号S标定离合器的位置。

图4所示为双芯片的输出信号在处理前后的对比图，图中，信号S1由芯片一提供，信号S2由芯片二提供。从图4中可以看出，在处理前，信号S1在-L/2到+△/2区间段内随行程变化呈线性输出，但在+△/2到+L/2区间段信号饱和；信号S2在-△/2到+L/2区间段内随行程变化呈线性输出，但在-L/2到-△/2区间段信号饱和。信号S1和S2在经过微处理器3处理后，得到在-L/2到+ L/2整个区间段呈线性输出的信号S，通过线性信号S来标定离合器的位置，检测精度高，可以标定长行程的离合器。